一种仿形传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种仿形传动机构，包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧，钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器，角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接，短连杆与长连杆铰接，长连杆通过销轴与机架转动连接。本发明专利技术采用了机械和电子液压双浮动系统，能够进行被动加主动双模式调节，可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，优化了捡拾角度，使捡拾器能够快速适应田间地形变化，提高作业稳定性。

A kind of copying transmission mechanism

The invention relates to a copying transmission mechanism, including the connection of rape pickup auger volute and frame angle sensor system and copying system, including copying system are sequentially arranged from top to bottom, screw rod and wire spring damping of air spring, the first end hinged steel wire spring, thread rod, damping of the air spring rape pickup the auger volute, second end hinged to rape pickup frame; the angle sensor system includes a fixed installation of the auger volute angle sensor, short rod drive input shaft angle sensor and the cable is extended downwards connected with the long rod, short connecting rod, long rod through a pin shaft rotatably connected with the frame. The invention adopts mechanical and electronic hydraulic double floating system, capable of adjusting active passive and dual mode, can according to the change of topography will pick up pick up point of control within the scope of the request, to optimize the pick up point of view, the picker can quickly adapt to the terrain changes, improve the operation stability.

【技术实现步骤摘要】
一种仿形传动机构
本专利技术涉及一种仿形传动机构，属于农业机械

技术介绍
油菜作为我国最重要的油料作物，在食用油和蛋白质饲料供应中占有很大比重，常年种植面积在1亿亩左右，种植面积和总产量均位居世界前列，其中长江流域冬油菜区是我国最集中的“双低”油菜优势产区，种植的冬油菜面积占全国油菜种植面积的80%以上。长期以来，我国油菜生产一直沿袭传统的作业方式，油菜种植、田间管理、收获主要依靠人工作业，时间长，效率低，劳动强度高。近年来油菜生产机械化发展迅速，截止目前已研发出多种油菜收获新机具。由于长江流域稻麦油轮作区域存在特有的茬口衔接问题，多采用移栽种植方式，以弥补大田生长期的不足。移栽油菜在成熟期茎秆粗壮，含水率高，分支大，交缠严重，且油菜属于无限花序作物，在成熟期上下角果层成熟度差异较大，采用现有机具进行机械化联合收获存在一定的困难。现有的油菜捡拾器采用单杆式仿形结构，控制捡拾器仿形移动，单杆式仿形结构无法适应地面起伏，地轮高低无法调节，捡拾齿离地高度无法固定，导致捡拾效果不稳定，捡拾齿离地太高无法拾起油菜，太低则会与土地接触，损坏捡拾齿，且泥土会进入机内，导致含杂率升高。同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿形传动机构，其特征在于：包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，所述仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧（1）、螺纹拉杆（2）和阻尼空气弹簧（3），所述钢丝弹簧（1）、螺纹拉杆（2）、阻尼空气弹簧（3）的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；所述角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器（18），所述角度传感器（18）的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆（17）传动连接，所述短连杆（17）与长连杆（19）铰接，所述长连杆（19）通过销轴（20）与机架转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿形传动机构，其特征在于：包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，所述仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧（1）、螺纹拉杆（2）和阻尼空气弹簧（3），所述钢丝弹簧（1）、螺纹拉杆（2）、阻尼空气弹簧（3）的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；所述角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器（18），所述角度传感器（18）的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆（17）传动连接，所述短连杆（17）与长连杆（19）铰接，所述长连杆（19）通过销轴（20）与机架转动连接。2.根据权利要求1所述一种仿形传动机构，其特征在于：所述钢丝弹簧（1）的第一端通过第一锁紧螺母（4）与弹簧调节螺杆（5）的一端连接，所述弹簧调节螺杆（5）的另一端通过钢丝弹簧转动限位座（7）与安装在搅龙蜗壳上的固定座（8）活动连接，所述钢丝弹簧（1）的第二端通过钢丝弹簧连接头（6）与安装在机架上的第一铰接座（9）活动连接。3.根据权利要求2所述一种仿形传动机构，其特征在于：所述钢丝弹簧（1）的第一端具有弹簧支座（24），所述弹簧支座（24）制有与弹簧调节螺杆（5）相配合的螺杆孔，将所述弹簧调节螺杆（5）插入螺杆孔中并采用第一锁紧螺母（4）固定；所述弹簧支座（24）、钢丝弹簧连接头（6）上围绕外圆周制有截面为半圆形的凹槽（23），所述凹槽（23）的半径略大于所述钢丝弹簧（1）的截面半径，所述钢丝弹簧（1）绕制于凹槽（23）内并与凹槽（23）形成配合。4.根据权利要求2所述一种仿形传动机构，其特征在于：所述弹簧调节螺杆（5）具有外螺纹，所述钢丝弹簧转动限位座（7）的横截面为U型，在所述钢丝弹簧转动限位座（7）的中部制有可允许调节螺杆（5）通过的第一长腰孔，所述调节螺杆（5）的头部外径略大于第一长腰孔的孔径。5.根据权利要求4所述一种仿形传动机构，其特征在于：所述钢丝弹簧（1）通过弹簧调节螺杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，梁苏宁，吴崇友，沐森林，王刚，关卓怀，金梅，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32