花键轴销孔自找正四轴数控钻床及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床及其工作方法，钻床包括底座,底座上固定有自校正转台,自校正转台上安装有下位左右动力单元；底座还通过立柱固定有上位左右动力单元，上位左右动力单元连接有上下定长伺服控制单元和液压平衡配重油缸；所述的下位左右动力单元和上位左右动力单元均包括左动力头和右动力头，两个动力头之间设置有工件夹具。本发明专利技术解决了一次装夹时，依据程序完成上下两对销孔而且要解决上下花键模具错位所造成的花键轴线不一致，而导致钻削时销孔一端偏离花键位的问题，达到一人多机的目的。

【技术实现步骤摘要】
花键轴销孔自找正四轴数控钻床及其工作方法
本专利技术涉及金属切削专用钻床领域，具体是一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床及其工作方法。
技术介绍
数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。在汽车、机车、造船、航空航天、工程机械行业；尤其对于超长型叠板，纵梁、结构钢、管型件等多孔系富源成海的各类大型零件的钻孔加工当为首选。现有的数控钻床一般用立钻加工装的方式，分序两端分别钻削，其一致性和效率非常低，人工成本太高，不适合当今社会资源的发展需要。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床及其工作方法,解决了一次装夹时，依据程序完成上下两对销孔而且要解决上下花键模具错位所造成的花键轴线不一致，而导致钻削时销孔一端偏离花键位的问题，达到一人多机的目的。本专利技术提供了一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床，包括底座,底座上固定有自校正转台,自校正转台连接有角度自校正单元，起到角度受力偏摆的作用。自校正转台上安装有下位左右动力单元；底座还通过立柱固定有上位左右动力单元，上位左右动力单元连接有上下定长伺服控制单元和液压平衡配重油缸；所述的下位左右动力单元和上位左右动力单元均包括左动力头和右动力头，两个动力头之间设置有工件夹具。所述的工件夹具包括固定在自校正转台上的下夹具和固定在立柱上的上夹具。上位左右动力单元受到上下定长伺服控制单元的控制，其目的是选择不同长度的零件位置，上左右动力单元受到液压平衡配重油缸的平衡，减少伺服控制单元的负载。本专利技术还提供了一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床的工作方法，包括以下步骤：1）将一根花键轴插入下模具，将上位左右动力单元的动力头移至花键加工部位，上夹具下压花键进行固定，产生转向扭动并通过花键将自校正转台扭动到某个角度；其角度就是花键加工时的角度偏差，因此上下两个动力单元也不在一个平面上；2）上位左右动力单元和下位左右动力单元的左动力头和右动力头分别钻削零件，左动力头钻到接近1/2时，左动力头退回起始点，右动力头接着自右向左钻削；3）钻削完成后，左右动力头回位，上夹具退回原点，角度自校正调单元控制自校正转台复位，上下动力单元再次平行。本专利技术有益效果在于：不再用工装作为钻孔的依据（模板），不再使用立钻单孔钻削，再也没有偏孔的现象，没有接痕的体现，人工的作用也就只是放上工件即可，工作节拍由于是两孔四钻，效率至少超过一倍，且刀具在高压中出水钻头的条件下，钻头损耗大大下降。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术俯视图。图3为本专利技术侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供了一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床，其三视图分别如图1、图2和图3所示，包括底座1,底座1上固定有自校正转台3,自校正转台3连接有角度自校正单元12，起到角度受力偏摆的作用。自校正转台3上安装有下位左右动力单元10；底座1还通过立柱2固定有上位左右动力单元4，上位左右动力单元4连接有上下定长伺服控制单元7和液压平衡配重油缸5；所述的下位左右动力单元10和上位左右动力单元4均包括左动力头8和右动力头9，两个动力头之间设置有工件夹具。所述的工件夹具包括固定在自校正转台3上的下夹具11和固定在立柱2上的上夹具6。上位左右动力单元4受到上下定长伺服控制单元7的控制，其目的是选择不同长度的零件位置，上左右动力单元受到液压平衡配重油缸5的平衡，减少伺服控制单元7的负载。本专利技术还提供了一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床的工作方法，包括以下步骤：1）将一根花键轴插入下模具11，将上位左右动力单元4的动力头移至花键加工部位，上夹具6下压花键进行固定，产生转向扭动并通过花键将自校正转台3扭动到某个角度；其角度就是花键加工时的角度偏差，因此上下两个动力单元也不在一个平面上；2）上位左右动力单元4和下位左右动力单元10的左动力头8和右动力头9分别钻削零件，左动力头9钻到接近1/2时，左动力头9退回起始点，右动力头8接着自右向左钻削；3）钻削完成后，左右动力头回位，上夹具6退回原点，角度自校正调单元12控制自校正转台3复位，上下动力单元再次平行。本专利技术具体应用途径很多，以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床，其特征在于：包括底座（1）,底座（1）上固定有自校正转台（3）, 自校正转台（3）上安装有下位左右动力单元（10）；底座（1）还通过立柱（2）固定有上位左右动力单元（4），上位左右动力单元（4）连接有上下定长伺服控制单元（7）和液压平衡配重油缸（5）；所述的下位左右动力单元10）和上位左右动力单元（4）均包括左动力头（8）和右动力头（9），两个动力头之间设置有工件夹具。

【技术特征摘要】
1.一种花键轴销孔自找正四轴数控钻床，其特征在于：包括底座（1）,底座（1）上固定有自校正转台（3）,自校正转台（3）上安装有下位左右动力单元（10）；底座（1）还通过立柱（2）固定有上位左右动力单元（4），上位左右动力单元（4）连接有上下定长伺服控制单元（7）和液压平衡配重油缸（5）；所述的下位左右动力单元10）和上位左右动力单元（4）均包括左动力头（8）和右动力头（9），两个动力头之间设置有工件夹具。2.根据权利要求1所述的花键轴销孔自找正四轴数控钻床，其特征在于：所述的自校正转台（3）连接有角度自校正单元（12）。3.根据权利要求1或2所述的花键轴销孔自找正四轴数控钻床，其特征在于：所述的工件夹具包括固定在自校正转台（3）上的下夹具（11）和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟亮，
申请(专利权)人：南京肯迈得机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32