电容传感器及割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种电容传感器。电容传感器包括金属探头和端盖；端盖设置在金属探头外侧，用于保护金属探头；电容传感器还包括绝缘隔层，绝缘隔层设置于金属探头和端盖之间；端盖为导电材料制成。上述电容传感器工作时，端盖有利于金属探头电场的传播，有效增强电容传感器的灵敏度，使得电容传感器的金属探头检测效果较好。本发明专利技术还提供了一种割草机，包括控制器、信号处理电路和上述电容传感器；电容传感器包括金属探头和端盖，端盖设置在金属探头的外侧，端盖为导电材料制成；信号处理电路的输入端连接金属探头；控制器的输入端连接信号处理电路的输出端。上述割草机，电容传感器检测植被的效果较好，从而使切割植被的效果较好。

Capacitance sensor and mower

The invention relates to a capacitive sensor. The capacitance sensor includes metal probe and end cover. The end cover is installed outside the metal probe to protect the metal probe. The capacitance sensor also includes insulation interlayer, and the insulation layer is between the metal probe and the end cover. The end cover is made of conductive material. When the capacitance sensor is working, the end cap is favorable for the propagation of the electric field of the metal probe, effectively enhancing the sensitivity of the capacitance sensor, and making the capacitance sensor's metal probe better. The invention also provides a lawn mower, which comprises a controller, a signal processing circuit and the capacitance sensor; capacitive sensor includes a metal probe and the end cover, the end cover is arranged on the outer side of the metal probe, the end cover is made of conductive materials; the signal processing circuit is connected with the input end of the metal probe; the input end of the controller is connected with the output signal processing end of circuit. The above - mentioned lawn mower, the capacitance sensor is better in detecting vegetation, so that the effect of cutting vegetation is better.

【技术实现步骤摘要】
电容传感器及割草机
本专利技术涉及割草机
，特别涉及一种电容传感器及割草机。
技术介绍
割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割刀盘，能够在草坪上行驶并切割草地。智能割草机采用电容传感器自动识别需要修剪的草地，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。智能割草机的电容传感器包括探头和端盖，探头用于检测草地；端盖设置于电容传感器的底部，端盖将草地和探头分隔开，用于保护探头不受损坏。但是，对于传统的智能割草机，电容传感器底部的端盖不利于探头电场的传播，导致电容传感器灵敏度差，草地检测效果不好。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的智能割草机，电容传感器底端的保护端盖不利于探头电场的传播，导致电容传感器检测草地的效果不好的问题，提供一种电容传感器及割草机。一种电容传感器，包括：金属探头和端盖；所述端盖设置在所述金属探头外侧，用于保护所述金属探头；其特征在于，所述电容传感器还包括绝缘隔层，所述绝缘隔层设置于所述金属探头和所述端盖之间；所述端盖为导电材料制成。上述电容传感器工作时，金属探头会向待检测物传播电场，以检测待检测物。由于端盖是导体，电导率高，端盖有利于金属探头电场的传播，有效增强电容传感器的灵敏度，使得电容传感器的金属探头检测效果较好。在其中一个实施例中，所述绝缘隔层的材料为塑料或橡胶。在其中一个实施例中，所述端盖为金属端盖。在其中一个实施例中，所述金属探头为金属薄板；所述电容传感器还包括基板，所述端盖设置在所述金属探头的一侧，所述基板设置于所述金属探头的另一侧，所述金属探头嵌设于所述基板上，所述基板用于固定所述金属探头。在其中一个实施例中，所述电容传感器还包括导线和固定结构，所述导线穿过所述基板连接所述金属探头；所述固定结构围绕所述导线，且所述固定结构抵住所述基板，所述固定结构用于固定所述导线。在其中一个实施例中，所述固定结构的材料为海绵。在其中一个实施例中，所述电容传感器还包括外壳，所述外壳呈圆筒状，所述外壳的侧壁界定了内腔，所述固定结构和所述基板设置于所述内腔中，所述基板垂直于所述外壳的中心轴，所述固定结构和所述基板抵住所述外壳的侧壁，所述外壳的侧壁和所述端盖配接在一起，所述外壳、所述固定结构和所述端盖配合在一起保护所述金属探头。在其中一个实施例中，所述外壳的侧壁与所述端盖通过螺钉连接。在其中一个实施例中，所述端盖包括凸缘，所述凸缘设置于所述端盖朝向所述外壳的一侧，且所述凸缘包围所述外壳的侧壁，所述凸缘与所述外壳的侧壁通过螺纹连接。一种割草机，包括控制器、信号处理电路和以上任一实施例所述的电容传感器；所述电容传感器包括金属探头和端盖，所述端盖设置在所述金属探头的外侧，所述端盖为导电材料制成；所述信号处理电路的输入端连接所述金属探头；所述控制器的输入端连接所述信号处理电路的输出端。上述割草机，用于切割植被。电容传感器工作时，金属探头会向植被传播电场，以检测植被。端盖位于金属探头与植被之间，由于端盖是导电材料，电导率高，端盖有利于金属探头电场的传播，有效增强电容传感器的灵敏度，使得电容传感器的金属探头检测植被的效果较好。金属探头将检测植被的信号经过信号处理电路传输给控制器，割草机能够根据金属探头检测植被的情况执行工作任务，从而使切割植被的效果较好。附图说明图1为本专利技术一实施例的电容传感器的剖视图；图2为本专利技术另一实施例的电容传感器的剖视图；图3为本专利技术一实施例的割草机的电路结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。请参照图1，为本专利技术一实施例的电容传感器100的剖视图。如图1所示，一种电容传感器100，包括金属探头110、端盖120和绝缘隔层130。端盖120设置在金属探头110外侧，端盖120用于保护金属探头110，避免金属探头110受到撞击或摩擦等损坏。其中端盖120为导电材料制成，绝缘隔层130设置于金属探头110和端盖120之间。上述电容传感器100工作时，金属探头110会向待检测物传播电场，以检测待检测物。由于端盖120是导体，电导率高，端盖120有利于金属探头110电场的传播，有效增强电容传感器100的灵敏度，使得电容传感器100的金属探头110检测效果较好。本实施例中，待检测物以植被为例。金属探头110作为电容传感器100的一个电极，用于检测植被，电路地或大地作为电容传感器100的另一个电极，这样，金属探头110与电路地或大地便可组成电容传感器100，简单且节省成本。本实施例中，由于大地作为电容传感器100的另一个电极，只要将金属探头110接电，金属探头110与大地便可构成电容传感器100。在本实施例中，金属探头110为金属薄板，使得金属探头110的检测范围更大。端盖120设置在金属探头110的外侧，即端盖120设置于金属探头110朝向植被的一侧。端盖120的材料可以是金属、导电合金或超导材料等导电材料。本实施例中，端盖120为金属端盖，金属的电阻率很小，电导率很大，即金属的导电性能很好，因此金属端盖更有利于金属探头110向植被方向的电场传播。绝缘隔层130使金属探头110与端盖120之间绝缘。一般情况，端盖120裸露于外部环境中，由于端盖120为导电材料，很容易传导外界环境中的静电，所以绝缘隔层130用于保护金属探头110不受外界静电的影响。具体地，绝缘隔层130为绝缘薄层，比如绝缘隔层130的厚度为微米量级，使得绝缘隔层130在保护金属探头110不受外界静电影响的同时，也不影响金属探头110与植被之间的电场传播。进一步地，绝缘隔层130的材料为绝缘的塑料或绝缘的橡胶，使得金属探头110与外部环境电绝缘效果更好。在其它实施例中，绝缘隔层130的材料不局限于此，也可以为其它绝缘材料。电容传感器100还可以包括基板140，基板140设置于金属探头110的另一侧，金属探头110嵌设于基板140上，基板140用于固定金属探头110。这样使得金属探头110的设置更加稳固。本实施例中的电容传感器100，从基板140向端盖120的方向看，依次为基板140、金属探头110、绝缘隔层130和端盖120。其中基板140、金属探头110和绝缘隔层130相互平行，且叠放在一起，使结构紧凑。电容传感器100还可以包括导线150和固定结构160，导线150穿过基板140连接金属探头110，也就是说，基板140上设置有与导线150相适配的通孔，导线150一端穿过该通孔连接至金属探头110，另一端向远离端盖120的方向引出，以连接电容传感器100的电路。固定结构160围绕导线150，且固定结构160抵住基板140，固定结构160用于固定导线150。这样可以限定导线150靠近金属探头110部分的位置。优选地，固定结构160的材料为海绵，由于海绵具有弹性，导线150可以相对固定结构160活动，当电容传感器100被意外碰撞时，导线150不容易被折断。电容传感器100还可以包括外壳170，外壳170呈圆筒状，外壳170的侧壁界定了内腔，固定结构160和基板140设置于内腔中，基板140垂直于外壳170的中心轴，固定结构160和基板140抵住外壳170的侧壁，外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容传感器，包括：金属探头和端盖；所述端盖设置在所述金属探头外侧，用于保护所述金属探头；其特征在于，所述电容传感器还包括绝缘隔层，所述绝缘隔层设置于所述金属探头和所述端盖之间；所述端盖为导电材料制成。

【技术特征摘要】
1.一种电容传感器，包括：金属探头和端盖；所述端盖设置在所述金属探头外侧，用于保护所述金属探头；其特征在于，所述电容传感器还包括绝缘隔层，所述绝缘隔层设置于所述金属探头和所述端盖之间；所述端盖为导电材料制成。2.根据权利要求1所述的电容传感器，其特征在于，所述绝缘隔层的材料为塑料或橡胶。3.根据权利要求1所述的电容传感器，其特征在于，所述端盖为金属端盖。4.根据权利要求1所述的电容传感器，其特征在于，所述金属探头为金属薄板；所述电容传感器还包括基板，所述端盖设置在所述金属探头的一侧，所述基板设置于所述金属探头的另一侧，所述金属探头嵌设于所述基板上，所述基板用于固定所述金属探头。5.根据权利要求4所述的电容传感器，其特征在于，还包括导线和固定结构，所述导线穿过所述基板连接所述金属探头；所述固定结构围绕所述导线，且所述固定结构抵住所述基板，所述固定结构用于固定所述导线。6.根据权利要求5所述的电容传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭一云，董永明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32