成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种成像装置，其包括：可移动构件，其支撑成像设备；支撑器，其以使可移动构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动的方式支撑可移动构件；以及驱动器，其驱动可移动构件以进行图像稳定操作。支撑器包括被支撑表面以及支撑表面，被支撑表面在可移动构件上的不同周向位置处，支撑表面在初始状态下设置于固定构件侧的不同周向位置处，被支撑表面与支撑表面能够滑动地接触。每个支撑表面限定圆柱形表面，在初始状态下该圆柱形表面具有在正交于光轴的方向上经过摆动中心的中心轴线，圆柱体具有与相应的被支撑表面的球形表面的半径大体上相同的半径。所述成像装置具有高度的灵活性和出色的防抖性能。

Imaging device

The utility model relates to an imaging device, which comprises a movable member, which supports the imaging equipment; supporting device, in order to make the swing axis moving member around the optical system of imaging equipment on the swing center supporting the spherical movable member; and the drive, the drive can be moved for the stable operation of image components. The supporting device comprises a supporting surface and a supporting surface, wherein the supporting surface is at different circumferential positions on the movable member, and the supporting surface is set at the different circumferential positions of the fixed member side in the initial state, and the supporting surface can be slid in touch with the supporting surface. Each supporting surface defines a cylindrical surface. At the initial state, the cylindrical surface has a central axis passing through the center of the swing in the direction perpendicular to the optical axis. The cylinder has the same radius as the radius of the spherical surface of the corresponding supporting surface. The imaging device has high flexibility and excellent anti shake performance.

【技术实现步骤摘要】
成像装置
本技术涉及一种配备有防抖(图像抖动校正/图像稳定/减震)系统的成像装置。
技术介绍
近些年来的成像装置通常包含用于减少由震动(例如手抖)造成的图像抖动的防抖系统。防抖系统检测施加于成像装置的震动和/或其定向的变化，并相对于光轴转移光学防抖元件(即，在正交于光轴的平面中移动光学防抖元件)或相对于光轴倾斜光学防抖元件，从而抵消震动和定向变化的作用。光学防抖元件包括光学成像系统或图像传感器的至少一部分(例如镜头组)。由于成像装置用途多样化的增加，因此需要改进光学防抖元件的操作规范(驱动方向上的驱动量和灵活性)。例如，日本未经审查的专利公开第2013-246414号公开了一种镜头单元支撑结构，其以通过使球形滑动部分(凸状球形表面)与球形支撑部分(凹状球形表面)可滑动地彼此接触而使镜头单元球形地摆动的方式支撑镜头单元，该球形滑动部分形成于镜头单元的外周表面上，该球形支撑部分形成于固定构件的内周表面上。日本未经审查的专利公开第2013-246414号进一步公开了另一种镜头单元支撑结构，其以通过安装于球形滑动部分与球形支撑部分之间的多个球体(球形体)而使镜头单元球形地摆动的方式支撑镜头单元。使镜头单元球形地摆动实现了防抖驱动操作，防抖驱动操作具有驱动方向上的高度灵活性并具有较大驱动量。在支撑光学防抖元件从而能够球形地摆动的情况下，在镜头单元支撑结构(在该结构中凸状球形表面和凹状球形表面在彼此上滑动)中，存在这样的问题：因为球形滑动部分的球形表面和球形支撑部分的球形表面在较宽的范围内彼此表面接触，所以难以控制部件的位置精度(球形表面的表面精度)。此外，由于球形表面之间的接触面积非常大，因此球形表面之间的摩擦力往往非常大，这使得难以获得高灵敏防抖驱动操作(其利用较小的节能驱动源而进行)。在使用了安装于球形滑动部分与球形支撑部分之间的多个球体的上述类型的镜头单元支撑结构中，球体与镜头单元的球形滑动部分及固定构件的球形支撑部分的接触面积非常高。因此，当由于意外坠落等原因而使强大的冲击施加于成像装置的时候，从球体接收的力局部集中，从而容易在滑动部分和支撑部分上形成凹痕(凹坑)，因此有可能对镜头单元的支撑精度产生不利的效果。此外，镜头单元支撑结构需要被控制使得多个球体保持在球形滑动部分与球形支撑部分之间的适当的位置，且设定镜头单元的支撑精度及镜头单元的装配的难度较高。
技术实现思路
本技术鉴于上述问题而设计，本技术提供一种成像装置，其在保持光学防抖元件的可移动构件的操作方面具有高度的灵活性，其在结构(该结构以使镜头单元球形摆动的方式支撑可移动构件)的防抖性能方面、还在操作流畅度、耐久性、生产率以及可维护性方面是出色的。根据本技术的一个方面，提供一种成像装置，其包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作。所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个所述被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴形成于所述固定构件侧的不同位置，所述被支撑表面与所述支撑表面能够滑动地接触，在所述初始状态下每个支撑表面限定圆柱体的表面的一部分，所述圆柱体的中心轴线在大体上正交于所述光轴的方向上穿过所述摆动中心，所述圆柱体的半径与相应的被支撑表面的球形表面的半径大体上相同。在一个实施方案中，提供一种成像装置，其包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作。所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴设置于所述固定构件侧的不同位置，每个支撑表面包括平坦表面部分，在所述初始状态下，所述平坦表面部分在所述光轴的方向上的不同点处与相应的所述被支撑表面中的一个能够滑动地接触。优选地，每个所述支撑表面的所述平坦表面部分包括一对平坦表面部分，所述一对平坦表面部分在所述初始状态下相对于穿过所述摆动中心并大体上正交于所述光轴的平面大体上对称设置。优选地，每个所述支撑表面的所述平坦表面部分进一步包括第三平坦表面部分，所述第三平坦表面部分在所述初始状态下大体上平行于所述光轴并连接所述一对平坦表面部分。在一个实施方案中，提供一种成像装置，其包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作。所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴形成于所述固定构件侧的不同位置，所述被支撑表面与所述支撑表面能够滑动地接触，每个支撑表面限定圆环面的一部分，在所述初始状态下包括所述光轴的平面中，所述圆环面为具有与相应的被支撑表面的球形表面的半径大体上相同的半径的圆弧形状，在所述初始状态下大体上正交于所述光轴的平面上，所述圆环面为具有比所述相应的被支撑表面的球形表面的半径更大的半径的圆弧形状。优选地，所述被支撑表面的三个绕着所述光轴设置于不同的周向位置处，所述支撑表面的三个绕着所述光轴设置于与所述不同的周向位置相对应的位置处，其中，所述不同的周向位置的每一个之间的间隔绕着所述光轴在30°至150°的角范围之内。优选地，所述支撑器包括：支撑构件，其被支撑为在所述初始状态下在相对于所述光轴的径向方向上相对于所述固定构件能够移动，所述支撑构件在所述径向方向上的径向内端处分别设置有所述支撑表面；限制器，其设置于所述固定构件以及每个所述支撑构件上以限制所述支撑构件径向向内移动超过支撑位置，在所述支撑位置处，所述支撑表面以允许所述可移动构件相对于所述固定构件球形地摆动的方式支撑所述被支撑表面；以及减震器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作，其中，所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个所述被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴形成于所述固定构件侧的不同位置，所述被支撑表面与所述支撑表面能够滑动地接触，在所述初始状态下每个所述支撑表面限定圆柱体的表面的一部分，所述圆柱体的中心轴线在正交于所述光轴的方向上穿过所述摆动中心，所述圆柱体的半径与相应的被支撑表面的球形表面的半径相同。

【技术特征摘要】
2016.03.25 JP 2016-0626031.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作，其中，所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个所述被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴形成于所述固定构件侧的不同位置，所述被支撑表面与所述支撑表面能够滑动地接触，在所述初始状态下每个所述支撑表面限定圆柱体的表面的一部分，所述圆柱体的中心轴线在正交于所述光轴的方向上穿过所述摆动中心，所述圆柱体的半径与相应的被支撑表面的球形表面的半径相同。2.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作，其中，所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个所述被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴设置于所述固定构件侧的不同位置，每个所述支撑表面包括平坦表面部分，在所述初始状态下，所述平坦表面部分在所述光轴的方向上的不同点处与相应的所述被支撑表面中的一个能够滑动地接触。3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，每个所述支撑表面的所述平坦表面部分包括一对平坦表面部分，所述一对平坦表面部分在所述初始状态下相对于穿过所述摆动中心并正交于所述光轴的平面对称设置。4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，每个所述支撑表面的所述平坦表面部分进一步包括第三平坦表面部分，所述第三平坦表面部分在所述初始状态下平行于所述光轴并连接所述一对平坦表面部分。5.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：森永高广，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP