一种自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动喷涂装置，包括六轴机械臂、喷涂机构、和设有载裤模型的传送机构；六轴机械臂的末节与喷涂机构固定连接；喷涂机构包括模型控制单元和自动喷涂枪，模型控制单元用于识别和固定载裤模型，并控制载裤模型旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，自动喷涂枪固定连接于六轴机械臂末节，控制模型单元控制载裤模型到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作；传送机构为环形传送结构，包括转动导轨，载裤模型设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；六轴机械臂和喷涂机构设于传送机构的一侧，喷涂机构的喷射方向对应于传送机构所在一侧。本装置能够实现喷涂自动化、对环境污染小，以及喷涂效率高的喷涂功能。

An automatic spraying device

The utility model discloses an automatic spraying device comprises a transmission mechanism of six axis manipulator, spraying mechanism, and a load model is fixedly connected with the pants; the distal arm six axis and the spraying mechanism; the spraying mechanism comprises a model control unit and automatic spray gun, model identification and control unit for a fixed load pants and control model. Carrying trousers model rotation, model control unit is fixedly connected with the automatic spray gun, automatic spray gun is fixedly connected with the six axis manipulator model control unit control in detail, load pants model, automatic spray gun spraying execution action; transport mechanism for an endless conveyor structure includes a rotating guide rail is arranged on the rotating load model of trousers. And in the last week to reciprocate; one side of the six axis manipulator and spraying device arranged in the transmission mechanism, the direction corresponding to the transmission mechanism of jet spraying mechanism. It's on one side. This device can realize automatic spraying, small pollution to the environment, and high spraying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷涂装置
本专利技术涉及喷涂装置
，具体地涉及一种可自动喷涂、喷涂环境封闭的喷涂装置。
技术介绍
常规的裤装喷涂工艺流程是劳动密集型的，其需要高技能、经验丰富的工人来进行长时间的喷涂。在大部分情况下，喷涂工人的安全意识是非常薄弱的，而个人防护装备又不足以提供完整的保护。因此，工人们往往暴露在充满着各种有害物质的危险环境中。这些有害物质来自于油漆、溶剂或变色剂，在这样的环境中长时间的工作之后，这些有害物质会对人体的健康造成严重的伤害。此外，当工人在喷涂柜内工作时，喷涂柜将很难被封闭起来，而这些有害物质又是易挥发的物质。因此，使得喷涂柜所在的整个空间很容易就充满了有害物质，甚至将受污染的空气未经净化处理就直接排放到周围的环境中，不仅污染了环境，而且会对人体造成一定的伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有中的问题，并提供一种喷涂自动化、污染小，以及喷涂效率高的自动喷涂装置及其使用方法。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动喷涂装置，设置于水帘式的隔离喷涂室内，包括六轴机械臂、喷涂机构、和设有载裤模型的传送机构；所述六轴机械臂的末节与所述的喷涂机构固定连接；所述喷涂机构包括模型控制单元和自动喷涂枪，所述模型控制单元用于识别和固定载裤模型，并控制载裤模型旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，所述自动喷涂枪固定连接于所述的六轴机械臂末节，所述模型控制单元固定载裤模型到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作；所述传送机构为环形传送结构，包括转动导轨，所述载裤模型设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；所述六轴机械臂和固定于其上的喷涂机构设于传送机构的一侧，所述喷涂机构的喷射方向对应于所述传送机构所在一侧。进一步地，所述模型控制单元包括夹具，所述夹具用于夹持并固定载裤模型，夹具上设有面向所述传送机构所在方向的模型识别传感器，所述转动导轨上的载裤模型移动至所述喷涂机构处时，所述的模型识别传感器检测到信号，并控制夹具夹持载裤模型。进一步地，所述的模型控制单元通过气动装置控制所述夹具。进一步地，所述喷涂机构还包括涂料供给单元，所述涂料供给单元通过油管与所述的自动喷涂枪连接，并为其供给涂料。进一步地，所述六轴机械臂和对应的喷涂机构设有一个以上，并均匀设置于所述环形的传送机构的一侧。进一步地，还包括吹干机构，所述吹干机构设于所述喷涂机构沿所述传送机构的传送方向上的下一工位。进一步地，所述的模型控制单元由伺服电动机控制，当所述夹具夹持载裤模型到位时，所述伺服电动机控制模型控制单元，进而控制载裤模型转动。进一步地，所述环形的传送机构上均布有多个载裤模型。进一步地，一种基于所述的一种自动喷涂装置的使用方法，包括以下步骤：步骤S1：将产品套设于所述传送机构的载裤模型上，使其随所述传送机构的转动导轨的转动方向移动；步骤S2：所述的载裤模型和套设于其上的产品移动至喷涂机构处时，所述的模型控制单元上的模型识别传感器检测到信号，并控制载裤模型停止移动；步骤S3：所述的自动喷涂枪在所述六轴机械臂上可移动的向产品表面喷涂涂料；步骤S4：所述载裤模型被释放，并随传送机构移动至下一工位。本专利技术所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：(1)本技术方案中的自动喷涂装置采用了六轴机械臂以及通过编程控制的自动喷涂枪对产品进行喷涂，而且喷涂过程是在水帘式的隔离喷涂室内完成的，实现喷涂的结构简单，不仅提高了对产品喷涂的效率，而且对有害物质进行了隔离，避免了有害物质对环境造成污染以及对人体造成伤害。(2)在模型控制单元中，由于模型控制单元的夹具上设有面向传送机构所在方向的模型识别传感器，使得载裤模型移动至喷涂机构处时，模型识别传感器检测到信号，进而控制夹具夹持载裤模型，以简单的结构实现对载裤模型的固定。(3)在模型控制单元中，模型控制单元通过气动装置控制夹具，从而控制夹具稳定性、安全性和可靠性，结构简单，使用寿命更长。(4)为自动喷涂枪设置涂料供给单元，涂料供给单元通过油管与自动喷涂枪连接，为其供给涂料，最大程度地提高了自动喷涂装置的喷涂效率。(5)在自动喷涂装置中，六轴机械臂和对应的喷涂机构设有一个以上，并均匀设置于环形的传送机构的一侧，低成本地增大了自动喷涂装置的工作空间，提高效率，模块化的设计，使得对本装置尺寸的改造更为便利。(6)在自动喷涂装置中，吹干机构设于喷涂机构沿传送机构的传送方向上的下一工位上，对产品喷涂完，即对产品进行吹干，有效地保证了喷涂图案的完整性，使得喷涂效果更好。(7)在模型控制单元中，伺服电动机控制模型控制单元，进而控制载裤模型转动，在喷涂过程中，可根据需要控制载裤模型转动，从而适用于对产品不同部位的喷涂，无需人工更换产品的位置，提高了生产效率，同时使得喷涂效果更均匀。(8)在自动喷涂装置中，环形的传送机构上均布有多个载裤模型，通过设置更多的载裤模型，来提高自动喷涂装置的工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的使用方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种自动喷涂装置，设置于水帘式的隔离喷涂室内，包括六轴机械臂1、喷涂机构2、设有载裤模型4的传送机构3和吹干机构5。六轴机械臂1的末节与喷涂机构2固定连接；喷涂机构2包括模型控制单元和自动喷涂枪，模型控制单元用于识别和固定载裤模型4，并控制载裤模型4旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，自动喷涂枪固定连接于六轴机械臂1的末节，模型控制单元控制载裤模型4到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作，喷涂机构2还包括涂料供给单元21，涂料供给单元21通过油管与自动喷涂枪连接，并为其供给涂料。模型控制单元由伺服电动机控制，当夹具夹持载裤模型4到位时，伺服电动机控制模型控制单元，进而控制载裤模型4转动。传送机构3为环形传送结构，包括转动导轨31，载裤模型4设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；六轴机械臂1和固定于其上的喷涂机构2设于传送机构3的一侧，喷涂机构2的喷射方向对应于传送机构3所在一侧，环形的传送机构3上均布有多个载裤模型4。模型控制单元包括夹具，夹具用于夹持并固定载裤模型4，夹具上设有面向传送机构3所在方向的模型识别传感器，转动导轨上的载裤模型4移动至喷涂机构2处时，模型识别传感器检测到信号，并控制夹具夹持载裤模型4，模型控制单元通过气动装置控制所述夹具；六轴机械臂1和对应的喷涂机构2设有一个以上，并均匀设置于环形的传送机构3的一侧。吹干机构5设于喷涂机构2沿传送机构3的传送方向上的下一工位。如图2所示，自动喷涂装置的使用方法，包括以下步骤：步骤S1：将产品套设于传送机构的载裤模型4上，使其随传送机构3的转动导轨31的转动方向移动；步骤S2：载裤模型4和套设于其上的产品移动至喷涂处时，模型控制单元上的模型识别传感器检测到信号，并控制载裤模型4停止移动；步骤S3：自动喷涂枪在六轴机械臂1上可移动的向产品表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷涂装置，设置于水帘式的隔离喷涂室内，其特征是：包括六轴机械臂、喷涂机构、和设有载裤模型的传送机构；所述六轴机械臂的末节与所述的喷涂机构固定连接；所述喷涂机构包括模型控制单元和自动喷涂枪，所述模型控制单元用于识别和固定载裤模型，并控制载裤模型旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，所述自动喷涂枪固定连接于所述的六轴机械臂末节，所述模型控制单元固定载裤模型到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作；所述传送机构为环形传送结构，包括转动导轨，所述载裤模型设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；所述六轴机械臂和固定于其上的喷涂机构设于传送机构的一侧，所述喷涂机构的喷射方向对应于所述传送机构所在一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂装置，设置于水帘式的隔离喷涂室内，其特征是：包括六轴机械臂、喷涂机构、和设有载裤模型的传送机构；所述六轴机械臂的末节与所述的喷涂机构固定连接；所述喷涂机构包括模型控制单元和自动喷涂枪，所述模型控制单元用于识别和固定载裤模型，并控制载裤模型旋转，模型控制单元固定连接于自动喷涂枪上，所述自动喷涂枪固定连接于所述的六轴机械臂末节，所述模型控制单元固定载裤模型到位时，自动喷涂枪执行喷涂动作；所述传送机构为环形传送结构，包括转动导轨，所述载裤模型设于转动导轨上，并在其上周向往复移动；所述六轴机械臂和固定于其上的喷涂机构设于传送机构的一侧，所述喷涂机构的喷射方向对应于所述传送机构所在一侧。2.如权利要求1所述的一种自动喷涂装置，其特征是：所述模型控制单元包括夹具，所述夹具用于夹持并固定载裤模型，夹具上设有面向所述传送机构所在方向的模型识别传感器，所述转动导轨上的载裤模型移动至所述喷涂机构处时，所述的模型识...

【专利技术属性】
技术研发人员：余嘉诚，
申请(专利权)人：艺诚机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44