一种硬币包装设备制造技术

一种硬币包装设备，包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，转筒落在支撑板上，并内设有数个圆柱形储币筒，机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，驱动该第一齿轮转动的电机，伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在伸缩管下放置有传送带，传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管头部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置。本发明专利技术硬币包装设备结构简单、可靠，能够高效稳定的对硬币进行包装。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币包装设备
本专利技术涉及硬币包装设备领域，特别涉及硬币包装设备。
技术介绍
随着硬币流通对社会越来越重要，大量的硬币包装工作逐渐成为相关从业人员的负担。目前，市场上也相应出现了各种硬币包装设备器。例如，在日本专利3868642中公开了一种以纸张为包装材料的一种包装机器和包装方法。但是，类似的包装方式过于繁琐并且需要人工配合，包装速度较慢，而且以纸张作为包装材料无法解决纸张破损等特殊情况，对纸张的质量要求也较高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种硬币包装设备，能够高效、稳定的对硬币进行包装。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种硬币包装设备，其特征在于包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，所述转筒落在支撑板上，并内设有数个竖向的圆柱形储币筒，所述机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，所述支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，以及用于通过第二齿轮驱动该第一齿轮转动的电机，所述伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在所述伸缩管下放置有传送带，所述传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管底部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置。使用时，硬币落入下方储币桶中，在落币过程中可利用计数器对落入储币桶的硬币进行计数，当计数达到指定数字时，步进电机带动转筒旋转一定角度度，使装满硬币的储币桶旋转至伸缩管的正上方，与此同时电机已通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，使伸缩管下降至低位，伸缩管底部已插入硬币包装膜，硬币在重力作用下全部下落至硬币包装膜内，然后再上抬伸缩管，将装载有硬币的包装膜送至下一工位，在下一工位通过加热装置对包装膜加热，完成对硬币的包装。本专利技术硬币包装设备结构简单、可靠，能够高效稳定的对硬币进行包装。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是图1中去除夹板、驱动电机、转筒和齿轮上夹板后的俯视图。图中标号示意如下：1-机架；2-夹板；3-步进电机；4-转筒；5-齿轮上夹盖；6-齿轮下夹盖；7-电机；81-第一齿轮；82-第二齿轮；9-伸缩管；10-导向部件。具体实施方式参阅图1和图2，本实施例硬币包装设备，包括机架1、设于机架1的转筒4和驱动该转筒4旋转的步进电机3，以及夹板2、齿轮上夹盖5和齿轮下夹盖6，步进电机3通过夹板2进行固定于机架1，转筒4落在齿轮上夹盖5上，且内设有两个竖向的圆柱形储币筒（为通孔）。机架1内还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管9，齿轮下夹盖6上装有带内螺纹孔的第一齿轮81，齿轮上夹盖5设置有用于通过第二齿轮82驱动该第一齿轮81的电机7，第一齿轮81和第二齿轮82可转动的设置于齿轮上夹盖5和齿轮下夹盖6之间。伸缩管9的上部与第一齿轮81的内螺纹螺纹配合，齿轮下夹盖下6方设置有导向部件10，用于防止伸缩管9旋转，同时引导伸缩管9做上下运动，在伸缩管9下放置有传送带（图中未画出），传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜（图中未画出），伸缩管9向下运动至最低点时，伸缩管9底部插入硬币包装膜，硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的热吹风机（图中未画出）。传送带则具有皮带、皮带轮和电机，硬币包装膜放置于皮带上表面。本实施例中，伸缩管的外壁开设竖向凹槽，导向部件具有一插入该凹槽的导向块和一套在伸缩管外的圆环，伸缩管在该圆环内上下滑动。为了确保掉落的硬币呈水平叠放，齿轮上夹盖还安装有一敲击装置，用于对转筒进行敲击。驱动传送带的电机上安装有角度传感器，监控电机按照固定角度转动，确保传送带在一次包装周期内前进固定的距离。包装膜呈倒锥状，且上端开口较大，其底部插入固定于皮带上表面的定位环中。伸缩管下降到最低点时，定位环位于伸缩管的正下方，保证落入的硬币能够顺利到达包装膜。加热装置可以采用热吹风装置，也可以采用哈夫型电加热夹持片对包装膜进行热缩，可通过舵机来控制夹持片开闭。利用本实施例硬币包装设备进行硬币包装的方法如下：第1步、转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；第2步、电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；第3步、落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；第4步、电机反转，驱动伸缩管缩回；第5步、传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；第6步、加热装置（热吹风机）对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。上述第5步和第6步可以互换，即：硬币掉落后，就地对包装膜进行加热处理，避免传送带运动过程中由于晃动导致硬币倾倒。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币包装设备，其特征在于包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，所述转筒落在支撑板上，并内设有数个竖向的圆柱形储币筒，所述机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，所述支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，以及用于通过第二齿轮驱动该第一齿轮转动的电机，所述伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在所述伸缩管下放置有传送带，所述传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管头部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置。

【技术特征摘要】
1.一种硬币包装设备，其特征在于包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，所述转筒落在支撑板上，并内设有数个竖向的圆柱形储币筒，所述机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，所述支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，以及用于通过第二齿轮驱动该第一齿轮转动的电机，所述伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在所述伸缩管下放置有传送带，所述传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管头部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置。2.根据权利要求1所述的一种硬币包装设备，其特征在于：所述支撑板由齿轮上夹盖和齿轮下夹盖构成，所述转筒落在齿轮上夹盖上，所述第一齿轮和第二齿轮可转动的设置于齿轮上夹盖和齿轮下夹盖之间。3.根据权利要求1所述的一种硬币包装设备，其特征在于：所述机架设置有夹板，所述步进电机固定在夹板上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵南生，于玮，葛一澎，张磊，李浩然，张守阳，汪鹏扬，念路兵，金晓明，鲁涛，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32