一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统技术方案

一种基于无人船的智能航速管理方法，所述方法包括以下步骤：已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，服务器实时接收已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；若服务器检测到有新接入的无人船则服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；服务器根据所述地址信息找出新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。

An intelligent speed management method and its system based on unmanned ship

An intelligent speed management method based on unmanned ship, the method comprises the following steps: connecting to the server to obtain unmanned ship operation parameters at run time will be bound and transmitted to the server operation parameter and address information, binding information for unmanned ship transport server real-time receiving device is connected with the service, will the waters are divided according to the preset address information and calculate the mean running parameters preset in the waters and address information of the bound bound; current address information operation parameters of non vessel if the server detects a new access to the server to obtain new unmanned ship real-time access and address information and the operation parameters and no new access ship; find a new access to the server according to the address information of the unmanned boat at preset waters and the waters within the preset operating parameters The mean value is transmitted to the new access of the unmanned ship. The new connection of the new unmanned ship takes the mean of the operation parameters as the default parameter and corresponds to the control operation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统
本专利技术涉及无人船领域，特别涉及一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统。
技术介绍
无人船是无人
继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。安全，高效是无人船的突出优点，此外最鲜明的优点是应用领域广泛。无人船的应用前景涵盖了运输水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量。除此之外无人船在国防中的应用也展现了巨大的前景，逐渐应用于水质侦察和战场环境评估，而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察等方面也表现出巨大的发展潜力。无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人现今，不少国家已开始研制无人船。然而，在现有技术中，无人船运行的参数还是需要预先进行设置，且无法根据其他无人船的运行参数作为参考以运行。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案一种基于无人船的智能航速管理方法，所述方法包括以下步骤：已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，所述服务器实时接收所述已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其所述地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；若所述服务器检测到有新接入的无人船则所述服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将所述运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；所述服务器根据所述地址信息找出所述新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述服务器计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；若是则所述服务器向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。作为本专利技术的一种优选方式，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：所述服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的航行信息并根据所述航行信息分析所述已于服务器连接的无人船是否有发生事故；若有则所述服务器实时获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将所述当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。作为本专利技术的一种优选方式，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：所述服务器实时接收设置于所述已与服务器连接的无人船上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已于服务器连接的无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；若有则所述服务器获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。作为本专利技术的一种优选方式，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。一种基于无人船的智能航速管理系统，包括已于服务器连接的无人船、服务器以及新接入的无人船，所述无人船包括：参数获取模块，用于获取无人船的运行参数；第一绑定模块，用于将无人船的运行参数与地址信息绑定；绑定传输模块，用于绑定的信息传输至服务器；默认设定模块，用于设定无人船的默认参数；运行控制模块，用于控制无人船运行；信息传输模块，用于将运行参数以及地址信息传输至服务器；所述服务器包括：绑定接收模块，用于接收无人船传输的绑定信息；地址划分模块，用于将地址信息按照预设水域进行划分；均值计算模块，用于计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；接入检测模块，用于检测是否有新接入的无人船；信息获取模块，用于获取无人船的运行参数以及地址信息；第二绑定模块，用于将运行参数与无人船的当前地址信息进行绑定；水域查询模块，用于根据地址信息找出无人船所处的预设水域；均值传输模块，用于将预设水域内运行参数的均值传输至对应的无人船。作为本专利技术的一种优选方式，所述服务器还包括：高低计算模块，用于计算运行参数的最高值以及最低值；高低检测模块，用于实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；警示发送模块，用于向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人船还包括：航行发送模块，用于向服务器发送航行信息；所述服务器还包括：航行接收模块，用于实时接收无人船发送的航行信息；事故分析模块，用于根据航行信息分析无人船是否有发生事故；位置获取模块，用于实时获取无人船的当前位置信息；报警传输模块，用于将当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人船还包括：影像摄取模块，用于利用设置于无人船上的摄像头摄取影像；影像传输模块，用于将摄像头摄取的影像传输至服务器；所述服务器还包括：影像接收模块，用于接收无人船传输的影像；溺水分析模块，用于分析无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；搜救传输模块，用于将溺水人体影像以及无人船当前位置信息传输至水上搜救中心。作为本专利技术的一种优选方式，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。本专利技术实现以下有益效果：1.服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的运行参数以及其当前地址信息，并将所述运行参数与所述地址信息绑定，然后所述服务器将所述地址信息按照预设路段进行划分并计算处于所述预设路段内的与所述地址信息绑定的运行参数的均值，然后所述服务器检测到有新接入的无人船后，所述服务器将新接入的无人船的运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定，然后所述服务器根据新接入无人船的地址信息找出其处于的预设路段并将所述预设路段内计算出的运行参数均值发送给新接入的无人船，然后所述无人船接收到所述均值后将所述均值作为默认参数并对应控制运行。2.所述服务器计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值，若是则所述服务器向与所述参数对应的无人船发送警示信息。3.所述服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的安全信息，然很跟据其分析所述无人船是否发生事故，若发生则将所述无人船的当前地址信息传输至水上交通指挥中心。4.所述服务器实时接收设置于所述已与服务器连接的无人船上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已与服务器连接的无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态，若有则所述服务器获取所述已与服务器连接的无人船的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术其中一个示例提供的基于无人船的智能航速管理方法的流程图；图2为本专利技术其中一个示例提供的警示发送方法的流程图；图3为本专利技术其中一个示例提供的检测无人船事故方法的流程图；图4为本专利技术其中一个示例提供的检测溺水人体方法的流程图；图5为本专利技术其中一个示例提供的基于无人船的智能航速管理系统的架构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，所述服务器实时接收所述已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其所述地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；若所述服务器检测到有新接入的无人船则所述服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将所述运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；所述服务器根据所述地址信息找出所述新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，所述服务器实时接收所述已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其所述地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；若所述服务器检测到有新接入的无人船则所述服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将所述运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；所述服务器根据所述地址信息找出所述新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述服务器计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；若是则所述服务器向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：所述服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的航行信息并根据所述航行信息分析所述已于服务器连接的无人船是否有发生事故；若有则所述服务器实时获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将所述当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：所述服务器实时接收设置于所述已与服务器连接的无人船上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已于服务器连接的无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；若有则所述服务器获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。6.一种基于无人船的智能航速管理系统，包括已于服务器连接的无人船、服务器以及新接入的无人船，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓斌，
申请(专利权)人：苏州马尔萨斯文化传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32