一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人，包括主体、进料口、中控机构、推送机构、切割机构、筛选机构、出料口和移动机构，推送机构包括导轨、加热组件和推送组件，切割机构包括切割组件、旋转组件和角度调节组件，切割组件包括气缸、输出轴和刀片，旋转组件包括固定板、第二电机、第二驱动轴和滚筒，筛选机构包括震动组件和筛选组件。该基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人中，通过推送机构和切割机构，能够对栗子进行自动化的加热和切割处理，避免人为操作失误带来的安全隐患，通过筛选机构，可以对开好壳的栗子进行快速的去壳并且筛选集中，大大提高了工作效率，通过这些机构，提高了机器人的实用性。

An intelligent robot with the function of chestnut peel separation based on the Internet of things

The invention relates to a method based on the Internet of things has the function of separating the chestnut peel intelligent robot, which comprises a main body, a feed inlet, the control mechanism, a pushing mechanism, a cutting mechanism, screening mechanism, a discharge port and a moving mechanism, a push mechanism comprises a guide rail, a heating component and a push component, the cutting mechanism comprises a cutting component, component and rotation angle adjusting assembly, cutting assembly includes a cylinder, an output shaft and a rotating blade assembly includes a fixed plate, second motor, second drive shaft and roller, screening mechanism comprises a vibration component and component selection. Based on the Internet of things has the function of separating the chestnut peel in intelligent robot, by pushing mechanism and a cutting mechanism, capable of automatic heating and cutting processing of chestnut, avoid the safety hidden trouble of human error, through the screening mechanism, can be opened quickly to the chestnut shell shell and the screening concentration greatly to improve the work efficiency, through these institutions, improve the practicality of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人。
技术介绍
栗子树原产于我国，是我国最早种植的果树之一，栗子的营养丰富，栗子中含有大量的淀粉，此外还含有丰富的蛋白质、脂肪、B族维生素等营养成分，栗子的维生素B1、B2含量丰富，维生素B2的含量至少是大米的四倍，每100克还含有24毫克的维生素C，这是粮食所不能比拟的，栗子性温，味甘平，中医认为栗子具有补肾健脾、强身壮骨、益胃平肝等功效。虽然栗子有这么多好处，但是吃栗子可不是意见容易的事，通常人们都是手剥栗子，这样效率低下，而且在剥壳的过程中可能会导致受伤，而且目前并有很好的用于栗子果肉分离的机器来代替人工剥栗子，因此设计一种用于栗子果肉分离的机器人势在必行，用来代替人力劳动，提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人，包括主体、进料口、中控机构、推送机构、切割机构、筛选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、进料口(2)、中控机构(3)、推送机构、切割机构、筛选机构、出料口(4)和移动机构(5)，所述进料口(2)设置在主体(1)的上方，所述出料口(4)设置在主体(1)上，所述移动机构(5)设置在主体(1)的下方，所述中控机构(3)设置在主体(1)的一侧，所述推送机构、切割机构和筛选机构均设置在主体(1)的内部且与中控机构(3)电连接；所述推送机构包括导轨(13)、加热组件和推送组件，所述加热组件设置在推送组件和导轨(13)的正上方，所述推送组件与导轨(13)滑动连接，所述推送组件包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元包括第...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有栗子果皮分离功能的智能机器人，其特征在于，包括主体(1)、进料口(2)、中控机构(3)、推送机构、切割机构、筛选机构、出料口(4)和移动机构(5)，所述进料口(2)设置在主体(1)的上方，所述出料口(4)设置在主体(1)上，所述移动机构(5)设置在主体(1)的下方，所述中控机构(3)设置在主体(1)的一侧，所述推送机构、切割机构和筛选机构均设置在主体(1)的内部且与中控机构(3)电连接；所述推送机构包括导轨(13)、加热组件和推送组件，所述加热组件设置在推送组件和导轨(13)的正上方，所述推送组件与导轨(13)滑动连接，所述推送组件包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元包括第一电机(9)、第一驱动轮(25)和圆柱齿轮(10)，所述第一电机(9)设置在主体(1)的内部，所述第一电机(9)通过第一驱动轴与圆柱齿轮(10)传动连接；所述移动单元包括移动杆(11)和推板(12)，所述移动杆(11)水平设置在圆柱齿轮(10)的下方，所述移动杆(11)的上方设有若干个与圆柱齿轮(10)啮合的从动齿，所述推板(12)竖向设置，所述移动杆(11)的一端与推板(12)的一侧相连，所述推板(12)的下端设置在导轨(13)内，所述推板(12)与导轨(13)滑动连接；所述切割机构包括若干切割组件、旋转组件和角度调节组件，所述切割组件与旋转组件传动连接，所述角度调节组件与旋转组件传动连接；所述切割组件包括气缸(16)、输出轴(17)和刀片(18)，所述气缸(16)设置在主体(1)的内部，所述输出轴(17)竖向设置，所述刀片(18)设置在旋转组件的上方，所述气缸(16)通过输出轴(17)与刀片(18)传动连接；所述旋转组件包括固定板(22)、第二电机(23)、第二驱动轴和滚筒(19)，所述固定板(22)水平设置，所述固定板(22)下方的一端铰接于主体(1)的内部，所述第二电机(23)设置在固定板(22)的内部，所述滚筒(19)水平设置，所述滚筒(19)的周身设有若干个凹槽，所述凹槽的数量与刀片(18)的数量一致且一一对应，所述凹槽与滚筒(19)的内部连通，所述刀片(18)设置在对应的凹槽的正上方，所述滚筒(19)的一端设有关闭组件(20)，所述滚筒(19)的另一端的下方设有排料管道(21)，所述第二电机(23)通过第二驱动轴与滚筒(19)传动连接；所述角度调节组件包括控制单元和连接线(26)，所述控制单元与连接线(26)传动连接，所述控制单元包括第三电机(24)、第三驱动轴和驱动轮(25)，所述第三电机(24)设置在主体(1)的内部，所述第三电机(24)通过第三驱动轴与驱动轮(25)传动连接，所述连接线(26)的一端与固定板(22)上方的一端相连，所述连接线(26)的另一端与驱动轮(25)相连；所述筛选机构包括震动组件和筛选组件，所述震动组件设置在筛选组件的上方，所述震动组件包括磁铁(32)、电磁铁(31)、连接块(33)和震动框(34)，所述磁铁(32)水平设置，所述磁铁(32)的中部铰接于主体(1)的内部，所述电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：深圳市玖品空气净化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44