一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，属于检测领域，包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备。控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接。传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接。视频采集装置的输出端与控制器电路连接。数据识别库与控制器电路连接。远程遥控设备通过无线与无线电路连接。无线电路与控制器电路连接。本实用新型专利技术通过把传感器阵列设置在无人驾驶的小车上，从而使得更好的进行探险或对有毒气场合进行毒气检测，给人们带来方便。

An unmanned panoramic gas survey vehicle control device based on Mecanum wheel

The utility model provides a control device based on unmanned car wheel Mecanum gas panoramic survey, belongs to the detection field, including control circuit, motor drive circuit, wheel device, sensor array, signal processing circuit, data identification library, video acquisition device, wireless remote control device and circuit. The controller circuit is connected with the wheel device through the motor drive circuit. The sensor array is connected to the controller circuit through the signal processing circuit. The output end of the video acquisition device is connected with the controller circuit. The data recognition library is connected with the controller circuit. Remote remote control devices are connected by wireless and wireless circuits. The wireless circuit is connected to the controller circuit. By setting the sensor array on the driverless car, the utility model can make better exploration or toxic gas detection for toxic gas occasions, and bring convenience to people.

【技术实现步骤摘要】
一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置
本技术涉及检测领域，具体的来说是涉及一种基于Mecanum(麦克纳姆)轮的无人全景毒气勘测车控制装置。
技术介绍
随着工业化的发展，有毒有害气体已经成为我们在生产和生活中不得面对的危险来源。包括石化企业、化工行业、环保应急事故、恐怖袭击、危险品储运、垃圾填埋乃至城市污水处理、各类地下管线等等各个方面，我们可能在不知不觉中就会受到危险气体的威胁。以人为本的观念需要我们随时随地关心我们的健康和安全，各类泄漏爆炸又不断造成社会危机和公共财产的破坏。气体浓度读数最好的应用是用做指出所在场所安全与否，在安全、环保以及公共卫生方面起着重要的作用。全景图像在表达一个宽视角场景方面有巨大优势，它具有增强现实感的巨大潜力传统上，人们也一直期待将其应用到监测系统，无人全景毒气勘测机器车对于提高人们生活质量和科研手段有深刻意义。以化工业为例，现场安全勘测机器车可做到无人涉险搜索、观察，快速地形地貌勘测，有毒有害气体监测等，会在有害气体存在时实时检测出浓度值，并在其超过一定限度时，立即发出警报指导人们行动，可在工业自动化、遥测、工业机器人、家用电器、环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备；所述控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接；所述传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接；所述视频采集装置的输出端与控制器电路连接；所述数据识别库与控制器电路连接；所述远程遥控设备通过无线与无线电路连接；所述无线电路与控制器电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备；所述控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接；所述传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接；所述视频采集装置的输出端与控制器电路连接；所述数据识别库与控制器电路连接；所述远程遥控设备通过无线与无线电路连接；所述无线电路与控制器电路连接。2.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述车轮装置包括四个电机和四个Mecanum轮；所述每一个电机输出轴通过一齿轮与一个Mecanum轮控制连接。3.根据权利要求2所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的无人全...

【专利技术属性】
技术研发人员：仰容生，李海滨，谭挺艳，唐嘉检，刘万蕊，任静，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45