直线型位置检测机构及线控换挡执行器制造技术

本发明专利技术提供一种直线型位置检测机构及线控换挡执行器。该直线型位置检测机构，包括机架，设置于所述机架上的丝杆副结构，以及设置于所述丝杆副结构上的丝杆运动位置检测结构；所述丝杆副结构包括设置于所述机架上并开设有滑轨槽的滑轨座，滑动设置于所述滑轨槽中的丝杆螺母，以及与所述丝杆螺母螺纹连接的传动丝杆；所述丝杆运动位置检测结构包括设置于所述丝杆螺母中的磁体，设置于所述滑轨座上的位置检测电路板，以及连接设置于所述位置检测电路板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述磁体的磁场范围内。本发明专利技术提供的技术方案，可减小传感器数量，降低成本，减小结构的占用空间。

Linear position detection mechanism and line control shift actuator

The invention provides a linear position detection mechanism and a line control shift actuator. The linear position detection mechanism, which comprises a frame, screw structure arranged on the frame, and is arranged on the screw structure of the wire rod movement position detection structure; the structure comprises a screw arranged on the frame and the slide seat slide rail grooves are opened, wire rod sliding nut is arranged in the slide groove, and a drive screw nut is connected; the screw rod motion position detecting structure comprises a magnet arranged on the screw nut, arranged in the slide position detecting circuit board seat, and arranged to the position detection circuit board Holzer sensor, the sensor is located in the Holzer range of the magnetic field within the magnet. The technical scheme provided by the invention can reduce the number of sensors, reduce the cost, and reduce the occupancy space of the structure.

【技术实现步骤摘要】
直线型位置检测机构及线控换挡执行器
本专利技术涉及汽车自动变速器换挡控制
，特别涉及一种直线型位置检测机构及线控换挡执行器。
技术介绍
随着乘用车技术的发展，顾客对乘用车的自动化、科技化要求越来越高，高科技的配置越来越普及，其中线控换挡技术的发展越来越快，不仅欧美车型搭载科技感十足的线控换挡执行器，而且国内品牌车型也越来越多地搭载线控换挡执行器。线控换挡执行器使用推拉或旋转运动改变变速箱挡位位置，为精确控制执行器的行程，实现P、R、N、D、S/L等挡位切换，执行器内部需设计直线型位置检测机构。在传统技术中，若线控换挡执行器包含旋转部件，可采用旋转霍尔传感器识别角度信息，通过标定识别各挡位位置；也可在线控换挡执行器的壳体上分别设置各挡位的位置霍尔传感器，识别各个挡位位置，即每个挡位位置均布置一个霍尔传感器。但是，采用旋转霍尔传感器时，成本较高；而对多个档位分别进行检测时，需要设置多个位置霍尔传感器，也会提高成本，还会使电路板和检测机构的占用空间较大。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本专利技术提供一种直线型位置检测机构及线控换挡执行器，可减小传感器数量，降低成本，减小结构的占用空间。其技术方案如下：一种直线型位置检测机构，包括机架，设置于所述机架上的丝杆副结构，以及设置于所述丝杆副结构上的丝杆运动位置检测结构；所述丝杆副结构包括设置于所述机架上并开设有滑轨槽的滑轨座，滑动设置于所述滑轨槽中的丝杆螺母，以及与所述丝杆螺母螺纹连接的传动丝杆；所述丝杆运动位置检测结构包括设置于所述丝杆螺母中的磁体，设置于所述滑轨座上的位置检测电路板，以及连接设置于所述位置检测电路板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述磁体的磁场范围内。下面对进一步技术方案进行说明：进一步地，所述磁体包括嵌设于所述丝杆螺母中的第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块顺序设置于所述丝杆螺母的滑动方向上，且所述第一磁块的磁场范围边界和第二磁块的磁场范围边界至少邻接；所述位置检测电路板和霍尔传感器嵌设于所述滑轨座上，所述霍尔传感器位于所述第一磁块和第二磁块的磁场范围内。进一步地，所述丝杆螺母两端分别开设有位于同一直线上的磁块安装槽，所述第一磁块和第二磁块分别嵌设于两个所述磁块安装槽中；在初始状态下，所述霍尔传感器位于所述第一磁块和第二磁块之间的中心位置处。进一步地，所述丝杆螺母包括滑动设置于所述滑轨槽中的螺母主体，所述螺母主体与所述传动丝杆螺纹连接；以及与所述螺母主体可拆卸连接、并滑动设置于所述滑轨槽中的滑动架，所述第一磁块和第二磁块均嵌设于所述滑动架中。进一步地，所述滑动架设置为空心结构，包括位于所述滑轨槽底部的滑动底壁，所述第一磁块和第二磁块均嵌设于所述滑动底壁中。进一步地，所述滑轨座包括滑轨底壁，所述滑轨底壁的底部开设有电路安装槽，所述检测电路板和霍尔传感器嵌设于所述电路安装槽中，且所述霍尔传感器与所述磁体通过所述滑轨底壁隔离。进一步地，所述丝杆运动位置检测结构还包括设置于所述滑轨底壁外侧的支撑板，所述检测电路板设置于所述支撑板上，且所述支撑板封装所述检测电路板和霍尔传感器于所述电路安装槽中。进一步地，所述支撑板两端与所述滑轨底壁之间均设置有密封垫，两个所述密封垫分别位于所述电路安装槽的两侧。进一步地，所述支撑板的外侧面与所述滑轨底壁的外侧面平齐。此外，本专利技术还提出一种线控换挡执行器，包括驱动机构，与所述驱动机构连接的如上所述的直线型位置检测机构，以及与所述直线型位置检测机构的丝杆螺母连接的推杆。本专利技术具有如下突出的优点：通过所述丝杆运动位置检测结构能够检测识别所述丝杆副结构的丝杆螺母的直线运动位置，可以判断与所述丝杆螺母连接的推杆的直线运动位置，从而可以判断P、R、N、D、S/L等挡位位置；而且，还可以减小传感器数量，降低成本，减小检测机构占用空间，从而使整个机构占用空间更小更紧凑。附图说明图1是本专利技术实施例所述线控换挡执行器的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例所述线控换挡执行器的直线型位置检测机构的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例所述线控换挡执行器的直线型位置检测机构的局部剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例所述线控换挡执行器的直线型位置检测机构的原理结构示意简图；图5是本专利技术实施例所述线控换挡执行器的直线型位置检测机构的原理曲形示意图。附图标记说明：100-机架，110-滑轨座，120-滑轨槽，200-驱动电机，300-传动带轮结构，400-丝杆副结构，410-传动丝杆，420-螺母主体，430-滑动架，500-丝杆运动位置检测结构，510-磁体，520-位置检测电路板，530-霍尔传感器，540-支撑板，600-推杆。具体实施方式下面对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1至图2所示，本专利技术提出一种线控换挡执行器，包括机架100，设置于所述机架100上的驱动结构、与所述驱动机构连接的直线型位置检测机构，与所述直线型位置检测机构连接的推杆600。所述机架100可为所述驱动结构、直线型位置检测机构、推杆600等结构提供支撑和安装基础。而且，所述驱动结构可以驱动所述直线型位置检测机构运动，使所述直线型位置检测机构带动所述推杆运动，而所推杆与变速箱摇臂通过球窝结构连接，带动变速箱摇臂实现P、R、N、D、S挡位切换。同时，所述直线型位置检测机构还可以对所述线控换挡执行器的运动部件的位置信息进行检测识别，可以自动判断P、R、N、D、S/L等挡位位置。而且，所述驱动结构包括设置于所述机架100上的驱动电机200，以及与所述驱动电机200连接的传动带轮结构300，所述传动带轮结构300与所述直线型位置检测机构连接。而且，所述传动带轮结构300包括与所述驱动电机200的输出轴连接的驱动带轮，与所述直线型位置检测机构连接的从动带轮，以及连接所述驱动带轮和从动带轮的传动皮带。即通过所述驱动电机200可以驱动所述传动带轮结构300的驱动带轮运转，使得所述传动带轮结构300的从动带轮带动所述直线型位置检测机构运动，从而推动所述推杆600运动。此外，如图2至图3所示，所述直线型位置检测机构包括所述机架100，设置于所述机架100上的丝杆副结构400，以及设置于所述丝杆副结构400上的丝杆运动位置检测结构500。通过所述驱动结构可以驱动所述丝杆副结构400运转，从而驱动与所述丝杆副结构400连接的推杆600运动。而且，设置于所述丝杆副结构400上的丝杆运动位置检测结构500，可以在所述丝杆副结构400运转时对其运动位置进行检测识别，可判断出与所述丝杆副结构400连接的推杆的运动位置，从而实现档位识别。而且，所述丝杆副结构400包括一端与所述传动带轮结构300的从动带轮连接的传动丝杆410，与所述传动丝杆410另一端螺纹连接的丝杆螺母，以及设置于所述机架100的滑轨座110，所述滑轨座110上开设有滑轨槽120，所述丝杆螺母滑动设置于所述滑轨槽120中。通过所述传动带轮结构300的从动带轮可以驱动所述传动丝杆410转动，从而驱动与所述传动丝杆410螺纹连接的丝杆螺母420在所述滑轨槽120中来回移动。此外，所述丝杆螺母包括滑动设置于所述滑轨槽120中的螺母主体420，所述螺母主体420与所述传动丝杆410螺纹连接；还包括与所述螺母主体420可拆卸连接的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线型位置检测机构，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的丝杆副结构，以及设置于所述丝杆副结构上的丝杆运动位置检测结构；所述丝杆副结构包括设置于所述机架上并开设有滑轨槽的滑轨座，滑动设置于所述滑轨槽中的丝杆螺母，以及与所述丝杆螺母螺纹连接的传动丝杆；所述丝杆运动位置检测结构包括设置于所述丝杆螺母中的磁体，设置于所述滑轨座上的位置检测电路板，以及连接设置于所述位置检测电路板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述磁体的磁场范围内。

【技术特征摘要】
1.一种直线型位置检测机构，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的丝杆副结构，以及设置于所述丝杆副结构上的丝杆运动位置检测结构；所述丝杆副结构包括设置于所述机架上并开设有滑轨槽的滑轨座，滑动设置于所述滑轨槽中的丝杆螺母，以及与所述丝杆螺母螺纹连接的传动丝杆；所述丝杆运动位置检测结构包括设置于所述丝杆螺母中的磁体，设置于所述滑轨座上的位置检测电路板，以及连接设置于所述位置检测电路板上的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述磁体的磁场范围内。2.根据权利要求1所述的直线型位置检测机构，其特征在于，所述磁体包括嵌设于所述丝杆螺母中的第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块顺序设置于所述丝杆螺母的滑动方向上，且所述第一磁块的磁场范围边界和第二磁块的磁场范围边界至少邻接；所述位置检测电路板和霍尔传感器嵌设于所述滑轨座上，所述霍尔传感器位于所述第一磁块和第二磁块的磁场范围内。3.根据权利要求2所述的直线型位置检测机构，其特征在于，所述丝杆螺母两端分别开设有位于同一直线上的磁块安装槽，所述第一磁块和第二磁块分别嵌设于两个所述磁块安装槽中；在初始状态下，所述霍尔传感器位于所述第一磁块和第二磁块之间的中心位置。4.根据权利要求2所述的直线型位置检测机构，其特征在于，所述丝杆螺母包括滑动设置于所述滑轨槽中的螺母主体，所述螺母主体与所述传动丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚飞，刘志刚，郑威，靖宁，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44