手指康复训练仪和系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种手指康复训练仪和系统，涉及康复自动化机器技术领域，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；上述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；手指训练部包括多个活动触头、与每个活动触头分别连接的驱动装置；每个活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；主机设置有与力度传感器和位置传感器连接的第一接口，以及与驱动装置连接的第二接口；主机通过第一接口接收力度传感器和位置传感器采集的活动触头的力度信息和位置信息；主机对力度信息和位置信息进行对比后，通过第二接口控制驱动装置驱动活动触头移动。本实用新型专利技术可以根据患者手指的运动情况提供最适合的辅助力度及位移补偿，从而到达更好的训练效果。

Finger rehabilitation training instrument and system

The utility model provides a finger rehabilitation training instrument and system, relates to the field of rehabilitation, automatic machine technology includes: arm support department, training department and host the arm finger; support for fixing and supporting the user's arm; finger training part comprises a plurality of movable contact, and each movable contact is respectively connected with the driving device; each movable contact is provided with a force sensor and position sensor; the host machine is provided with a first interface is connected with the force sensor and position sensor, and connected with the driving device of the second interface; intensity and position information of movable contact host through the first interface receives the strength sensor and position sensor; comparing the intensity information and the host the location information, through the second interface controls the driver to drive the movable contact to move. The utility model can provide the most suitable auxiliary strength and displacement compensation according to the movement of the patient's fingers, so as to achieve better training effect.

【技术实现步骤摘要】
手指康复训练仪和系统
本技术涉及康复自动化机器
，尤其是涉及一种手指康复训练仪和系统。
技术介绍
脊椎损伤、脑外伤和中风等中枢神经系统损伤的患者的上肢和手功能障碍是最常见的问题，患手功能的恢复关系到患者的生活质量，康复介入得越早，功能恢复的可能性就越大，而特定的功能训练在此过程中必不可少。针对手指的康复训练，现在普遍采用的是基于康复理疗师人工手动方式进行训练。为了让患者自主进行康复训练，需要自动化的训练机器，现有的辅助理疗师进行训练的自动化机器，仅能进行简单的关节活动训练，康复效果差。针对上述理疗自动化机器的康复效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手指康复训练仪和系统，以提高手指康复训练的效果。第一方面，本技术实施例提供了一种手指康复训练仪，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；上述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；手指训练部包括多个活动触头、与每个活动触头分别连接的驱动装置；每个活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；主机设置有与力度传感器和位置传感器连接的第一接口，以及与驱动装置连接的第二接口；主机通过第一接口接收力度传感器和位置传感器采集的活动触头的力度信息和位置信息；主机对力度信息和位置信息进行对比后，通过第二接口控制驱动装置驱动活动触头移动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，驱动装置包括多个步进电机和与步进电机匹配的多个高精度链条；活动触头通过连接件与高精度链条连接；高精度链条带动活动触头沿使用者的手指方向往复移动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，力度传感器和位置传感器设置于活动触头的底部。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，手指训练部还包括手指间距调节装置，手指间距调节装置调节高精度链条之间的间距以调节活动触头之间的间距。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，活动触头包括两个第一触头和四个第二触头；第一触头用于固定使用者的拇指，第二触头的移动方向平行设置，用于固定使用者的其余四指；第一触头的移动方向与第二触头的移动方向垂直。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，手指训练部还包括紧急停止按钮，紧急停止按钮与步进电机连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括固定底座；手指训练部通过连接轴与固定底座连接；手指训练部通过角度调整阀绕连接轴旋转。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，固定底座包括升降立柱，升降立柱上设置有连接轴。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，手臂支撑部包括半包裹部和至少一条固定带，固定带的两端分别与半包裹部连接。第二方面，本技术实施例还提供一种手指康复训练系统，包括：显示器、输入装置和第一方面及其可能的实施方式之一提供的手指康复训练仪，该显示器和该输入装置分别与该主机连接。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术提供的手指康复训练仪和系统，包括手指训练部，该手指训练部包括多个活动触头，每个活动触头都设置有力度传感器和位置传感器，主机通过第一接口接收力度传感器和位置传感器采集的活动触头的力度信息和位置信息；主机对力度信息和位置信息进行对比后，通过第二接口控制驱动装置驱动活动触头移动，可以根据患者手指的运动情况在需要的时候提供最适合的辅助力度及位移补偿，从而帮助并激励患者完成更多训练次数，从而到达更好的训练效果。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的手指康复训练仪的结构示意图；图2为本技术实施例提供的手指训练部的结构示意图；图3为本技术实施例提供的驱动装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的辅助控制流程示意图；图5为本技术实施例提供的基于神经网络自适应智能控制软件的结构框图。图标：11-手臂支撑部；12-手指训练部；111-半包裹部；112-固定带；122-第一触头；123-第二触头；21-紧急停止按钮；22-手指间距调节装置；31-主动轮；32-高精度链条；33-从动轮；34-连接件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前脊椎损伤、脑外伤和中风等中枢神经系统损伤的患者自主进行康复训练的自动化训练机器，仅能进行简单的关节活动训练，无法根据患者的手指的实际运动情况反馈进行调整，康复效果差。基于此，本技术实施例提供的一种手指康复训练仪和系统，可以提高手指康复训练的效果。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种手指康复训练仪进行详细介绍。实施例1本技术实施例1提供了一种手指康复训练仪，该手指康复训练仪包括手臂支撑部、手指训练部和主机。参见图1所示的手指康复训练仪的结构示意图，其中示出了手臂支撑部11和手指训练部12，未示出主机。优选地，上述主机可以是计算机除去输入输出设备以外的主要机体部分，优选包括CPU、内存、硬盘、电源、以及其他输入输出控制器和接口。其中手臂支撑部11用于固定和支撑使用者的手臂。具体地，手臂支撑部11包括半包裹部和至少一条固定带，固定带的两端分别与半包裹部连接，在图1中示出了半包裹部111和三条固定带112，其中一条固定带112固定使用者的腕部，两条固定带112固定使用者的手臂，保证在使用者进行手指训练的过程中手臂保持固定状态。参见图2所示的手指训练部的结构示意图，手指训练部12包括多个活动触头和与每个活动触头分别连接的驱动装置(在手指训练部的内部，未示出)。每个活动触头都设置有一个力度传感器和一个位置传感器。优选地，力度传感器和位置传感器设置于活动触头的底部。在图2中还示出了活动触头包括两个第一触头122和四个第二触头123；其中，两个第一触头122分别用于固定患者的左右手拇指，第二触头123用于固定使用者的其余四指。为了符合手指的实际分布情况，并结合训练动作，上述四个第二触头123的移动方向平行设置，第一触头122的移动方向与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手指康复训练仪，其特征在于，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；所述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；所述手指训练部包括多个活动触头、与每个所述活动触头分别连接的驱动装置；每个所述活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；所述主机设置有与所述力度传感器和所述位置传感器连接的第一接口，以及与所述驱动装置连接的第二接口；所述主机通过所述第一接口接收所述力度传感器和所述位置传感器采集的所述活动触头的力度信息和位置信息；所述主机对所述力度信息和所述位置信息进行对比后，通过所述第二接口控制所述驱动装置驱动所述活动触头移动。

【技术特征摘要】
1.一种手指康复训练仪，其特征在于，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；所述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；所述手指训练部包括多个活动触头、与每个所述活动触头分别连接的驱动装置；每个所述活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；所述主机设置有与所述力度传感器和所述位置传感器连接的第一接口，以及与所述驱动装置连接的第二接口；所述主机通过所述第一接口接收所述力度传感器和所述位置传感器采集的所述活动触头的力度信息和位置信息；所述主机对所述力度信息和所述位置信息进行对比后，通过所述第二接口控制所述驱动装置驱动所述活动触头移动。2.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述驱动装置包括多个步进电机和与所述步进电机匹配的多个高精度链条；所述活动触头通过连接件与所述高精度链条连接；所述高精度链条带动所述活动触头沿所述使用者的手指方向往复移动。3.根据权利要求1所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述力度传感器和所述位置传感器设置于所述活动触头的底部。4.根据权利要求2所述的手指康复训练仪，其特征在于，所述手指训练部还包括手指间距调节装置，所述手指间距调节装置调节所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先伟，
申请(专利权)人：黄先伟，
类型：新型
国别省市：广东,44