根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法技术

本发明专利技术公开了一种根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，包括数据输入模块、对比数据库、数据对比模块以及数据输出模块；本发明专利技术的根据已知运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法将机构的输出用特征参数表示，通过构建完善的对比数据库，可以根据运动规律数据准确从数据库中寻找满足条件的实现机构以及该实现机构对应的最优解，准确度很高，且可以根据需要自行向对比数据库中导入需要的机构类型、该机构类型的基本尺寸组合以及每组基本尺寸组合的特征参数，使得本机构选择与求解机构尺寸的方法适用范围极广，且求解效率很高。

The method of selecting the mechanism and solving the size of the mechanism according to the law of motion

The invention discloses a method to realize the selection mechanism and solving mechanism dimensions according to the law of motion, including data input module, database, data comparison comparison module and data output module; the invention according to the known motion mechanism and selection method for solving machine dimension will be the output of the mechanism represented by characteristic parameters, through the construction of contrast the database can be improved, according to the law of motion of accurate data from the database for institutions to meet the conditions of the implementation of the corresponding mechanism and the optimal solution, high accuracy, and can according to need to import agency need compared with database type, the agency type basic size combination and the basic size of each set of combined parameters the scope of this mechanism, method of selection and solution of the body size is extremely wide, and the solving efficiency It's very high.

【技术实现步骤摘要】
根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法
本专利技术涉及机构选型与尺寸求解方法领域，特别是一种根据已知运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法。
技术介绍
根据运动轨迹求解机构尺寸的理论发展已经有一个多世纪，主要研究方法为下列三种：几何作图法、代数法和图谱法。几何作图法。几何作图法始于上世纪八十年代，其理论基础是从纯几何学的角度出发，研究平面刚体的有限个接近位置的运动关系。几何作图法对于根据运动轨迹求解机构尺寸的发展来说起到了很大的推动作用，在如今的相关问题研究中仍占据一定地位，其主要优点是概念清晰易理解，但是其原理上的缺陷导致其实现点数受到严格限制、误差大、综合精度低，所以在如今对精度要求很高的情况下几何作图法已很难满足设计要求。代数法(或称解析法)。这种方法以函数逼近为理论基础，用代数法进行根据运动轨迹求解机构尺寸的一般步骤为：建立方程→求解方程→方案优选。代数法一般又可以分为以下三类：精确点法、优化法和近似运动综合法。采用上述代数方法进行根据运动轨迹求解机构尺寸时，均有各自的局限性，要么存在求解困难，要么综合精度不高，且代数法数值运算工作量巨大，出错时不易找到出错根源，本文档来自技高网...

【技术保护点】
根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，其特征在于，包括数据输入模块、对比数据库、数据对比模块以及数据输出模块；所述对比数据库中包含有：至少一种位移规律实现机构的所有基本尺寸组合以及每组基本尺寸组合对应的特征参数，和至少一种角度规律实现机构的所有基本尺寸组合以及每组基本尺寸组合对应的特征参数；用户将运动规律数据输入所述数据输入模块并选择其是位移数据还是角度数据，数据输入模块输出运动规律数据的特征参数至数据对比模块；根据运动规律数据为位移数据或角度数据，所述数据对比模块将所述运动规律数据的特征参数与对比数据库中每种位移规律实现机构或角度规律实现机构的每组基本尺寸组合的特征参数对比，并计算...

【技术特征摘要】
1.根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，其特征在于，包括数据输入模块、对比数据库、数据对比模块以及数据输出模块；所述对比数据库中包含有：至少一种位移规律实现机构的所有基本尺寸组合以及每组基本尺寸组合对应的特征参数，和至少一种角度规律实现机构的所有基本尺寸组合以及每组基本尺寸组合对应的特征参数；用户将运动规律数据输入所述数据输入模块并选择其是位移数据还是角度数据，数据输入模块输出运动规律数据的特征参数至数据对比模块；根据运动规律数据为位移数据或角度数据，所述数据对比模块将所述运动规律数据的特征参数与对比数据库中每种位移规律实现机构或角度规律实现机构的每组基本尺寸组合的特征参数对比，并计算出其与每组基本尺寸组合的特征参数的贴近度，并提取出其中贴近度最高的至少一组特征参数连同这些特征参数对应的基本尺寸组合以及实现机构类型输出到数据输出模块。2.根据权利要求1所述的根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，其特征在于，所述特征参数的生成方法为：将运动规律数据的一个周期进行等距离散化采样，采样数值个数为2x个，其中x为正整数；然后将采样数值进行DFT或FFT变换得到运动规律数据的2x个特征参数。3.根据权利要求2所述的根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，其特征在于，所述对比数据库的生成方法为：步骤一：推导出所述位移规律实现机构或者角度规律实现机构输出的位移或角度与其原动件运动规律的关系式；步骤二：将该位移规律实现机构或者角度规律实现机构的所有杆长与偏距的总长设为定长，按步长λ穷举出满足条件的所有杆长与偏距的组合，并筛掉其中不满足机构运动条件的杆长与偏距的组合，所得余下的杆长与偏距的组合即为基本尺寸组合，其中λ为正整数；步骤三：将步骤二所得的所有的基本尺寸组合输出的角度规律曲线或者位移规律曲线的一个运动周期进行等距离散化采样，采样数值个数为2x个，其中x为正整数；然后将采样数值进行DFT或FFT变换得到该基本尺寸组合的2x个特征参数。4.根据权利要求3所述的根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，其特征在于，还包括优化模块，所述优化模块基于所述数据对比模块所得到的贴近度最高的基本尺寸组合对其采用优化算法进行优化计算，使其特征参数进一步贴近所述运动规律数据的特征参数，再将优化后的基本尺寸组合数据输出到数据输出模块；所述优化算法可以但不限于是遗传算法、神经网络算法，优化算法的优化函数为所述运动规律数据的特征参数与基本尺寸组合的特征参数的贴近度，优化区间为基本尺寸组合中各杆长与偏距的数值加减所述步长λ。5.根据权利要求1-4任一项所述的根据运动规律选择实现机构以及求解机构尺寸的方法，其特征在于，所述贴近度计算函数为其中，为所述运动规律数据本身的模糊子集；为第i种基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆鑫，
申请(专利权)人：苏州三体智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32