一种具有机械手的超声波焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，所述底座的底部两侧均焊接有底脚，所述底座的顶部一侧焊接有导轨，所述导轨的顶部外壁上套接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠，所述丝杠远离第一伸缩筒的一端焊接有第一电机，所述第一伸缩筒的内部通过活塞插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一伸缩筒一端的顶部焊接有第二电机，所述第一伸缩杆的外壁上套接有轴套。本实用新型专利技术采用的组合装置能够使得被加工工件的定位更加稳定准确，方便快捷，当需要更换焊接头时由机械手从储物盒更换抓取相应的焊接头进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。

An ultrasonic welding equipment with a mechanical hand

The utility model discloses a manipulator with ultrasonic welding equipment, which comprises a base, on both sides of the bottom of the base are welded with foot, the top side of the base is welded to the outer wall at the top of rail, the rail is sheathed with a first telescopic cylinder, the middle position of the first telescopic cylinder is provided with a hole the internal hole is inserted, and a screw, wherein one end of the screw from the first telescopic tube is welded to the first motor, the inside of the first telescopic cylinder piston is inserted through the first telescopic rod, wherein the first telescopic rod away from the first end of the telescopic cylinder top second electric welding, the outer wall of the first telescopic rod sleeve the axle sleeve. The utility model discloses a combined device used to make workpiece positioning more accurate and reliable, convenient and quick, the welding head for welding work when need to replace the corresponding welding head by the robot from the storage box to replace the corresponding grab, to avoid the artificial replacement operation trouble, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手的超声波焊接设备
本技术涉及超声波焊接设备
，尤其涉及一种具有机械手的超声波焊接设备。
技术介绍
超声波焊接设备是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接设备在焊接塑料制品时，无需添加任何粘结剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点；由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散热，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。现有技术中的超声波焊接设备仅有单一的焊接头，当需要更换焊接头时往往需要人工更换焊接头才能继续进行焊接工作，而更换的操作过程麻烦、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有机械手的超声波焊接设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，所述底座的底部两侧均焊接有底脚，所述底座的顶部一侧焊接有导轨，所述导轨的顶部外壁上套接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠，所述丝杠远离第一伸缩筒的一端焊接有第一电机，所述第一伸缩筒的内部通过活塞插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一伸缩筒一端的顶部焊接有第二电机，所述第一伸缩杆的外壁上套接有轴套，所述轴套的顶部和底部两侧均安装有轴承，所述轴套远离第一伸缩杆的一端焊接有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二伸缩筒的一端通过转动连接的方式连接有转向轴，所述转向轴的一侧外壁上焊接有固定杆，所述固定杆远离转向轴的一端焊接有壳体，所述壳体的顶部焊接有铁砧，所述壳体的底部开有超声焊极安装孔。优选的，所述壳体的底部焊接有开有槽，且槽的内部插接有振荡器，振荡器套接在超声焊极安装孔的外壁上。优选的，所述底座的顶部焊接有储物盒，且储物盒的内部开有用于放置超声焊极的超声焊极盛放槽。优选的，所述底座中间位置的顶部焊接有支撑杆，且支撑杆的顶部焊接有吸嘴，吸嘴的顶部安装有焊极工件。优选的，所述第二伸缩杆的一端内部开有凹槽，且固定杆的一端外部设置有凸起，第二伸缩杆上所开的凹槽与固定杆上所设置的凸起相适配。优选的，所述壳体的一侧外壁上设置有开关，且开关通过导线与控制器连接在一起，控制器的型号为DATA-7311。本技术的有益效果为：本技术装置采用超声波对工件进行焊接，采用的伸缩筒、伸缩杆、丝杠和轴套的紧密配合，能够使得机械手的定位更加的准确，快速，稳定，同时支撑杆和吸嘴的配合使得被加工工件的定位更加稳定准确，方便快捷，当需要更换焊接头时由机械手从储物盒更换抓取相应的焊接头进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种具有机械手的超声波焊接设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有机械手的超声波焊接设备的结构示意图。图中：1底座、2底脚、3导轨、4第一电机、5丝杠、6第一伸缩筒、7第一伸缩杆、8轴承、9轴套、10第二电机、11第二伸缩筒、12第二伸缩杆、13转向轴、14固定杆、15壳体、16铁砧、17超声焊极安装孔、18储物盒、19支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座1，底座1的底部两侧均焊接有底脚2，底座1的顶部一侧焊接有导轨3，导轨3的顶部外壁上套接有第一伸缩筒6，第一伸缩筒6的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠5，丝杠5远离第一伸缩筒6的一端焊接有第一电机4，第一伸缩筒6的内部通过活塞插接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7远离第一伸缩筒6一端的顶部焊接有第二电机10，第一伸缩杆7的外壁上套接有轴套9，轴套9的顶部和底部两侧均安装有轴承8，轴套9远离第一伸缩杆7的一端焊接有第二伸缩筒11，第二伸缩筒11的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12远离第二伸缩筒11的一端通过转动连接的方式连接有转向轴13，转向轴13的一侧外壁上焊接有固定杆14，固定杆14远离转向轴13的一端焊接有壳体15，壳体15的顶部焊接有铁砧16，壳体15的底部开有超声焊极安装孔17。本技术中，壳体15的底部焊接有开有槽，且槽的内部插接有振荡器，振荡器套接在超声焊极安装孔17的外壁上，底座1的顶部焊接有储物盒18，且储物盒18的内部开有超声焊极盛放槽，槽的内部放置有超声焊极，底座1中间位置的顶部焊接有支撑杆19，且支撑杆19的顶部焊接有吸嘴，吸嘴的顶部安装有焊极工件，第二伸缩杆12的一端内部开有凹槽，且固定杆14的一端外部设置有凸起，第二伸缩杆12上所开的凹槽与固定杆14上所设置的凸起相适配，壳体15的一侧外壁上设置有开关，且开关通过导线与控制器连接在一起，控制器的型号为DATA-7311。工作原理：使用时，由于本装置致力于自动化装置的设计，所以在人工的操作上会很少，由第一电机4带动丝杠5与第一伸缩筒6内部的内螺纹使得第一伸缩筒6能够沿着导轨3作直线运动，第一伸缩筒6和第一伸缩杆7能够使得装置上下移动，第二伸缩筒11和第二伸缩杆能够使得装置左右移动，通过设置的转向轴13能使得壳体15带动超声焊极摆动一定的角度，底座1顶部的支撑杆19和吸嘴的配合使用能够使得待焊接工件可靠方便，整体装置结构简单，有利于实现装置的自动化，最终达到人们想要的效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部两侧均焊接有底脚（2），所述底座（1）的顶部一侧焊接有导轨（3），所述导轨（3）的顶部外壁上套接有第一伸缩筒（6），所述第一伸缩筒（6）的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠（5），所述丝杠（5）远离第一伸缩筒（6）的一端焊接有第一电机（4），所述第一伸缩筒（6）的内部通过活塞插接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）远离第一伸缩筒（6）一端的顶部焊接有第二电机（10），所述第一伸缩杆（7）的外壁上套接有轴套（9），所述轴套（9）的顶部和底部两侧均安装有轴承（8），所述轴套（9）远离第一伸缩杆（7）的一端焊接有第二伸缩筒（11），所述第二伸缩筒（11）的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）远离第二伸缩筒（11）的一端通过转动连接的方式连接有转向轴（13），所述转向轴（13）的一侧外壁上焊接有固定杆（14），所述固定杆（14）远离转向轴（13）的一端焊接有壳体（15），所述壳体（15）的顶部焊接有铁砧（16），所述壳体（15）的底部开有超声焊极安装孔（17）。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部两侧均焊接有底脚（2），所述底座（1）的顶部一侧焊接有导轨（3），所述导轨（3）的顶部外壁上套接有第一伸缩筒（6），所述第一伸缩筒（6）的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠（5），所述丝杠（5）远离第一伸缩筒（6）的一端焊接有第一电机（4），所述第一伸缩筒（6）的内部通过活塞插接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）远离第一伸缩筒（6）一端的顶部焊接有第二电机（10），所述第一伸缩杆（7）的外壁上套接有轴套（9），所述轴套（9）的顶部和底部两侧均安装有轴承（8），所述轴套（9）远离第一伸缩杆（7）的一端焊接有第二伸缩筒（11），所述第二伸缩筒（11）的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）远离第二伸缩筒（11）的一端通过转动连接的方式连接有转向轴（13），所述转向轴（13）的一侧外壁上焊接有固定杆（14），所述固定杆（14）远离转向轴（13）的一端焊接有壳体（15），所述壳体（15）的顶部焊接有铁砧（16），所述壳体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德春，孙晟瑞，张天光，季成达，张璐，张颖，刘亚轩，刘镒豪，王鑫，刘炳泽，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22