自动驾驶和人工控制切换制造技术

一种定位及位置保持装置包括具有电枢和电磁固定器的螺线管。所述螺线管被布置成在所述电枢平移时实施物体定位，并且所述电磁固定器被布置成实施位置保持以便将所述物体保持在由所述螺线管实现的位置中。一种用于飞机自动驾驶和人工控制感觉力控制切换的设备，其包括自动驾驶机构和所述定位及位置保持装置。所述定位及位置保持装置被布置成啮合所述自动驾驶机构并保持其啮合。还设想一种飞机中在自动驾驶与人工控制之间进行切换的方法。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶和人工控制切换
本专利技术公开涉及组合的人工和自动驾驶系统的
，具体为方向舵踏板感觉力装置中的自动驾驶与人工控制之间的切换，但是考虑到还可以涉及对人工移动控件的抵抗阈值有需要的任何其他领域。本专利技术公开还涉及具体为自动驾驶系统的场景中用于定位物体且维持其位置的装置。
技术介绍
组合的自动驾驶和人工控制系统在本领域中熟知的是控制交通工具，如机动车辆、火车和飞机。自动驾驶控制一般是在巡航条件期间使用，并且可以对于例如长距离飞行有用，其中驾驶员可以节省其注意力和关注度以用于更紧张的任务，如起飞和着陆。节省人工控制以用于复杂的控制操作以及紧急情况，其中即使是在巡航条件期间控制仍从自动驾驶接管到人工。在自动驾驶控制下的巡航条件中，飞机可以简单地直线航行，并且由此熟知的是将方向盘控件锁定到中性或已居中位置中。相反，在人工操作期间，期望控件自由移动，一些控件中可能地向中间位置进行某种偏压。例如，在方向舵踏板的情况中，使用方向舵踏板感觉力装置来生成“感觉力”或反馈力以将踏板向中间位置偏压，并由此在人工模式向驾驶员提供“感觉力”反馈。此力往往介于突破点处的100N到满行程处的300N之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位及位置保持装置，其包括：具有电枢的螺线管；以及电磁固定器；其中所述螺线管被布置成在所述电枢平移时实施物体的定位；以及其中所述电磁固定器被布置成实施位置保持以便将所述物体保持在由所述螺线管实现的位置中。

【技术特征摘要】
2016.06.15 EP 16305728.41.一种定位及位置保持装置，其包括：具有电枢的螺线管；以及电磁固定器；其中所述螺线管被布置成在所述电枢平移时实施物体的定位；以及其中所述电磁固定器被布置成实施位置保持以便将所述物体保持在由所述螺线管实现的位置中。2.如权利要求1所述的装置，其中所述电枢可操作地连接到所述物体，以使所述电枢的平移改变所述物体的位置。3.如权利要求1或2所述的装置，其中所述电磁固定器包括电磁铁和被布置成相对于所述电磁铁移动的极板；以及其中所述电磁固定器通过所述电磁铁与所述极板之间的电磁相互作用将所述物体保持就位；其中优选地所述电磁固定器在所述电磁铁与所述极板之间的空气间隙被足够地减小时通过其之间的电磁相互作用将所述物体保持就位。4.如权利要求3所述的装置，其中所述极板被布置成用于随所述螺线管的所述电枢一起移动。5.如权利要求3或4所述的装置，其中所述螺线管具有所述电枢在其内平移的线圈，所述线圈被附接到支承结构；其中所述电磁铁被附接到所述支承结构；以及其中所述极板被布置成用于随所述电枢一起移动，使得所述电枢穿过所述螺线管线圈的平移促成所述极板趋向或远离所述电磁铁的运动。6.如权利要求5所述的装置，其中：所述电枢被布置成成直线地平移进入和离开所述线圈；所述螺线管还包括推压所述电枢以伸出所述线圈的偏压弹簧；以及所述极板可操作地连接到所述电枢的远端；所述装置被布置成使得：在所述螺线管被导通时，电流通过所述线圈，所述电枢抵抗所述弹簧的偏压缩进到所述线圈中，并且所述空气间隙被缩小；当所述电磁铁导通且所述空气间隙已缩小时，所述电磁铁和板被其之间的电磁场产生的力吸引并固定在一起；以及一旦通过吸引将所述电磁铁和极板固定就位，则其之间的力比所述螺线管弹簧的偏压力更大，使得将所述螺线管关断时，所述电磁固定器的吸引力阻止所述螺线管的弹簧使所述螺线管的所述电枢伸出。7.一种用于飞机自动驾驶和人工感觉力控制切换的设备，其包括自动驾驶机构和如任一前述权利要求所述的定位及位置保持装置，所述定位及位置保持装置被布置成将所述自动驾驶机构定位并保持其位置。8.如权利要求7所述的设备，其中：所述自动驾驶机构包括滚轴；所述设备包括凸轮；所述螺线管被布置成定位所述滚轴以与所述凸轮啮合；以及所述电磁固定器被布置成保持所述滚轴与所述凸轮的已啮合位置。9.如权利要求8所述的用于飞机自动驾驶和人工控制切换的设备，其还包括：支承件；以及耦接到轴杆的输入曲柄，所述轴杆被所述支承件支承以便转动；其中所述凸轮耦接到所述轴杆，以使所述凸轮的阻止转动阻止所述轴的转动，以及由此阻止所述输入曲柄的转动，所述凸轮包括：接触表面；以及所述接触表面中的凹陷；其中所述自动驾驶机构还包括：摇杆；以及卡钳；所述设备被布置成使得所述电枢的缩进移动所述自动驾驶机构，以使所述摇杆推压所述滚轴抵住所述凸轮的所述接触表面并将其推入到所述凸轮的所述凹陷中，从而啮合所述凸轮以阻止所述凸轮的进一步转动并因此阻止所述输入曲柄的转动；以及其中所述极板和所述电枢的远端被附接到所述卡钳，以使所述电枢的缩进移动所述卡钳并由此移动所述极板，以使所述空气间隙减小并且所述电磁铁与极板通过电磁力被固定在一起。10.如权利要求9所述的设备，其中所述自动驾驶机构还包括：被所述支承件支承以便转动的摇杆轴，所述摇杆轴穿过所述支承件、摇杆和卡钳；螺旋扭转摇杆弹簧，所述螺旋扭转摇杆弹簧围绕所述摇杆轴设置且连接到所述卡钳和摇杆以抵抗其之间的相对扭转；以及摇杆限位器，所述摇杆限位器连接到所述摇杆且...

【专利技术属性】
技术研发人员：PJ拉布里，B马扎尔，
申请(专利权)人：拉季埃菲雅克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR