一种矿泉水装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿泉水装箱机，包括上料架体、下料架体、滚轮、传送带、气缸支架、推进气缸、气缸导柱、气缸顶板、摆动气缸、翻转轴、翻转机构、托辊、上料电机和下料电机。该装箱机通过传送带将矿泉水送达指定位置，用翻转机构将纸箱口与成件的矿泉水对齐，并用推进气缸将矿泉水推进箱中，装箱完成后翻转机构将装有矿泉水的箱子回复原位并由托辊将其运走。此过程节省了人力，大大提高了装箱的效率。

A type of mineral water packing machine

The utility model discloses a mineral water packing machine, which comprises a charging frame, a feeding rack, a roller, a conveyor belt, a cylinder support, a propulsion cylinder, a cylinder guide pillar, a cylinder top plate, a swing cylinder, a turnover shaft, a turnover mechanism, an idler, a feeding motor and a discharging motor. The packing machine through the conveyor belt of mineral water will be delivered to the designated location, with the turnover mechanism of the carton and export into mineral water and promote the alignment of the cylinder will promote the mineral water packing box, after the completion of the turnover mechanism with mineral water box and roller by in situ recovery to be removed. This process saves manpower and greatly improves the efficiency of the packing.

【技术实现步骤摘要】
一种矿泉水装箱机
本技术属于装载工程机械领域，具体是一种矿泉水装箱机。
技术介绍
成件的矿泉水一般需要装入到纸箱中，其目的有以下几方面：1.提升矿泉水档次，美化商品。2.便于矿泉水的运输，使矿泉水便于堆集、码垛。3.保护商品，防止矿泉水受到暴晒、碰撞、挤压以及灰尘污染等的侵袭。目前，成件矿泉水的装箱一般都是人工装箱自动化程度低，效率不高，人力耗费大，不能满足矿泉水装箱的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种矿泉水装箱机。该装箱机能够实现矿泉水的自动装箱，自动化程度高，节省人力，便于控制，结构新颖，实用性强，加工过程高效省时。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种矿泉水装箱机，其特征在于该装箱机包括上料架体、下料架体、滚轮、传送带、气缸支架、推进气缸、气缸导柱、气缸顶板、摆动气缸、翻转轴、翻转机构、托辊、上料电机和下料电机；所述滚轮以转动副的形式与上料架体连接，并以轴承作为支撑；所述传送带安装在滚轮上；所述气缸支架固定在上料支架上；所述推进气缸固定在气缸支架上；所述气缸导柱穿过气缸支架上的通孔与气缸顶板固定连接，并与推进气缸的活塞杆平行，气缸导柱与气缸支架组成移动副；所述气缸顶板的几何中心与推进气缸的活塞杆顶端固定连接；所述上料电机在上料架体上；所述摆动气缸固定上料架体上；所述摆动气缸的输出轴与翻转轴连接；所述翻转机构与翻转轴固定连接；所述托辊以转动副的形式与下料架体连接；所述下料电机固定在下料架体上。与现有技术相比，本技术有益效果在于：1.通过传送带将矿泉水送达指定位置，用翻转机构将纸箱口与成件的矿泉水对齐，并用推进气缸将矿泉水推进箱中，装箱完成后翻转机构将装有矿泉水的箱子回复原位并由托辊将其运走。此过程节省了人力，大大提高了装箱的效率。2.通过电控箱控制传送带，托辊，推进气缸和摆动气缸的运转，装箱过程便于控制。3.该装箱机能够实现矿泉水的自动装箱，自动化程度高，节省人力，便于控制，结构新颖，实用性强，加工过程高效省时。附图说明图1是本技术矿泉水装箱机一种实施例的整体结构主视示意图；图2是本技术矿泉水装箱机一种实施例的整体结构俯视示意图；图3是本技术矿泉水装箱机一种实施例的整体结构左视示意图；图4是本技术矿泉水装箱机一种实施例的整体结构轴测图；(图中1、上料架体；2、下料架体；3、滚轮；4、传送带；5、气缸支架；6、推进气缸；7、气缸导柱；8、气缸顶板；9、摆动气缸；10、翻转轴；11、翻转机构；12、托辊；13、控电箱；14、工具箱；15、上料电机；16下料电机)具体实施方式下面给出本技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本技术提供了一种矿泉水装箱机(参见图1-4，简称装箱机)，其特征在于该装箱机包括上料架体1、下料架体2、滚轮3、传送带4、气缸支架5、推进气缸6、气缸导柱7、气缸顶板8、摆动气缸9、翻转轴10、翻转机构11、托辊12、控电箱13、工具箱14、上料电机15和下料电机16；所述滚轮3以转动副的形式与上料架体1连接，并以轴承作为支撑；所述传送带4安装在滚轮3上，滚轮3转动时带动传送带4传动；所述气缸支架5通过螺钉固定在上料支架1上；所述推进气缸6通过螺钉固定在气缸支架5上；所述气缸导柱7穿过气缸支架5上的通孔与气缸顶板8固定连接，并与推进气缸6的活塞杆平行，气缸导柱7与气缸支架5组成移动副，气缸导柱7可沿气缸支架5上的通孔滑动，起导向作用；所述气缸顶板8的几何中心与推进气缸6的活塞杆顶端固定连接；所述上料电机15在上料架体1上，为滚轮3提供动力；所述摆动气缸9通过螺钉固定上料架体2上；所述摆动气缸9的输出轴与翻转轴10连接；所述翻转机构11与翻转轴10固定连接，并且翻转机构11随翻转轴10的转动做同步翻转；所述托辊12以转动副的形式与下料架体2连接；所述控电箱13和工具箱14通过角钢固定在下料架体2上；所述控电箱13用于控制上料电机15、下料电机16、推进气缸6和摆动气缸9的运转；所述工具箱14用于存放剪子、胶带等工具；所述下料电机16固定在下料架体2上，为托辊12提供动力。本技术矿泉水装箱机的工作原理和工作流程是：当装箱机工作时，上一工位运来成件的矿泉水，上料架体1上的上料电机15工作带动滚轮3转动，滚轮3带动传送带4传动，将成件的矿泉水传送至上料架体1的上端平台与气缸顶板8平齐，此时工人将箱子开口朝上放在翻转机构11上，开动摆动气缸9带动翻转轴10转动，翻转轴10带动翻转机构11翻转90°，使箱口与运到指定位置的矿泉水重合，使气缸顶板8、成件矿泉水、箱子口在同一水平面上。启动推进气缸6，推进气缸6推动气缸顶板8将成件的矿泉水推入到箱子内。然后摆动气缸9工作，带动翻转轴10转动，翻转轴10带动翻转机构11翻转回原位，此时由工人将箱子封好，下料架体2上的下料电机16开动，带动托辊12转动，将封装好的矿泉水运走。本技术未述及之处适用于现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿泉水装箱机，其特征在于该装箱机包括上料架体、下料架体、滚轮、传送带、气缸支架、推进气缸、气缸导柱、气缸顶板、摆动气缸、翻转轴、翻转机构、托辊、上料电机和下料电机；所述滚轮以转动副的形式与上料架体连接，并以轴承作为支撑；所述传送带安装在滚轮上；所述气缸支架固定在上料支架上；所述推进气缸固定在气缸支架上；所述气缸导柱穿过气缸支架上的通孔与气缸顶板固定连接，并与推进气缸的活塞杆平行，气缸导柱与气缸支架组成移动副；所述气缸顶板的几何中心与推进气缸的活塞杆顶端固定连接；所述上料电机在上料架体上；所述摆动气缸固定上料架体上；所述摆动气缸的输出轴与翻转轴连接；所述翻转机构与翻转轴固定连接；所述托辊以转动副的形式与下料架体连接；所述下料电机固定在下料架体上。

【技术特征摘要】
1.一种矿泉水装箱机，其特征在于该装箱机包括上料架体、下料架体、滚轮、传送带、气缸支架、推进气缸、气缸导柱、气缸顶板、摆动气缸、翻转轴、翻转机构、托辊、上料电机和下料电机；所述滚轮以转动副的形式与上料架体连接，并以轴承作为支撑；所述传送带安装在滚轮上；所述气缸支架固定在上料支架上；所述推进气缸固定在气缸支架上；所述气缸导柱穿过气缸支架上的通孔与气缸顶板固定连接，并与推进气缸的活塞杆平...

【专利技术属性】
技术研发人员：商鹏，高长建，李军，钱丹，韩梦琪，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12