一种板栗分选装置和方法制造方法及图纸

一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。

A kind of chestnut sorting device and method

A chestnut sorting device and method, which comprises a frame, a supporting frame, conveyor, movable platform, absorbing mechanism, driving mechanism, the first group of three camera, second cameras, PLC controller and computer; conveyor is arranged in a machine frame, a supporting frame is fixed on the machine frame, wherein the supporting frame comprises three pole, three groups of driving mechanism were installed in the three pole on the supporting frame platform is located above the conveyor, the conveyor is arranged on one side of the discharge pipe; the driving mechanism comprises a fixed on the upper end of the vertical rod is fixed, the servo motor is arranged on the vertical rod on the guide rail and is arranged on the guide rail and slide with the two ends of the slider and activities the platform is arranged on the guide rail and a connecting rod hinged at the upper end of the range sensor, servo motor moving along the upper and lower guide rail through a belt drive slider, slider moving distance ranging sensor for monitoring From.

【技术实现步骤摘要】
一种板栗分选装置和方法
本专利技术涉及智能农业装备，特别是涉及一种板栗分选装置和方法。
技术介绍
目前，市场上只使用带孔的圆滚筒进行筛选或者人工对板栗进行分级。利用圆滚筒只局限于对板栗大小的分类，无法对其表面破损程度等外观等级进行分级，并且一次只能进行单一等级的筛选，调整孔洞大小后，才能进行下一级筛选，操作复杂；而人工筛选，耗时多效率低，精度不稳定，随着劳动力成本的不断上升，智能农机的发展与使用逐渐替代了人工劳作，大大改善了分级精度以及时间效益。。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现存在的板栗分级的问题，提供一种板栗分选装置和方法，应用于板栗产地初加工分级领域，来解决现阶段板栗分级效率低、分级步骤繁琐、视觉处理不彻底和标准单一的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种板栗分选装置，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板栗分选装置，其特征在于：包括机架（2）、支撑架（3）、输送机（1）、活动平台（5）、吸取机构（8）、三组驱动机构（4）、第一摄像头（6）、第二摄像头（7）、PLC控制器和电脑；输送机（1）位于机架（2）内，支撑架（3）固定在机架（2）上，所述支撑架（3）包括三根立杆（31），三组驱动机构（4）分别安装在三根立杆（31）上，活动平台（5）位于输送机（1）上方的支撑架（3）内，在输送机（1）一侧设有出料管（10）；所述驱动机构（4）包括固定在立杆（31）上端的伺服电机（41）、固定安装在立杆（31）上的导轨（42）、安装在导轨（42）上的滑块（43）、两端分别与滑块（43）和活动平台（5）铰...

【技术特征摘要】
1.一种板栗分选装置，其特征在于：包括机架（2）、支撑架（3）、输送机（1）、活动平台（5）、吸取机构（8）、三组驱动机构（4）、第一摄像头（6）、第二摄像头（7）、PLC控制器和电脑；输送机（1）位于机架（2）内，支撑架（3）固定在机架（2）上，所述支撑架（3）包括三根立杆（31），三组驱动机构（4）分别安装在三根立杆（31）上，活动平台（5）位于输送机（1）上方的支撑架（3）内，在输送机（1）一侧设有出料管（10）；所述驱动机构（4）包括固定在立杆（31）上端的伺服电机（41）、固定安装在立杆（31）上的导轨（42）、安装在导轨（42）上的滑块（43）、两端分别与滑块（43）和活动平台（5）铰接的连杆（9）和安装在导轨（42）上端的测距传感器（45），伺服电机（41）通过皮带（44）驱动滑块（43）沿着导轨（42）上下移动，测距传感器（45）用于监测滑块（43）移动距离；吸取机构（8）包括固定在活动平台（5）下端面上的舵机（82）和安装舵机（82）上的真空吸盘（81）；所述第一摄像头（6）安装在输送机（1）的输入端，第二摄像头（7）设置在活动平台（5）一侧；第一摄像头（6）、第二摄像头（7）和测距传感器（45）均将信号传输给电脑，电脑控制PLC控制器，PLC控制器控制舵机（82）和各个伺服电机（41）动作。2.一种使用权利要求1所述的板栗分选装置对板栗进行分选的方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步、各颗板栗在输送机（1）上通过第一摄像头（6）时，第一摄像头（6）对各颗板栗上表进行拍摄，并将拍摄到的图片传输给电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浩，林卫国，王树才，王金铭，聂勇鹏，刘沛聪，徐家威，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42