一种仿生中耕培土整形机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体为一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。本实用新型专利技术通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生中耕培土整形机
本技术涉及农业机械
，具体为一种仿生中耕培土整形机。
技术介绍
玉米、烟草、甘蔗等高秆作物在生长期间，需要通过高培土以防倒伏并利于排水以促进根茎的生长，但我国使用的犁刀式培土方法所需机器动力大，土壤细度不均匀，且难以实现高垄培土，并且存在高培土之后垄形难保持，易被破坏，需要对垄侧土壤进行整形。目前我国使用的培土整形方法传输的动力小，导致土壤不够紧凑，效率低，整形动作不平稳，土壤中若含有石头，或遇到坑洼的地方，易对仿生整形装置造成损坏。为了实现作物田间管理期间更高质高效的培土整形作业，需要技术一种新的培土整形装置来解决这些不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：现有的培土方法难以实现高垄培土，且整形装置整形动作不平稳，适应能力差，为解决上述问题，提供一种仿生中耕培土整形机。本技术的目的是以下述方式实现的：一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。仿生整形装置包括与固定支架连接的飞轮，固定支架上设置有与飞轮连接的飞轮支座，飞轮上连接有对称布置的连杆机构，在连杆机构上连接有拍打板。拍打板为三棱柱型，在拍打板的两端均设置有圆角，在拍打板外侧面均布有仿生手指状的凸起。连杆机构与拍打板之间连接有缓冲装置。连杆机构包括一端铰接在飞轮上的连杆Ⅱ，连杆Ⅱ的另一端铰接在连杆Ⅰ中部，在飞轮支座下端连接有支撑架，连杆Ⅰ的里端与支撑架铰接，连杆Ⅰ的外端通过缓冲装置与拍打板连接，连杆Ⅰ通过拍打板角度调节装置与拍打板连接，连杆Ⅰ与拍打板角度调节装置的铰接点位于连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接点和连杆Ⅰ与缓冲装置的铰接点之间。拍打板角度调节装置包括相连接的上侧板和下侧板，上侧板和下侧板上均设置有至少两个连接孔。连杆Ⅰ上设置有与连杆Ⅱ连接的调节孔。缓冲装置包括与连杆Ⅰ铰接的大套筒，在大套筒的下端套装有小套筒，大套筒和小套筒之间设置有弹性装置，小套筒与拍打板铰接。大套筒包括左半大套筒和右半大套筒，左半大套筒和右半大套筒通过锁紧套固定，在大套筒内设置有与小套筒连接的阶梯孔，弹性装置包括设置在小套筒内的钢珠，在钢珠和阶梯孔底部之间设置有弹簧。相对于现有技术，本技术通过在导向罩装置的后侧直接设置仿生整形装置，在培土装置对犁刀切削出的土壤进行多次切削并对流向进行控制，使土壤破碎并把土壤输送到植株的根部，并且培土量大，垄形高，仿生整形装置能够对高培土及时地整形，将垄侧面土壤压实。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是仿生整形装置结构示意图。图3是缓冲装置结构示意图。图4是缓冲装置剖视图。图5拍打板角度调节装置结构示意图。图6是拍打板剖视图。图7是垄形调节装置结构示意图。图8是垄底宽调节装置结构示意图。图9是护叶装置结构示意图。图10是导向罩结构示意图。其中，1是固定支架；2是垄形调节装置；3是飞轮；4是拍打板；5是缓冲装置；6是拍打板角度调节装置；7是犁刀；8是螺旋培土刀；9是护叶装置；10是支撑板；11是支撑杆；12是支撑架；13是连杆Ⅰ；14是连杆Ⅱ；15是锁紧套；16是导向罩；17是环形螺母；18是锁紧螺杆；19是锁紧压板；20是调节槽；21是侧板；2-1是调节丝杠；2-2是螺纹套；2-3是滑动座；2-4是拉杆；5-1是左半大套筒；5-2是小套筒；5-3是钢珠；5-4是弹簧；5-5是右半大套筒；6-1是调节孔；6-2是调节拉杆；9-1是护叶板；9-2是护叶板支撑；9-1-1是护叶板尖；9-1-2是护叶板下边缘；9-1-3是护叶板斜边缘；16-1是外导向罩；16-2是导向筋。具体实施方式如图1-图10所示，一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架1，在固定支架1的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀7，在固定支架1的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。螺旋培土装置为螺旋培土刀8。仿生整形装置包括与固定支架1连接的飞轮3，固定支架1上设置有与飞轮3连接的飞轮支座，飞轮支座内设置有驱动飞轮3的液压马达，飞轮上连接有对称布置的连杆机构，在连杆机构上连接有拍打板。拍打板4为一端宽，一端窄的三棱柱形，在拍打板的两端均设置有圆角，设置圆角的目的是为了防止安装时刮伤人体，在其外侧面均布有仿生手指状的凸起，拍打板的结构如图6所示，在对垄进行整形后形成一道道凸起的直壁，可以加固垄形，垄上凹槽部分形成导流槽，下雨时，雨水顺势流向垄底，可以防止雨水积留和冲刷破坏垄形，而且在整形的过程中，拍打板和垄之间易产生气流，拍打板上的凹槽部分又可以起到导气的作用，防止土壤的下滑，另外整形后垄侧面的起伏可增加垄的表面积，增加表土受光面积，有利于农作物形成气生根，还可以减少水分的蒸发。连杆机构与拍打板4之间连接有缓冲装置5。整形时遇到土壤中的石头或坑，缓冲装置可以起到缓冲作用，从而保护整个仿生整形装置，而且可以保护垄形。连杆机构包括一端铰接在飞轮上的连杆Ⅱ14，连杆Ⅱ14的另一端铰接在连杆Ⅰ13中部，在飞轮支座下端连接有支撑架12，连杆Ⅰ13的里端与支撑架12铰接，支撑架12下端与支撑杆11连接，支撑杆11连接在固定支架1上，支撑杆11中部由支撑板10支撑。连杆Ⅰ13的外端通过缓冲装置与拍打板4连接，连杆Ⅰ13通过拍打板角度调节装置6与拍打板4连接，连杆Ⅰ13与拍打板角度调节装置6的铰接点位于连杆Ⅱ14与连杆Ⅰ13的铰接点和连杆Ⅰ13与缓冲装置5的铰接点之间。拍打板角度调节装置6为调节拉杆6-2，调节拉杆包括相连接的上侧板和下侧板，上侧板和下侧板上均设置有至少两个连接孔，调节拍打板4的角度时，调节上侧板和下侧板上的连接孔即可。调节拉杆6-2和连杆Ⅰ13上的调节孔6-1用于调整拍打板的角度，调节孔6-1可以大致调节拍打板4与垄侧面之间的角度，调节拉杆6-2可以进一步调节拍打板4与垄侧面间的角度，直到与之平行，结合空间四连杆机构，仿生鸟类在飞行过程中改变翅膀的角度来改变飞行方向。连杆Ⅰ13上设置有与连杆Ⅱ14连接的调节孔6-1，调节孔为设置在连杆Ⅰ13上的至少两个通孔，通孔之间通过条形孔连通。缓冲装置5包括与连杆Ⅰ13铰接的大套筒，在大套筒的下端套装有小套筒5-2，大套筒和小套筒5-2之间设置有弹性装置，小套筒与拍打板铰接。大套筒包括左半大套筒5-1和右半大套筒5-5，左半大套筒5-1和右半大套筒5-5通过锁紧套15固定，在大套筒内设置有与小套筒5-2连接的阶梯孔，弹性装置包括设置在小套筒内的钢珠5-3，在钢珠5-3和阶梯孔底部之间设置有弹簧5-4。本技术提出一种仿生中耕培土整形机，包括固定支架1、垄形调节装置2、飞轮3、拍打板4、缓冲装置5、拍打板角度调节装置6、犁刀7、螺旋培土刀8、护叶装置9等组成。拍打板4是一端宽、一端窄类似三棱柱形状的板，目的在于在拍打的那一面更能贴合垄的侧面，完整地对垄面进行压实，其上有仿生手指状结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生中耕培土整形机，其特征在于：包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。

【技术特征摘要】
1.一种仿生中耕培土整形机，其特征在于：包括固定支架，在固定支架的前侧设置有对土壤斜向切削的犁刀，在固定支架的后侧与犁刀面对应位置连接有对犁刀输送的土壤进行破碎和输送的螺旋培土装置，在螺旋培土装置的外侧设置有对破碎后土壤导向的导向罩装置，沿土壤流动方向，在导向罩装置后侧设置有与固定支架连接的仿生整形装置。2.根据权利要求1所述的一种仿生中耕培土整形机，其特征在于：仿生整形装置包括与固定支架连接的飞轮，固定支架上设置有与飞轮连接的飞轮支座，飞轮上连接有对称布置的连杆机构，在连杆机构上连接有拍打板。3.根据权利要求2所述的一种仿生中耕培土整形机，其特征在于：拍打板为三棱柱型，在拍打板的两端均设置有圆角，在拍打板外侧面均布有仿生手指状的凸起。4.根据权利要求3所述的一种仿生中耕培土整形机，其特征在于：连杆机构与拍打板之间连接有缓冲装置。5.根据权利要求4所述的一种仿生中耕培土整形机，其特征在于：连杆机构包括一端铰接在飞轮上的连杆Ⅱ，连杆Ⅱ的另一端铰接在连杆Ⅰ中部，在飞轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀丽，周思理，宋东皓，仝振伟，夏云飞，李拥军，侯朝朋，宋亚鑫，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41