一种传送系统及承接平台组技术方案

本实用新型专利技术涉及传送设备技术领域，尤其涉及一种传送系统及承接平台组。本实用新型专利技术中的传送系统包括多个传输通道以及设置于传输通道的入口处及出口处的承接平台组；承接平台组包括：至少两个承接平台、至少两个旋转驱动机构及机架，至少两个承接平台沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置；每个旋转驱动机构与每个承接平台相连接，用于控制承接平台做旋转运动，每个承接平台在旋转过程中与其余的承接平台和旋转驱动机构不干涉；机架上设置有旋转驱动机构。本实用新型专利技术中的传送系统可以提高基板在整个生产流水线上的制造及传递效率。本实用新型专利技术中的承接平台组可以起到提高制造及传递基板效率的作用。

A transmission system and an undertaking platform group

The utility model relates to the technical field of transmission equipment, in particular to a transmission system and an undertaking platform group. Transmission system of the utility model comprises a plurality of transmission channels to undertake the platform and is arranged on the transmission channel at the entrance and exit of the platform; undertake group includes at least two platform to undertake, at least two rotary drive mechanism and a frame, at least two undertake platform along the vertical direction and hierarchically arranged along the horizontal direction are staggered; each rotary drive mechanism is connected with each platform to undertake, used to control the platform to undertake rotation, each platform to undertake not to interfere with the rest of the carrying platform and the rotation driving mechanism during rotation; the frame is provided with a rotary drive mechanism. The transmission system of the utility model can improve the manufacturing and transmission efficiency of the substrate on the whole production line. The undertaking platform group in the utility model can play a role in improving the efficiency of manufacturing and transmitting the substrate.

【技术实现步骤摘要】
一种传送系统及承接平台组
本技术涉及传送设备
，尤其涉及一种传送系统及承接平台组。
技术介绍
目前的基板制造需要经过多道工序，且各道工序的加工地点各不相同，加工过程中，基板在不同的工序之间流动时，需要使用基板传送系统。传统的基板传送系统中的传输通道为单通道，所以在传输通道的出口设置有一组承接平台用于承接从传输通道上传递出的基板，但是此种方式设置的承接平台上只能够放置一组基板，当承接平台上已经放置有一组基板，则传输通道进行的工作进程需要暂停，当承接平台上的基板被取走，前序流水线的工作进程方可继续进行，这将会导致基板的制造及传递效率降低，此外，如果传送系统中的一个位置出现故障，将会导致整个流水线的工作进程停止，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种传送系统，用来解决基板的制造及传递效率低的问题。本技术的另一个目的是提出一种承接平台组，用来解决基板的制造及传递效率低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种传送系统，包括：多个传输通道；以及设置于所述传输通道的入口处及出口处的承接平台组；其中，所述承接平台组包括：至少两个承接平台，其中至少两个所述承接平台沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置；至少两个旋转驱动机构，每个所述旋转驱动机构与每个所述承接平台相连接，用于控制所述承接平台做旋转运动，每个所述承接平台在旋转过程中与其余的所述承接平台和旋转驱动机构不干涉；以及机架，所述机架上设置有所述旋转驱动机构。可选地，每个所述承接平台的下方设置有与之对应的所述旋转驱动机构。可选地，所述旋转驱动机构包括：电机；联轴器，所述联轴器的一端与所述电机的输出轴相连接；支撑轴，所述支撑轴的一端与所述联轴器的另一端相连接，所述支撑轴的另一端与其相对应的所述承接平台的底部相连接。可选地，每个所述旋转驱动机构的下方设置有升降机构，所述升降机构设置在所述机架之上。可选地，所述升降机构为液压升降机构。可选地，每个所述承接平台的顶部设置有传感器，用于测量相邻所述承接平台沿竖直方向的距离。可选地，所述传感器为红外线传感器、接近传感器或激光传感器。可选地，所述承接平台的形状为正方形。一种承接平台组，包括：至少两个承接平台，其中至少两个所述承接平台沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置；至少两个旋转驱动机构，每个所述旋转驱动机构与每个所述承接平台相连接，用于控制所述承接平台做旋转运动，每个所述承接平台在旋转过程中与其余的所述承接平台和旋转驱动机构不干涉；机架，所述机架上设置有所述旋转驱动机构；以及传感器，设置于每个所述承接平台的顶部，用于测量相邻所述承接平台沿竖直方向的距离。可选地，所述传感器为红外线传感器、接近传感器或激光传感器。本技术中的承接平台组通过承接平台之间沿竖直方向分层设置，每个承接平台在旋转过程中与其余的旋转驱动机构不干涉，可以保证旋转驱动机构在带动每个承接平台转动的时候，承接平台之间不会发生碰撞，能够实现放置在承接平台上的基板方向的转换。承接平台沿水平方向交错设置可以更大程度上节约水平方向的空间，在保证每个承接平台都能旋转的前提下，在有限的水平空间中设置更多的承接平台。所以至少两个沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置的承接平台及每个承接平台连接有用于控制其旋转的旋转驱动机构共同作用，可以起到提高整个生产流水线制造及传递基板效率的作用。本技术中的传送系统中设置有多条传输通道，在传输通道的出口及入口处设置承接平台组，可以提高整个生产流水线上的制造及传递的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一传送系统的俯视图；图2是本技术提供的又一传送系统的俯视图；图3是本技术提供的另一传送系统的俯视图；图4是本技术提供的一承接平台组的结构示意图；图5是本技术提供的又一承接平台组的结构示意图；图6是本技术提供的另一承接平台组的结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图6所示，本技术实施例提供了一种传送系统，包括：多个传输通道11以及设置于传输通道11的入口111处及出口112处的承接平台组12；其中，承接平台组12包括：至少两个承接平台121、至少两个旋转驱动机构122及机架126，至少两个承接平台121沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置；每个旋转驱动机构122与每个承接平台121相连接，用于控制承接平台121做旋转运动，每个承接平台121在旋转过程中与其余的承接平台121和旋转驱动机构122不干涉；机架126上设置有旋转驱动机构122。传送系统中设置有多条传输通道11，位于传输通道11上的基板的传输方向如图1-图3中的A方向，但是各条传输通道11上放置的基板的方位有所不同，由于每条传输通道11的出口112上的基板可以通过机械手放置于任一空闲状态下的承接平台121上，所以将会导致各个承接平台121上放置的基板的方位不尽相同，所以通过设置旋转驱动机构122来带动承接平台121的转动，从而保证所有承接平台121上的基板都以相同布置方式放置，方便下一步工序的顺利进行。将承接平台121之间沿竖直方向分层设置，每个承接平台121在旋转过程中与其余的旋转驱动机构122不干涉，可以保证旋转驱动机构122在带动每个承接平台121转动的时候，承接平台121之间不会发生碰撞，能够实现放置在承接平台121上的基板方向的转换。承接平台121沿水平方向交错设置可以更大程度上节约水平方向的空间，在保证每个承接平台121都能旋转的前提下，在有限的水平空间中设置更多的承接平台121。所以至少两个沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置的承接平台121及每个承接平台121连接有用于控制其旋转的旋转驱动机构122共同作用，可以起到提高整个生产流水线制造及传递基板效率的作用。如图1所示，各个承接平台121设置的高度可以由上至下(如图1所示方向)依次增高；或如图2所示，各个承接平台121设置的高度由上至下(如图2所示方向)依次降低；或如图3所示，不以特定顺序设置高度，只要满足各个承接平台121在静止或者旋转状态下不与其他承接平台121或旋转驱动机构122发生影响即可。本技术中，每个承接平台121的下方设置有与之相对应的旋转驱动机构122，旋转驱动机构122包括电机1221，电机1221的输出轴连接有联轴器1222，联轴器1222远离输出轴的一端连接有支撑轴123，支撑轴123的顶端固定连接在与其相对应的承接平台121的底部。通过控制电机1221的正转、反转及旋转角度，并通过联轴器1222带动支撑轴123的转动，从而带动承接平台121的转动，进而可以实现放置在承接平台121上的基板放置位置的调整。此外，承接平台121的形状为正方形或者圆形，可以提高承接平台121在旋转时的稳定性，不容易发生偏斜。本技术中，每个旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送系统，其特征在于，包括：多个传输通道；以及设置于所述传输通道的入口处及出口处的承接平台组；其中，所述承接平台组包括：至少两个承接平台，其中至少两个所述承接平台沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置；至少两个旋转驱动机构，每个所述旋转驱动机构与每个所述承接平台相连接，每个所述承接平台在旋转过程中与其余的所述承接平台和旋转驱动机构不干涉；以及机架，所述机架上设置有所述旋转驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种传送系统，其特征在于，包括：多个传输通道；以及设置于所述传输通道的入口处及出口处的承接平台组；其中，所述承接平台组包括：至少两个承接平台，其中至少两个所述承接平台沿竖直方向分层设置且沿水平方向交错设置；至少两个旋转驱动机构，每个所述旋转驱动机构与每个所述承接平台相连接，每个所述承接平台在旋转过程中与其余的所述承接平台和旋转驱动机构不干涉；以及机架，所述机架上设置有所述旋转驱动机构。2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，每个所述承接平台的下方设置有与之对应的所述旋转驱动机构。3.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：电机；联轴器，所述联轴器的一端与所述电机的输出轴相连接；支撑轴，所述支撑轴的一端与所述联轴器的另一端相连接，所述支撑轴的另一端与其相对应的所述承接平台的底部相连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的传送系统，其特征在于，每个所述旋转驱动机构的下方设置有升...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳仁，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，重庆惠科金渝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44