一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种搅拌装置，尤其涉及一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种搅拌效率高、均匀、安全的植保无人机喷洒用农药搅拌装置。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，包括有底板、支板、顶板、第一连杆、第二连杆、搅拌桶等；底板的顶部左右两端均通过螺栓连接的方式连接有支板，两边支板的顶部连接有顶板，左右两边支板的内侧中部分别通过螺栓连接的方式连接有第一连杆和第二连杆。本发明专利技术通过驱动装置带动第一搅拌装置和空气搅拌装置运行，从而对搅拌桶内的农药和水进行充分搅拌，过滤装置将空气中携带的农药溶液吸附过滤，达到了搅拌效率高、均匀、安全的效果。

A pesticide mixing device for spraying unmanned aerial vehicle

The invention relates to a stirring device, in particular to a pesticide mixing device for spraying unmanned aerial vehicles for plant protection. The technical problem to be solved by the invention is to provide a pesticide mixing device for planting unmanned aerial vehicle (UAV) with high stirring efficiency, uniform and safety. In order to solve the technical problem, the invention provides a stirring device for plant protection UAV spraying pesticide, comprising a base plate, a support plate, top plate, a first connecting rod, connecting rod, second mixing barrel is connected with a support plate; the top left and right ends are connected by a bolt, the top two sides supported plate connection the roof, side on the left and right sides supported plate are connected by a bolt connected with the first and second links. The driving device drives the first stirring device and air mixing device operation, so as to the mixing barrel of pesticide and water mixing, filtering device in the air to carry pesticide solution adsorption filtration, achieves high mixing efficiency, uniform and safe effect.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置
本专利技术涉及一种搅拌装置，尤其涉及一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。农药即为“杀害药剂”，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物和调节植物生长的化学药品和生物药品。通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。植保无人机喷洒农药时，需将农药和水按一定比例搅拌均匀后倒入药箱内，目前农药搅拌一般为人工完成，人工搅拌效率低、不均匀、影响人的身体健康，因此亟需研发一种搅拌效率高、均匀、安全的植保无人机喷洒用农药搅拌装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服目前农药搅拌一般为人工完成，人工搅拌效率低、不均匀、影响人的身体健康的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种搅拌效率高、均匀、安全的植保无人机喷洒用农药搅拌装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，包括有底板、支板、顶板、第一连杆、第二连杆、搅拌桶、下料斗、阀门、驱动装置和第一搅拌装置，底板的顶部左右两端均通过螺栓连接的方式连接有支板，两边支板的顶部连接有顶板，左右两边支板的内侧中部分别通过螺栓连接的方式连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间通过螺栓连接的方式连接有搅拌桶，搅拌桶的左侧上部连接有下料斗，下料斗与搅拌桶连通，搅拌桶的底部中间开有出料口，出料口处安装有阀门，顶板的底部中间设有驱动装置，搅拌桶内设有第一搅拌装置。优选地，驱动装置包括有第一电机、第一转轴、L型杆、第一轴承座和第一齿轮，顶板的底部中间分别通过螺栓连接的方式连接有第一电机和L型杆，第一电机位于L型杆的右侧，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，L型杆的右端通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座，第一转轴的上部外侧与第一轴承座内的轴承过盈连接，第一转轴的底部通过键连接的方式连接有第一齿轮。优选地，第一搅拌装置包括有第二轴承座、第二转轴、第三转轴、第二齿轮和搅拌叶片，搅拌桶顶部的中部嵌入式安装有两个第二轴承座，两个第二轴承座呈左右对称设置，左右两边第二轴承座内的轴承内分别通过过盈连接的方式连接有第三转轴和第二转轴，第二转轴和第三转轴的顶部均通过键连接的方式连接有第二齿轮，第一齿轮位于左右第二齿轮的中间，第一齿轮分别与左右第二齿轮啮合，第二转轴和第三转轴的下部外侧均连接有搅拌叶片，搅拌叶片位于搅拌桶内，左右搅拌叶片呈上下交错设置。优选地，还包括有空气搅拌装置，空气搅拌装置包括有凸轮、缸体、活塞、推杆、弹簧、单向阀和气管，第一转轴的中部外侧通过键连接的方式连接有凸轮，右边支板的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体内滑动式设有活塞，活塞与缸体滑动式配合，活塞的左侧中部连接有推杆，推杆左端与凸轮接触，活塞的左侧与缸体内左侧之间连接有弹簧，缸体的顶部右端和底部右端均连接有单向阀，底部单向阀连接有气管，气管末端贯穿搅拌桶底部，气管的出气口位于搅拌桶内底部。优选地，还包括有过滤装置，过滤装置包括有盖板、橡胶垫、盒体、滤网和吸附剂，下料斗的放料口上方设有盖板，下料斗的顶部与盖板的底部外侧均通过胶水粘接有橡胶垫，上下橡胶垫接触，盖板的顶部中间通过螺栓连接的方式连接有盒体，盖板中部开有通孔，通孔位于盒体内，盒体内连接有两块滤网，两块滤网呈上下水平设置，上下滤网之间设有吸附剂，盒体顶部中间开有开口。优选地，还包括有支杆和多孔管，搅拌桶内底部通过螺栓连接的方式连接有支杆，支杆的顶部连接有多孔管，气管的末端与多孔管的右端密封连接。优选地，还包括有第三连杆和多孔板，第二转轴和第三转轴的下部外侧均连接有第三连杆，第三连杆位于上下搅拌叶片之间，第三连杆的末端连接有多孔板，多孔板呈垂直设置。优选地，还包括有出料管，搅拌桶底部出料口处设有出料管，出料管与搅拌桶密封连接。工作原理：使用时，将农药和水按一定比例从下料斗倒入搅拌桶内，启动驱动装置，驱动装置驱动第一搅拌装置运行，从而对搅拌桶内的农药和水进行搅拌，搅拌完成后，关闭驱动装置，打开阀门，使搅拌完成后的农药溶液从出料口排出，并用容器收集倒入植保无人机的药箱内即可。因为驱动装置包括有第一电机、第一转轴、L型杆、第一轴承座和第一齿轮，顶板的底部中间分别通过螺栓连接的方式连接有第一电机和L型杆，第一电机位于L型杆的右侧，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，L型杆的右端通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座，第一转轴的上部外侧与第一轴承座内的轴承过盈连接，第一转轴的底部通过键连接的方式连接有第一齿轮。使用时，启动第一电机，第一电机转动带动第一转轴转动，从而带动第一齿轮转动。因为第一搅拌装置包括有第二轴承座、第二转轴、第三转轴、第二齿轮和搅拌叶片，搅拌桶顶部的中部嵌入式安装有两个第二轴承座，两个第二轴承座呈左右对称设置，左右两边第二轴承座内的轴承内分别通过过盈连接的方式连接有第三转轴和第二转轴，第二转轴和第三转轴的顶部均通过键连接的方式连接有第二齿轮，第一齿轮位于左右第二齿轮的中间，第一齿轮分别与左右第二齿轮啮合，第二转轴和第三转轴的下部外侧均连接有搅拌叶片，搅拌叶片位于搅拌桶内，左右搅拌叶片呈上下交错设置。第一齿轮转动带动左右第二齿轮转动，从而带动第二转轴和第三转轴转动，进而带动搅拌叶片在搅拌桶内转动，如此即可对搅拌桶内的农药和水进行搅拌。因为还包括有空气搅拌装置，空气搅拌装置包括有凸轮、缸体、活塞、推杆、弹簧、单向阀和气管，第一转轴的中部外侧通过键连接的方式连接有凸轮，右边支板的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体内滑动式设有活塞，活塞与缸体滑动式配合，活塞的左侧中部连接有推杆，推杆左端与凸轮接触，活塞的左侧与缸体内左侧之间连接有弹簧，缸体的顶部右端和底部右端均连接有单向阀，底部单向阀连接有气管，气管末端贯穿搅拌桶底部，气管的出气口位于搅拌桶内底部。第一转轴转动带动凸轮转动，在弹簧的作用下，凸轮转动带动活塞左右移动，在单向阀的作用下，活塞左右移动带动空气从气管的末端出气口喷出，从而使搅拌桶内溶液产生气泡，气泡向上移动对溶液进行搅拌，进一步提高搅拌效率。因为还包括有过滤装置，过滤装置包括有盖板、橡胶垫、盒体、滤网和吸附剂，下料斗的放料口上方设有盖板，下料斗的顶部与盖板的底部外侧均通过胶水粘接有橡胶垫，上下橡胶垫接触，盖板的顶部中间通过螺栓连接的方式连接有盒体，盖板中部开有通孔，通孔位于盒体内，盒体内连接有两块滤网，两块滤网呈上下水平设置，上下滤网之间设有吸附剂，盒体顶部中间开有开口。农药和水倒入搅拌桶内后，将盖板盖在下料斗顶部，空气搅拌装置运行时，搅拌桶内的空气带有农药溶液从下料斗出来，空气和农药溶液进入盒体内后，农药溶液经滤网和吸附剂过滤吸附，从而防止人吸入农药溶液后危害人的身体健康。因为还包括有支杆和多孔管，搅拌桶内底部通过螺栓连接的方式连接有支杆，支杆的顶部连接有多孔管，气管的末端与多孔管的右端密封连接。空气从气管进入多孔管内，再经多孔管出来，产生更多气泡，更进一步提高搅拌效率。因为还包括有第三连杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，其特征在于，包括有底板（1）、支板（2）、顶板（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、搅拌桶（6）、下料斗（7）、阀门（8）、驱动装置（9）和第一搅拌装置（10），底板（1）的顶部左右两端均通过螺栓连接的方式连接有支板（2），两边支板（2）的顶部连接有顶板（3），左右两边支板（2）的内侧中部分别通过螺栓连接的方式连接有第一连杆（4）和第二连杆（5），第一连杆（4）和第二连杆（5）之间通过螺栓连接的方式连接有搅拌桶（6），搅拌桶（6）的左侧上部连接有下料斗（7），下料斗（7）与搅拌桶（6）连通，搅拌桶（6）的底部中间开有出料口，出料口处安装有阀门（8），顶板（3）的底部中间设有驱动装置（9），搅拌桶（6）内设有第一搅拌装置（10）。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，其特征在于，包括有底板（1）、支板（2）、顶板（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、搅拌桶（6）、下料斗（7）、阀门（8）、驱动装置（9）和第一搅拌装置（10），底板（1）的顶部左右两端均通过螺栓连接的方式连接有支板（2），两边支板（2）的顶部连接有顶板（3），左右两边支板（2）的内侧中部分别通过螺栓连接的方式连接有第一连杆（4）和第二连杆（5），第一连杆（4）和第二连杆（5）之间通过螺栓连接的方式连接有搅拌桶（6），搅拌桶（6）的左侧上部连接有下料斗（7），下料斗（7）与搅拌桶（6）连通，搅拌桶（6）的底部中间开有出料口，出料口处安装有阀门（8），顶板（3）的底部中间设有驱动装置（9），搅拌桶（6）内设有第一搅拌装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，其特征在于，驱动装置（9）包括有第一电机（91）、第一转轴（92）、L型杆（93）、第一轴承座（94）和第一齿轮（95），顶板（3）的底部中间分别通过螺栓连接的方式连接有第一电机（91）和L型杆（93），第一电机（91）位于L型杆（93）的右侧，第一电机（91）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（92），L型杆（93）的右端通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座（94），第一转轴（92）的上部外侧与第一轴承座（94）内的轴承过盈连接，第一转轴（92）的底部通过键连接的方式连接有第一齿轮（95）。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，其特征在于，第一搅拌装置（10）包括有第二轴承座（101）、第二转轴（102）、第三转轴（103）、第二齿轮（104）和搅拌叶片（105），搅拌桶（6）顶部的中部嵌入式安装有两个第二轴承座（101），两个第二轴承座（101）呈左右对称设置，左右两边第二轴承座（101）内的轴承内分别通过过盈连接的方式连接有第三转轴（103）和第二转轴（102），第二转轴（102）和第三转轴（103）的顶部均通过键连接的方式连接有第二齿轮（104），第一齿轮（95）位于左右第二齿轮（104）的中间，第一齿轮（95）分别与左右第二齿轮（104）啮合，第二转轴（102）和第三转轴（103）的下部外侧均连接有搅拌叶片（105），搅拌叶片（105）位于搅拌桶（6）内，左右搅拌叶片（105）呈上下交错设置。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机喷洒用农药搅拌装置，其特征在于，还包括有空气搅拌装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭轩，杨旭东，李潇，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈建福，
类型：发明
国别省市：江西,36