一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置制造方法及图纸

一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，包括固定台和中心柱，所述中心柱上端与连接送丝机接口的固定台连接，下端为外圆周上设有环型凹槽的圆柱体，环型凹槽一端自下而上依次套装有卡簧，三孔固定夹，无油衬套，弹簧；其中无油衬套与三孔固定夹中间孔同轴线，通过一端设有的凸肩与三孔固定夹紧固连接并可上下移动套装于中心柱外圆上；三孔固定夹两端设有圆孔，其中一端圆孔中紧配穿装有空心导电杆，另一端圆孔中紧配穿装有固定杆，空心导电杆下端螺纹连接有空心导电嘴。本装置适用于水下自动式或半自动式机械小车电弧切割，特别适合三维空间工件的切割，动作反应灵敏，跟踪调整快捷、准确，结构简单，安全可靠，操作方便，制造成本低。

A height tracking device for a mechanical underwater electric arc cutting car

A mechanical type underwater arc cutting trolley with the height tracking device comprises a fixed station and the center column, the center column is connected with the fixed connected wire feeding machine interface, the lower end of the cylinder is provided with an annular groove on the outer circumference of the annular groove is set from bottom to top is provided with a clamping spring, three fixed clamp, no the oil bushing spring; no oil bushing and three middle axis Kong Tong clip, shoulder and hole through one end of a fixing clip fastening connection and can move up and down in the center column set on the outer circle; three fixed clip ends is provided with a circular hole, one end hole tight wearing a hollow conductive rod, the other end of the hole in tight wearing is provided with a fixed rod, hollow conductive rod is in threaded connection with a hollow conductive nozzle. The device is suitable for underwater automatic or semi-automatic mechanical car arc cutting, especially for cutting three-dimensional space workpieces, with sensitive action and quick tracking and adjustment, simple structure, safety and reliability, convenient operation and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置
本技术涉及一种高度跟踪装置，特别涉及水下切割与焊接的高度跟踪装置。属于水下电弧切割与焊接材料

技术介绍
目前，由潜水器或水下机器人对水下的工件进行自动化或半自动化切割时，由于工件形状的未知性，割炬距工件的距离难以进行实时控制，从而导致切割过程中的弧长不稳定或断弧、熄弧现象，致使水下切割的无法进行或切割质量较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述在水下对未知表面形状工件进行切割时割炬高度不稳定的问题，提供一种可以安装于在水下进行切割的自动化或半自动化切割小车上的高度跟踪装置。本技术的高度跟踪装置，可在水下电弧切割的三维空间切割应用中，实现对导电嘴与工件上表面高度的跟踪，保证割炬与被切割工件上表面距离的恒定，能自动消除由被切割工件表面轮廓误差所引起的切割加工精度误差，进而避免割炬与工件表面发生碰撞而引起的断弧或熄弧现象。为达到上述目的，本技术实现目的所采用的技术方案是：一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，由固定台1，中心柱2，弹簧3，无油衬套4，螺钉5，卡簧6，三孔固定夹7，空心导电杆8，空心导电嘴9，绝缘套10，固定杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，包括固定台(1)，中心柱(2)，弹簧(3)，无油衬套(4)，螺钉(5)，卡簧(6)，三孔固定夹(7)，空心导电杆(8)，空心导电嘴(9)和固定杆(11)，其中所述中心柱(2)为上端设有外螺纹与连接送丝机接口的所述固定台(1)连接，下端为外圆周上设有安置卡簧(6)的环型凹槽的圆柱体，自设有环型凹槽的一端自下而上依次套装所述卡簧(6)，三孔固定夹(7)，无油衬套(4)，弹簧(3)；其中所述无油衬套(4)与三孔固定夹(7)中间孔同轴线，通过一端设有的凸肩与三孔固定夹(7)紧固连接并可上下移动套装于所述中心柱(2)外圆上；所述三孔固定夹(7)两端...

【技术特征摘要】
1.一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，包括固定台(1)，中心柱(2)，弹簧(3)，无油衬套(4)，螺钉(5)，卡簧(6)，三孔固定夹(7)，空心导电杆(8)，空心导电嘴(9)和固定杆(11)，其中所述中心柱(2)为上端设有外螺纹与连接送丝机接口的所述固定台(1)连接，下端为外圆周上设有安置卡簧(6)的环型凹槽的圆柱体，自设有环型凹槽的一端自下而上依次套装所述卡簧(6)，三孔固定夹(7)，无油衬套(4)，弹簧(3)；其中所述无油衬套(4)与三孔固定夹(7)中间孔同轴线，通过一端设有的凸肩与三孔固定夹(7)紧固连接并可上下移动套装于所述中心柱(2)外圆上；所述三孔固定夹(7)两端设有圆孔，其中一端圆孔中紧配穿装所述空心导电杆(8)，另一端圆孔中紧配穿装所述固定杆(11)，所述空心导电杆(8)下端与所述空心导电嘴(9)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述固定杆(11)下端还连接有万向球(12)。3.根据权利要求1所述的一种机械式水下电弧切割小车用的高度跟踪装置，其特征在于，所述固定台(1)上设有与送丝机输出接口相...

【专利技术属性】
技术研发人员：田然，刘雅倩，黎文航，张强，刘俊峰，王俭辛，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32