一种单目快速对焦方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及摄像机对焦领域，具体涉及一种单目快速对焦方法，包括：通过一摄像头获取当前位置的第一图像信息，以及至少转动一次预设角度所获取的第二图像信息；获取第一图像信息和第二图像信息的匹配区域，并通过一致性判断，寻找匹配区域的稳定匹配点；获取稳定匹配点在第一图像信息和第二图像信息的像素差；根据爬坡算法寻找像素差的爬坡方向及爬坡角度，获取所述摄像头的最佳对焦位置。发明专利技术通过设计一种单目快速对焦方法，通过一摄像头获取当前位置的第一图像信息，以及至少转动一次预设角度所获取的第二图像信息，进行相关处理计算，获取所述摄像头的最佳对焦位置，实现快速对焦，提高对焦效率积精准度，提高用户体验。

A single eye fast focusing method and system

The present invention relates to a camera focusing field, in particular to a monocular fast focusing method, including: obtaining the current position of the first image information through a camera, and at least second rotating image information obtained by a predetermined angle; the matching area to obtain the first and second image information, and the consistency of the judgment, find a match regional stability matching; obtain stable matching points in the first second pixel image information and image information; searching direction of pixel difference and climbing climbing climbing angle according to the algorithm, obtaining the best focus position as head of the photo. A monocular fast focusing method devised by acquiring the current position of the first image information through a camera, and at least second rotating image information obtained by a predetermined angle, correlation calculation, obtaining the best focus position of the camera, to achieve fast focus, improve the efficiency of coke deposition accuracy. Improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种单目快速对焦方法及系统
本专利技术涉及摄像机对焦领域，具体涉及一种单目快速对焦方法及系统。
技术介绍
测距原理上，单目摄像头和双目摄像头完全不同。单目摄像头需要对目标进行识别，也就是说在测距前先识别障碍物是车、人还是别的什么。在此基础上再进行测距，而双目摄像头则更加像人类的双眼，主要通过两幅图像的视差计算来确定距离。也就是说，双目摄像头不需要知道障碍物是什么，只要通过计算就可以测距。双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。对于上述描述，单目摄像头相对双目摄像头成本更低，可控更方便；而双目摄像头测距、对焦更快，但是相对而言，双目摄像头成本投入更大，以及不便于集成化小型化设计。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种单目快速对焦方法，提高对焦效率以及降低生产成本。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单目快速对焦方法，其特征在于，该单目快速对焦方法包括：通过一摄像头获取当前位置的第一图像信息，以及至少转动一次预设角度所获取的第二图像信息；获取第一图像信息和第二图像信息的匹配区域，并通过一致性判断，寻找匹配区域的稳定匹配点；获取稳定匹配点在第一图像信息和第二图像信息的像素差；根据爬坡算法寻找像素差的爬坡方向及爬坡角度，获取所述摄像头的最佳对焦位置。

【技术特征摘要】
1.一种单目快速对焦方法，其特征在于，该单目快速对焦方法包括：通过一摄像头获取当前位置的第一图像信息，以及至少转动一次预设角度所获取的第二图像信息；获取第一图像信息和第二图像信息的匹配区域，并通过一致性判断，寻找匹配区域的稳定匹配点；获取稳定匹配点在第一图像信息和第二图像信息的像素差；根据爬坡算法寻找像素差的爬坡方向及爬坡角度，获取所述摄像头的最佳对焦位置。2.根据权利要求1所述的单目快速对焦方法，其特征在于，该单目快速对焦方法还包括：获取摄像头的实际焦距；根据预设角度获取第二图像信息的稳定匹配点的虚拟焦距；根据像素差、实际焦距和虚拟焦距，通过爬坡算法寻找像素差对应的爬坡方向及爬坡角度。3.根据权利要求1或2所述的单目快速对焦方法，其特征在于，该单目快速对焦方法还包括：周期性场景检测，并判断场景是否改变；若改变通过一摄像头获取当前位置的第一图像信息，以及至少转动一次预设角度所获取的第二图像信息，并计算出所述摄像头的最佳对焦位置。4.根据权利要求3所述的单目快速对焦方法，其特征在于，该单目快速对焦方法还包括：设置一相似度等级，该相似度等级至少包括相似度由高到低排序的第一相似度和第二相似度；周期性场景检测，并判断检测的场景与原场景的相似度；当判断的相似度高于第一相似度，判断场景没有改变，当判断的相似度处于第一相似度和第二相似度之间，判断为旧场景模式，当判断的相似度低于第二相似度，判断为新场景模式。5.根据权利要求4所述的单目快速对焦方法，其特征在于：当判断为旧场景模式时，在当前摄像头的最佳对焦位置的预设范围内，根据爬坡算法直接获取所述摄像头的最佳对焦位置。6.根据权利要求1所述的单目快速对焦方法，其特征在于，获取所述摄像头的最佳对焦位置的方式包括：根据爬坡算法寻找像素差的爬坡方向及爬坡角度；获取出当前摄像头的对焦位置，以及需要变焦的距离；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪军，
申请(专利权)人：深圳市明日实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44