烟苗浇水机及浇水方法技术

本发明专利技术提供了一种烟苗浇水机及浇水方法，属于农业机械领域。该烟苗浇水机主要包括车架、发动机、水箱及浇水装置。使用时，发动机带动驱动齿轮转动，并驱动齿条及出水管的自由端一起沿导轨移动；出水管对烟苗进行浇水。车架的前进速度和齿条相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止；因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵烟苗浇水。浇水完成后，复位机构将齿条复位到导轨的前端。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得齿条复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵烟苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的烟苗浇水机及浇水方法，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率。

Watering machine and water method for tobacco seedlings

The invention provides a kind of tobacco seedling watering machine and water method, which belongs to the field of agricultural machinery. The watering machine of the tobacco seedling mainly includes the frame, the engine, the water tank and the water device. When used, the engine drives the driving gear and drives the free end of the rack and the outlet pipe to move along the guide rail; the outlet pipe is watering the tobacco seedlings. Frame forward speed and rack frame relative to backward speed equal, at this time, the free end of pipe on the ground motionless; therefore, the frame in the forward process, the outlet pipe can continue on the same tree watering seedlings. After water is completed, the reset mechanism replaces the rack to the front of the guide rail. By reasonably controlling the advancing speed of the frame, the free end of the outlet pipe can move to the next tobacco seedling nearby after the rack is reset, so as to continue repeating the above watering process. Through the above design, the watering machine and water method can not only reduce the labor intensity, but also improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
烟苗浇水机及浇水方法
本专利技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种烟苗浇水机及浇水方法。
技术介绍
近年来，烟苗的灌溉通常采用大田漫灌，这种灌溉方式适合于成长比较的烟苗，而不适用于刚移栽的幼苗。对于刚移栽的幼苗，通常采用人工灌溉方法，即用器皿从水桶里将水盛出来浇在幼苗附近。人工灌溉方法工作效率低，农民劳动强度大。因此，提供一种烟苗浇水机及浇水方法，这对于农业自动化的发展具有比较重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种烟苗浇水机，其能够提高工作效率，降低劳动强度。本专利技术的另一目的在于提供一种烟苗浇水方法，主要利用了上述烟苗浇水机，因此能够提高工作效率，降低劳动强度。本专利技术是这样实现的：一种烟苗浇水机，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟苗浇水机，其特征在于，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定连接，并平行于所述导轨设置；所述离合器与所述车架连接，所述驱动齿轮设置在所述离合器的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述离合器的输入轴与所述传动轴传动连接；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前...

【技术特征摘要】
1.一种烟苗浇水机，其特征在于，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定连接，并平行于所述导轨设置；所述离合器与所述车架连接，所述驱动齿轮设置在所述离合器的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述离合器的输入轴与所述传动轴传动连接；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述齿条的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述前端；所述后端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述后端；所述控制器分别与所述离合器、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接；所述浇水装置还包括复位机构，用于将齿条复位，所述复位机构包括销轴、连杆及弹簧；所述销轴与所述齿条的侧面垂直连接，所述连杆的一端设置拨叉，所述销轴与所述拨叉滑动配合；所述连杆与所述车架铰接；所述弹簧的一端与所述连杆连接，另一端与所述车架连接。2.根据权利要求1所述的烟苗浇水机，其特征在于，所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于齿条设置，并与所述车架连接；所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设置有端盖，所述活塞、所述筒体及所述端盖形成储油空间；所述齿条的端部能够通过活塞杆推动所述活塞压缩所述储油空间；所述润滑机构还包括油箱、第一输油管和第二输油管，所述油箱与所述车架连接；所述第一输油管的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠娟，田辉，史宏志，刘宁，李康，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：河南,41