投影触控系统的操作轨迹响应方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种投影触控系统的操作轨迹响应方法及系统，该方法包括：将画面投射到投射屏上；采集投射屏上方空间范围的深度图；获取深度图中各目标的深度值，根据各目标的深度值判断是否存在触摸点，若存在则计算触摸点坐标；根据连续多组深度图中计算出的触摸点坐标判断操作轨迹，根据操作轨迹做出相应的响应，一组深度图由连续多帧深度图构成，一组深度图中包含的深度图帧数由采集深度图的帧率确定；其中，若在做出滑页、缩放或旋转响应后的设定时段内判断出对应单击、双击或滑页响应的操作轨迹则忽略。本发明专利技术可实现在一定程度上避免由于深度模组，特别是低帧率深度模组出现掉帧现象导致数据处理模块做出错误响应。

The operation path response method and system of the projective touch control system

The operation track of the invention discloses a projection touch system response method and system, the method includes: the images projected onto the projection screen; depth map acquisition projection screen space above the range of the target acquisition; the depth value in the depth map, according to the depth of the target value judgment whether there is a touch point, if there is calculate the touch point coordinate; according to the sequential multi depth map to calculate the touch point coordinate to judge the operation path, make corresponding response according to the operation trajectory, a set of depth map by the continuous multi frame depth map, depth maps contain a set of frames in the depth map is determined by the depth map acquisition frame rate; which, if in the setting time, sliding or rotating zoom page response after the judgment of the corresponding operation track click slide or page response is ignored. The invention can avoid the error response of the data processing module due to the falling frame phenomenon of the deep module, especially the low frame rate deep module.

【技术实现步骤摘要】
投影触控系统的操作轨迹响应方法及系统
本专利技术涉及投影
更具体地，涉及一种投影触控系统的操作轨迹响应方法及系统。
技术介绍
现有的投影触控系统包括投影模块、深度模组和数据处理模块，数据处理模块基于深度模组采集的投射屏的深度图中各目标的深度值计算触摸点坐标(即，数据处理模块解析出深度图中各目标的深度值，当判断出存在与投射屏深度值相同的目标时，将该目标在投射屏的坐标作为触摸点坐标)，进而根据从连续多帧深度图中计算出的触摸点坐标判断操作轨迹，再根据操作轨迹做出相应的响应，常见的响应包括单击、双击、滑页、缩放、旋转等。深度模组通常包括至少一个深度相机，深度相机的定义是可获取相机视野范围内目标的深度信息的设备。深度模组在采集深度图的过程中，可能会出现掉帧现象，即没有采集到某一帧深度图或某连续几帧深度图的有效数据。对于投影触控系统中的深度模组来说，由于深度模组采集的投射面的深度图是数据处理模块最终做出响应的基础，深度模组出现掉帧现象导致的结果就是数据处理模块没有计算出本应存在的触摸点，这就导致了数据处理模块在根据从连续多帧深度图中计算出的触摸点坐标判断操作轨迹时可能会出现误判，从而做出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影触控系统的操作轨迹响应方法，其特征在于，包括：将画面投射到投射屏上；采集投射屏上方空间范围的深度图；获取深度图中各目标的深度值，根据各目标的深度值判断是否存在触摸点，若存在则计算触摸点坐标；根据连续多组深度图中计算出的触摸点坐标判断操作轨迹，根据操作轨迹做出相应的响应，一组深度图由连续多帧深度图构成，一组深度图中包含的深度图帧数由采集深度图的帧率确定；其中，若在做出滑页、缩放或旋转响应后的设定时段内判断出对应单击、双击或滑页响应的操作轨迹则忽略该对应单击、双击或滑页响应的操作轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种投影触控系统的操作轨迹响应方法，其特征在于，包括：将画面投射到投射屏上；采集投射屏上方空间范围的深度图；获取深度图中各目标的深度值，根据各目标的深度值判断是否存在触摸点，若存在则计算触摸点坐标；根据连续多组深度图中计算出的触摸点坐标判断操作轨迹，根据操作轨迹做出相应的响应，一组深度图由连续多帧深度图构成，一组深度图中包含的深度图帧数由采集深度图的帧率确定；其中，若在做出滑页、缩放或旋转响应后的设定时段内判断出对应单击、双击或滑页响应的操作轨迹则忽略该对应单击、双击或滑页响应的操作轨迹。2.根据权利要求1所述的投影触控系统的操作轨迹响应方法，其特征在于，对应滑页、缩放和旋转响应的操作轨迹分别根据连续两组深度图计算出的触摸点坐标的变化判断，对应单击和双击响应的操作轨迹分别根据在所述设定时段的长度内连续采集的深度图计算出的触摸点坐标的变化判断。3.根据权利要求2所述的投影触控系统的操作轨迹响应方法，其特征在于，所述设定时段的长度大于连续采集两组深度图的时间长度且小于连续采集四组深度图的时间长度。4.根据权利要求3所述的投影触控系统的操作轨迹响应方法，其特征在于，对应滑页响应的操作轨迹为：根据连续的第一组和第二组深度图均计算出存在一个触摸点，且根据第一组深度图计算出的触摸点与根据第二组深度图计算出的触摸点在X轴坐标方向存在超出设定的滑页位移临界值的位移；对应缩放响应的操作轨迹为：根据连续的第一组和第二组深度图均计算出存在两个触摸点，且根据第二组深度图计算出的两个触摸点形成的向量与根据第一组深度图计算出的两个触摸点形成的向量存在超出设定的缩放长度差临界值的长度差；对应旋转响应的操作轨迹为：根据连续的第一组和第二组深度图均计算出存在两个触摸点，且根据第二组深度图计算出的两个触摸点形成的向量与根据第一组深度图计算出的两个触摸点形成的向量存在超出设定的旋转夹角临界值的夹角；对应双击响应的操作轨迹为：在所述设定时段的长度内，根据连续的第一组深度图、间隔时段和第二组深度图分别计算出存在一个触摸点、不存在触摸点和存在一个触摸点，且根据第二组深度图计算出的触摸点与根据第一组深度图计算出的触摸点之间的距离未超出设定的双击距离临界值；对应单击响应的操作轨迹为：在所述设定时段的长度内，根据连续的第一组深度图、间隔时段和第二组深度图分别计算出存在一个触摸点、不存在触摸点和不存在触摸点。5.一种投影触控系统的操作轨迹响应系统，其特征在于，包括：投影模块，将画面投射到投射屏上；深度模组，采集投射屏上方空间范围的深度图；数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37