一种电动汽车自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车自动充电系统，包括充电桩及柔性充电枪，还包括：微处理器、图像采集器、距离传感器、四轴位移平台；所述图像采集器与微处理器连接；所述距离传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述四轴位移平台与微处理器连接；所述充电桩与微处理器连接。本实用新型专利技术提供的电动汽车自动充电系统，采用微处理器及距离传感器、图像采集器以及四轴位移平台，通过对采集到的数据及图像信息进行处理，并引导微处理器控制四轴位移平台将柔性充电枪插入充电口进行充电。其具有定位精度高、自动插拔、无需对充电口做任何改造、适用性强等显著效果。广泛应用于电动汽车充电领域。

An automatic charging system for electric vehicles

The utility model discloses an automatic electric vehicle charging system, including charging piles and flexible charging gun, and also comprises a microprocessor, image sensor, distance sensor, four axis displacement platform; the image acquisition device is connected with the microprocessor; the distance sensor and the output terminal of the microprocessor is connected with the input end of the four axis; the displacement platform is connected with the microprocessor; the microprocessor is connected with the charging pile. Automatic charging system for electric vehicle provided by the utility model, a microprocessor and a distance sensor, image acquisition device and the four axis displacement platform, by processing the collected data and image information, and guide the microprocessor control of four axis displacement platform will be flexible charging into the gun charging port for charging. It has high positioning precision, automatic pluggable, no need to recharge the charging port, strong applicability, and so on. It is widely used in the field of electric vehicle charging.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动充电系统
本技术涉及电动汽车充电领域，具体为一种电动汽车自动充电系统。
技术介绍
随着传统化石燃料的日渐枯竭和人类环保意识的不断增强，电动汽车因其零（低）排放、低噪音等优点近年来得到了人们的广泛关注和快速发展。然而随着电动汽车的广泛普及和停车位争抢人居面积的现象以及新型立体车库的涌现，电动汽车的充电问题日益突出。一方面，目前广泛采用的传导充电技术，都需要人工操作，在潮湿环境、人为操作不当等情况下都可能发生安全事故，甚至造成人员伤亡。另一方面，随着立体车库和汽车自动入库泊车技术的推广应用，人工操作的充电方式将不再适用。因此，自动充电技术具有重要的现实意义和广泛的应用前景。公开号为CN106166959A的专利公开了一种电动汽车全自动充电装置及其使用方法，主要包括柔性充电枪模块、充电口模块、三坐标移动台、信号发射器、电缆、信号接收器、控制器和充电桩。通过信号发射器发射信号，再通过信号接收器接收信号来控制柔性充电枪模块的位置，使柔性充电枪模块能够自动定位对准充电口模块，并在三坐标移动台的作用下将柔性充电枪自动地插入充电口模块。该方案具有能够自动定位、自动插拔、无需手动操作、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车自动充电系统，包括充电桩及柔性充电枪，其特征在于，还包括：微处理器、图像采集器、距离传感器、四轴位移平台；所述图像采集器与微处理器连接；所述距离传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述四轴位移平台与微处理器连接；所述充电桩与微处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动充电系统，包括充电桩及柔性充电枪，其特征在于，还包括：微处理器、图像采集器、距离传感器、四轴位移平台；所述图像采集器与微处理器连接；所述距离传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述四轴位移平台与微处理器连接；所述充电桩与微处理器连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述距离传感器安装于所述四轴位移平台上，用于测量四轴位移平台到车身的距离。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述图像采集器安装于所述四轴位移平台上，用于采集充电口及其附近区域的车身图像。4.根据权利要求3所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述柔性充电枪安装于所述四轴位移平台上，在所述微处理器的控制作用下实现自动插入或拔出充电口。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，钱令军，田劲东，李东，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44