具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机制造技术

技术编号:16932645 阅读:55 留言:0更新日期:2018-01-03 02:50
本发明专利技术总体上涉及一种输送机系统,输送机系统包括速度控制滑动分选器系统,速度控制滑动分选器系统被设置成垂直于流通式输送机,其中,速度控制改善了装载和利用带上的可用区域的效率,并且根据传感器选择输送机速度,以引发分流器动作,从而使输送机减速并且在不停止输送机的情况下接合弹出式转移输送机,所述传感器检测不规则形状的包装件、包裹、以及箱袋的能够在选定时间由弹出式带接合的部分。

Slide conveyer with sliding separator based on the transfer rate of property

The present invention relates generally to a conveyor system, conveyor speed control system includes a slide sorter system, sliding speed control system is set up in a vertical separator in circulating conveyor, which improves the loading speed control and utilization efficiency with the available area, and according to the sensor selection conveyor speed, in order to cause the shunt action so that the conveyor deceleration and engage the pop-up transfer conveyor without stopping the conveyor under the condition of the sensor to detect the irregular shape of the packages, package, bag and box can at the selected time by the pop-up with engaging part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机相关申请的交叉引用本申请要求2014年12月31日提交的美国临时申请序列号61/124,736和2015年12月28日提交的美国临时申请序列号62/271,665的优先权,该两个申请的全部内容通过引用合并在本文中。
本专利技术涉及材料处理,并且特别地涉及用于输送包装件的方法和设备以及用于感测包装件在输送机上的位置和物理特性以及控制物品的转移速度的机构。
技术介绍
自动转移系统被包裹递送公司和机场采用来将输入(in-coming)包装件与将包裹发往目的地的正确输出运输机(outgoingtransport)相匹配。分选设备必须非常快,而且还必须提供对各种尺寸、形状、和大小的包装件的柔和且精确的处理。滑动分选器(slidesorter)利用弹出式输送机(pop-upconveyor)或转移机构来将选定物品、包裹、包装件、箱袋抬升并载送到沿不同方向定向的另一输送机,并且经常被使用在托板处理(pallethandling)、邮件托盘处理(mailtrayhandling)等。木质托板链(palletchain)经常被使用为输送表面,而托盘或箱带、辊、轮、和/或柔性材料包括输送表面。仅在弹出式输送机控制系统通过重量检测装置、光电管检测装置、红外线检测装置、激光检测装置、或其他电子或辐射检测装置感测到物品从给送输送机朝着其移动时,才激活弹出式输送机。弹出式输送机随后当物品通过弹出式输送机时升高到输入输送机的表面高度之上,从而抬升物品或该物品的一部分并将其支撑在输送机装置上以将物品转移到不同的输送机或其它物品去除装置。弹出式输送机通常保持不激活,直到传感器感测到给送输送机上的物品在弹出式输送机上或十分靠近弹出式输送机,由此输送机被激活,以升高并接合带、辊、链驱动器或其组合,从而接触物品的底部表面,并以一选定角度推该物品,该选定角度通常为与输入给送输送机呈90度夹角。在具有大型或重型不规则形状的包装件的情况下,达到这个目标是特别困难的。带式和辊式输送机系统经常被使用在包装件分选系统中,以将包装件从输入装载台移动到输出运输机。沿着输送机行进的包装件的初始分选可以通过基于包装件的目的地或基于包装件的大小、重量或其他特性从输送机分流包装件来实现。一些输送机系统包括主输送机,主输送机具有带或多个从动辊或轮,其配合在标准输送机表面下方的轮之间。美国专利号3,926,298示出了一种输送机组件,其中,驱动辊的一部分可以被降低以使包裹落到带式输送机上,而不会中断沿着主路径移动的物品的速度。然而,带式输送机只能沿一个方向进行分流。美国专利号5,547,084示出了一种行李分选系统,在所述行李分选系统中,箱袋被给送到包括多个输送机的移动的托架上。在装载之后,托架沿着轨道移动,直到其与输出输送机对准。然后,托架输送机将袋子从托架移动到适当的输出输送机。这不是高速分选系统,因为箱袋必须变成置放在托架上并且被横向运输,并然后在分选后再次被加速。在本领域中需要一种分流器(diverter),其可以使用模块化且易于修理的滑动分选器构来可靠地将不规则形状的包装件从主输送机路径分流,所有这些都沿着主路径以高速的流量来运行。常规的弹出式转移输送机要求当物品通过弹出式转移输送机时使输入输送机带(on-comingconveyorbelt)停止,以便输送机的弹出器的带可以被升高和激活以将物品转移到接收或分流输送机(divertingconveyor)上,物品被维持在适当的定向中以便在接收输送机上输送。当在物品位于弹出式输送机之上的情况下而输入输送机不停止时,会发生问题,因为纵向物品在转移过程中横向旋转,这导致关于接收输送机的下游定向问题。
技术实现思路
本专利技术包括多个传感器,多个传感器被设定成:针对选定大小、重量、密度、或其它物理特性的物品,来检测并激活弹出式输送机,从而分离和定向物品以便进一步分离。此外,传感器可以被设定成允许具有选定特性的物品(例如信封、或方盒或包装件)行进通过弹出式输送机并在弹出式输送机之上以到达输出流通式输送机。光电传感器或光电检测器是如下装置,所述装置用于通过使用通常是红外线的光发送器和光电接收器来检测对象的距离、不存在状态、或存在状态的装置。存在有三种不同的功能类型:相对(贯穿光束)、逆反射、以及近距感测(扩散式)。贯穿光束布置结构由定位在发送器视线范围内的接收器组成。在该模式中,当光束被阻止从发送器到达接收器时,检测到对象。反射布置结构将发送器和接收器放置在相同的位置并且使用反射器将光束从发送器反射回接收器。当光束被中断并且无法到达接收器时,感测到对象。近距感测(扩散式)布置结构是如下的布置结构,在所述布置结构中,所发射的辐射必须反射离开对象以便到达接收器。在这种模式下,当接收器判定发送源而不是当无法判定发送源时,检测到对象。如在逆反射传感器中,扩散式传感器发射器和接收器定位在相同的壳体中。但目标充当反射器,以使得检测到光被反射离开干扰对象上。发射器发出光束(最常见的是脉冲红外光束,可见红色光束、或激光光束),其沿所有方向扩散,填充检测区域。然后,目标进入该区域并使部分光束转向返回到接收器。当足够的光落在接收器上时检测发生并且输出被打开或关闭。光电传感器的检测范围是其“视场范围”,或是传感器可以取回信息的最大距离减去最小距离。最小可检测对象是传感器可以检测到的最小对象。更准确的传感器通常会具有尺寸极小的最小可检测对象。速度控制滑动分选器系统被设置成垂直于流通式输送机,其中,速度控制改善了装载和利用带上的可用区域的效率,并且根据传感器选择输送机速度,以引发分流器动作,从而使输送机减速并且在不停止输送机的情况下接合弹出式转移输送机,所述传感器检测不规则形状的包装件、包裹、以及箱袋的能够在选定时间由弹出式带接合的部分。输送机分选组件包括弹出式带滑动分选器,弹出式带滑动分选器横向于输送机方向移动,以便经由流通式输送机或分流输送机将物品放置在沿着输送机移动的物品的路径中。滑动分选器被安装在可反向带驱动器上,并且优选地具有至少一个分流或接收输送机,至少一个分流或接收输送机被设置成与流通式输送机流动连通。滑动分选器速度控制单元可以包括可变速度电动机和转移率或多速度系统,以使得穿过输入输送机带的物体取决于包装件的物理特性(例如在输送机的预定区域处的包装件的大小和形状)而减慢到预先选定的更慢速度或到更大速度。大型和/或不规则形状的包装件可以以高速被分选并被分流到选定输送机,从而提供输送机的更加密集的装载以及对输送机上的空间的更好的利用。基于较小的信封和包装件的重量或密度或其他物理特性,可以允许较小的信封和包装件的通过。滑动分选器速度控制改善了装载和利用带上的可用区域的效率,并根据传感器选择输送机速度以引发分流器动作,所述传感器检测不规则形状的包装件、包裹、以及箱袋的能够由弹出式带接合的部分。速度控制滑动分选器系统被设置成垂直于流通式输送机,其中,速度控制通过根据传感器选择输送机速度以引发分流器动作从而改善了装载和利用带上的可用区域的效率,所述传感器检测包装件、包裹、以及箱袋的能够由弹出式带接合的部分。传感器为可编程逻辑控制装置“PLC”提供输入,“PLC”是用于工业机电过程自动化的数字本文档来自技高网
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具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机

【技术保护点】
一种滑动分选器输送机速度控制系统,包括:第一输送机,所述第一输送机被定位成沿所述输送机的纵向轴线的方向载送物品;滑动分选器弹出式输送机,所述滑动分选器弹出式输送机被定位成跨过所述输送机的所述纵向轴线,所述滑动分选器弹出式输送机包括操作成使所述弹出式输送机在原位位置和分流位置之间移动的装置,在所述原位位置中,所述直通式元件接收来自所述输送机的物品并且沿着所述纵向轴线的方向转移所述物品,在所述分流位置中,所述弹出式元件接收来自所述输送机的物品并且将所述物品转移离开所述纵向轴线的方向;多路复用光屏,所述多路复用光屏用以检测物体的全长;光电管,所述光电管在所述输送机表面之上,用以检测所述物体的能够由所述弹出式输送机接合的部分;计算控制装置,所述计算控制装置用于响应于从所述多路复用光屏和所述光电管发送的数据来控制所述弹出式输送机的致动;并且其中,当在利用所述弹出式滑动分选器分流所述物体之前降低所述输送机的速度时能够分流所述物体,并且在所述弹出器正在上升时所述物体向前移动;由此,在弹出式转移之前,根据所述物体的长度或根据第一部分的长度来降低所述输送机的速度,所述第一部分在十分靠近所述输送表面的范围内,其近到足以使得所述弹出式带能够有望接合并且施加横向力以排出所述物体。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.31 US 62/124736;2015.12.28 US 62/2716651.一种滑动分选器输送机速度控制系统,包括:第一输送机,所述第一输送机被定位成沿所述输送机的纵向轴线的方向载送物品;滑动分选器弹出式输送机,所述滑动分选器弹出式输送机被定位成跨过所述输送机的所述纵向轴线,所述滑动分选器弹出式输送机包括操作成使所述弹出式输送机在原位位置和分流位置之间移动的装置,在所述原位位置中,所述直通式元件接收来自所述输送机的物品并且沿着所述纵向轴线的方向转移所述物品,在所述分流位置中,所述弹出式元件接收来自所述输送机的物品并且将所述物品转移离开所述纵向轴线的方向;多路复用光屏,所述多路复用光屏用以检测物体的全长;光电管,所述光电管在所述输送机表面之上,用以检测所述物体的能够由所述弹出式输送机接合的部分;计算控制装置,所述计算控制装置用于响应于从所述多路复用光屏和所述光电管...

【专利技术属性】
技术研发人员:SV施罗亚德G诺沃尼
申请(专利权)人:费孚内部物流公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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