The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, and relates to a throwing device on an unmanned aerial vehicle. Throwing device comprises a UAV carrying platform, device connection and buffer bin, the UAV platform including steering gear, steering arm, fixed pieces of equipment, steering fixed plate, throwing objects, throwing mechanism follower, throwing mechanism of the supporting member; the parachute and buffer device. Warehouse including the mutual connection between the parachute cover, parachute warehouse and sealed them the; steering, throwing objects, fixed pieces of equipment installed in the steering gear on the fixed plate, throwing objects and fixed pieces of equipment can be separated with the steering arm mounted on the steering gear; the parachute bin is installed on the fixed pieces of equipment, phase and in connection with the steering arm. By using the new throwing device on the UAV, the load bearing capacity and the stability during the flight process of the UAV can not be affected based on the accuracy of the throw.
【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器上的抛投装置
本技术属于无人机
,涉及一种无人飞行器上的抛投装置。
技术介绍
目前小型无人机上的抛投技术主要有挂钩式、电磁式等。挂钩式技术是将一个插销与舵机相连,通过控制舵机的旋转来控制插销的开合。设备或物体悬挂在闭合的插销上,当舵机旋转使插销打开时,设备或物件会自动掉落。这一技术虽然实现简单,但存在的问题是:运输和抛投过程会在很大程度上受到环境影响,如风力较大时会产生较大的晃动影响飞行器的飞行稳定性和抛投的准确性。电磁式技术是通过电磁铁将配有磁铁的设备与无人机相连,当需要抛投时只需要将电磁铁断电就可以将设备抛投或放置。但是,由于小型无人飞行器供电能力有限,而电磁铁需要较强的电力才能产生较强的磁力,因此无人机采用这一抛投技术时载荷能力有限,一般只适用于负载、抛投较轻的物体。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人飞行器上的抛投装置,以能够在保证抛投准确性的基础上不影响无人飞行器的承重能力和在飞行过程中的稳定性。为实现此目的,在基础的实施方案中,本技术提供一种无人飞行器上的抛投装置,所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓,所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构从动件、抛投机构承托件;所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞;所述的舵机、抛投物件、设备固定件安装在所述的舵机固定板上,所述的抛投物件与所述的设备固定件可分离的连接,所述的舵机力臂安装在所述的舵机上;所述的抛投机构从动件自所述的降落伞盖的侧面延伸出,所述的抛投机构承托件的一侧与所述的设备固 ...
【技术保护点】
一种无人飞行器上的抛投装置,其特征在于,所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓,所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构从动件、抛投机构承托件;所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞;所述的舵机、抛投物件、设备固定件安装在所述的舵机固定板上,所述的抛投物件与所述的设备固定件可分离的连接,所述的舵机力臂安装在所述的舵机上;所述的抛投机构从动件自所述的降落伞盖的侧面延伸出,所述的抛投机构承托件的一侧与所述的设备固定件的下部连接,另一侧自所述的抛投机构从动件的下方与所述的抛投机构从动件可分离的连接,所述的抛投机构承托件与所述的设备固定件一起对所述的抛投物件起到临时固定的作用,所述的抛投机构从动件在脱离所述的抛投机构承托件后实现抛投功能;所述的降落伞仓安装在所述的设备固定件上,并与所述的舵机力臂相连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器上的抛投装置,其特征在于,所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓,所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构从动件、抛投机构承托件;所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞;所述的舵机、抛投物件、设备固定件安装在所述的舵机固定板上,所述的抛投物件与所述的设备固定件可分离的连接,所述的舵机力臂安装在所述的舵机上;所述的抛投机构从动件自所述的降落伞盖的侧面延伸出,所述的抛投机构承托件的一侧与所述的设备固定件的下部连接,另一侧自所述的抛投机构从动件的下方与所述的抛投机构从动件可分离的连接,所述的抛投机构承托件与所述的设备固定件一起对所述的抛投物件起到临时固定的作用,所述的抛投机构从动件在脱离所述的抛投机构承托件后实现抛投功能;所述的降落伞仓安装在所述的设备固定件上,并与所述的舵机力臂相连接。2.根据权利要求1所述的抛投装置,其特征在于:所述的设备固...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘阳,郭庐阵,郑国文,袁国军,骆志平,庞洪超,
申请(专利权)人:中国原子能科学研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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