一种风力摆控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架和控制板，所述的控制板与摆体连接，所述的摆体通过万向节与支架连接，所述的摆体包括摆杆、固定连接于摆杆下端的托盘、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器，所述的控制板分别与自制风机和六轴角度传感器连接，所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机和螺旋桨，所述的控制板连接空心杯电机，所述的装置还包括移动控制终端，所述的移动控制终端通过蓝牙传输电路连接控制板。所述的六轴角度传感器包括六轴陀螺仪，所述的六轴陀螺仪采用6轴MPU6050。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有采用空心杯电机、自重轻、移动终端直接控制和稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种风力摆控制装置
本技术涉及自动控制领域、机械领域，尤其是涉及一种风力摆控制装置。
技术介绍
四轴飞行器可广泛应用于军民各领域，具有造价低廉、操作简便、维护简单、可重复性强等诸多优点。风力摆是进行无人机设计研究的基础，对其的深入分析和研究，可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供借鉴。中国专利CN205158708U公开了一种智能风力摆装置，该风力摆装置包括有舵机、螺旋桨、万向节、碳纤纤维管、风机外壳、边框固定座、铝合金型材，碳纤纤维管固定座，风机固定座，风力摆装置上设有自制风机，自制风机包括电机与螺旋桨，电机与螺旋桨相连接，自制风机安装在风机外壳内，安装了自制风机的风机外壳均匀分布在风机固定座上，风机固定座与碳纤纤维管固定座相连。该专利的智能风力摆装置，轴流风力可正向或反向转动使风力摆能够做有规划的摆动。但是该风力摆装置自制风机没有进行优化以减轻自重，并且无法对其进行移动终端控制。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种风力摆控制装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架和控制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架(2)和控制板(8)，所述的控制板(8)与摆体连接，所述的摆体通过万向节(1)与支架(2)连接，所述的摆体包括摆杆(6)、固定连接于摆杆下端的托盘(3)、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器，所述的控制板(8)分别与自制风机和六轴角度传感器连接，其特征在于，所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机(5)和螺旋桨，所述的控制板(8)连接空心杯电机(5)。

【技术特征摘要】
1.一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架(2)和控制板(8)，所述的控制板(8)与摆体连接，所述的摆体通过万向节(1)与支架(2)连接，所述的摆体包括摆杆(6)、固定连接于摆杆下端的托盘(3)、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器，所述的控制板(8)分别与自制风机和六轴角度传感器连接，其特征在于，所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机(5)和螺旋桨，所述的控制板(8)连接空心杯电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的控制板包括单片机(10)、显示屏(9)、风机驱动电路(11)、语音提示电路(12)和蓝牙传输电路(13)，所述的单片机(10)分别连接显示屏(9)、风机驱动电路(11)、语音提示电路(12)、蓝牙传输电路(13)和六轴角度传感器，所述的风机驱动电路(11)连接空心杯电机(5)。3.根据权利要求2所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的蓝牙传输电路(13)为HC-05无线蓝牙串口透传...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建平，施一萍，江鹏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31