一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，包括固定主喷嘴调整机构、控制机构和设置在钢筘上的移动主喷嘴，控制机构依次连接的CPU，PWM模块和步进电机驱动器，CPU还通过I/O端口与主轴编码器连接。解决了现有技术中存在固定主喷嘴与移动主喷嘴不能喷管对齐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置
本技术属于喷气织机引纬系统
，涉及一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置。
技术介绍
现有高速喷气织机为了能够提高纱线的引纬力，采用的是双主喷嘴方式，即一个安装在钢筘筘座上的移动主喷嘴，一个安装在储纬器与移动主喷嘴之间的固定主喷嘴，其中固定主喷嘴安装在喷嘴支架上，喷嘴支架固定在织机左侧墙板上。如图4所示。为了避免在固定主喷嘴出口侧纬纱的缠绕，多个喷嘴需要有足够的距离。由于固定主喷嘴的安装位置与倾斜角度都是在停机状态下调整，因此，一旦安装后就不能够在织机运转状态下调整。这种结构的缺点是：当织机运转时，钢筘带动移动主喷嘴做往复运动，无法保证固定主喷嘴与移动主喷嘴喷管对齐，使得纬纱飞行阻力增大，造成耗气量增加。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，解决了现有技术中存在固定主喷嘴与移动主喷嘴不能喷管对齐的问题。本技术所采用的技术方案是，一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，包括固定主喷嘴调整机构、控制机构和设置在钢筘上的移动主喷嘴，控制机构依次连接的CPU，PWM模块和步进电机驱动器，CPU还通过I/O端口与主轴编码器连接。本技术的特点还在于，固定主喷嘴调整机构，包括固定主喷嘴，固定盘、喷嘴固定盘底座和二自由度调整机构，喷嘴固定盘底座与二自由度调整机构连接，喷嘴固定盘底座上安装有固定盘，固定盘上安装有固定主喷嘴。固定盘的圆盘外径是150mm，距离圆盘外边沿10mm位置开有4～8个固定喷嘴安装孔。喷嘴安装孔倾斜角度为15°。二自由度调整机构包括调整台底座和设置在调整台底座上的两个主喷嘴调整装置，每个主喷嘴调整装置均包括偏心轮、连杆及步进电机。步进电机与控制装置中的步进电机驱动器连接；步进电机通过偏心轮和连杆连接，连杆的另一端与喷嘴固定盘底座连接。步进电机与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器通过PWM模块与CPU连接。本技术的有益效果是，本技术通过两自由度调整台，通过圆形喷嘴安装台，能够方便可靠地调整固定主喷嘴的位置，使其与移动主喷嘴位置对正，能够降低引纬过程的阻力，降低耗气量，提高织造质量。附图说明图1是本技术的一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置的总体结构示意图；图2是本技术可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置中的固定盘结构示意图；图3是本技术的可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置中的主喷嘴调整台固定盘的结构图；图4是现有技术中的固定主喷嘴引纬结构。图中，1.步进电机，2.喷嘴固定盘底座，3.固定盘，4.固定主喷嘴，5.移动主喷嘴，6.钢筘，7.连杆，8.偏心轮，9.调整台底座，10.I/O端口，11.CPU，12.PWM模块，13.步进电机驱动器，14.主轴编码器，15.主喷嘴调整装置，16.固定喷嘴安装孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。第一部分：本技术一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，如图1所示，包括固定主喷嘴调整机构、控制机构和设置在钢筘6上的移动主喷嘴5，控制机构依次连接的CPU11，PWM模块12和步进电机驱动器13，CPU11还通过I/O端口10与主轴编码器14连接。固定主喷嘴调整机构，如图2所示，包括固定主喷嘴4，固定盘3、喷嘴固定盘底座2和二自由度调整机构。喷嘴固定盘底座2上安装有固定盘3，固定盘3上安装有固定主喷嘴4，喷嘴固定盘底座2与二自由度调整机构连接，二自由度调整机构包括调整台底座9和设置在调整台底座9上的两个主喷嘴调整装置15，每个主喷嘴调整装置15均包括偏心轮8、连杆7及步进电机1。步进电机1与控制装置中的步进电机驱动器13连接；步进电机1通过偏心轮8和连杆7连接，连杆7的另一端与喷嘴固定盘底座2连接，用来调节喷嘴固定盘底座2的运动，从而调整固定盘3上的固定主喷嘴4的角度和位置。步进电机1与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器通过PWM模块与CPU连接，如图3所示，固定盘3的结构为，圆盘外径是150mm，距离圆盘外边沿10mm位置开有4～8个固定喷嘴安装孔16，用于安装固定主喷嘴，安装孔按照数量圆周均布。其喷嘴安装孔倾斜角度为15°。可以保证引纬过程，纱线形成的气圈不干涉其它纱线。本技术一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，其中的固定主喷嘴调整机构，与移动主喷嘴5的位置调整是通过二自由度调整机构完成。两自由度调整机构由2个步进电机驱动旋转，通过偏心轮、连杆进行固定主喷嘴位置调整。本技术的移动装置，在织机主轴零度到主喷嘴引纬结束时间段内调整两自由度调整台，使当前引纬的固定主喷嘴与移动主喷嘴对正，降低了引纬阻力，提高了引纬质量。CPU连续读取主轴编码器角度信号。当0°信号被检出后，CPU读取选色信号，判断本次引纬应该是哪个主喷嘴工作，计算该喷嘴在引纬过程中，应该移动的位置。之后，CPU通过PWM模块，根据当前主轴角度，实时发出调整步进电机转动角度指令。步进电机通过偏心轮，带动连杆做往复移动，调整固定主喷嘴的位置，使得固定主喷嘴与移动主喷嘴的喷管保持近似一条直线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，其特征在于，包括固定主喷嘴调整机构、控制机构和设置在钢筘(6)上的移动主喷嘴(5)，所述的控制机构依次连接的CPU(11)，PWM模块(12)和步进电机驱动器(13)，所述的CPU(11)还通过I/O端口(10)与主轴编码器(14)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，其特征在于，包括固定主喷嘴调整机构、控制机构和设置在钢筘(6)上的移动主喷嘴(5)，所述的控制机构依次连接的CPU(11)，PWM模块(12)和步进电机驱动器(13)，所述的CPU(11)还通过I/O端口(10)与主轴编码器(14)连接。2.根据权利要求1所述的可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，其特征在于，所述的固定主喷嘴调整机构，包括固定主喷嘴(4)，固定盘(3)、喷嘴固定盘底座(2)和二自由度调整机构，所述的喷嘴固定盘底座(2)与二自由度调整机构连接，所述的喷嘴固定盘底座(2)上安装有固定盘(3)，所述的固定盘(3)上安装有固定主喷嘴(4)。3.根据权利要求2所述的可调整固定主喷嘴角度位置的喷气织机引纬装置，其特征在于，固定盘(3)的圆盘外径是150mm，距离圆盘外边沿10mm位置开有4～8个固定喷嘴安装孔(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丹峰，沈雅欣，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61