一种森林消防机器人制造技术

一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于：所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。

A forest fire fighting robot

A forest fire fighting robot, which comprises a base, a fire part, two flight, two part, four saw the tree walking part, which is characterized in that the fire part of the round fixing seat is pivotally mounted in the circular plate, circular groove which is installed on the nine ball machine; step motor drive the two gear wheel to drive the two saw part of the tree moves to both sides by two third, and four of second hydraulic cylinders by adjusting the position of the saw band, by four fourth stepper motor drives the four driving wheel drives two saw with fire around the trees are cut down by the fire and part of the isolation material injection the head will cut down trees sprayed on fire extinguishing material to control the fire, the next step through the fire extinguishing part, diffusion can stop the fire, to prevent the spread of fire, timely protection of a large area of trees The fire control is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种森林消防机器人
本专利技术涉及消防车
，特别涉及一种森林消防机器人。
技术介绍
森林起火的时候，通常使用消防员去灭火，效率低下且难以控制火情，因此需要一个可以实时监测火灾并且在火灾的时候可以及时灭火和控制火灾的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种森林消防机器人，机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。本专利技术所使用的技术方案是：一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于：所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒下面分别固定安装在四个行走部分固定座下面；所述的两个飞行部分的三角块下面分别安装在两个圆形支撑座上面；所述的两个锯树部分的锯树部分固定座分别滑动安装在两个L形板子上，所述的齿轮与齿条相互啮合，所述的两个滑块滑动安装在两个燕尾槽里面；所述的底座包括底板、圆形板、九个滚珠、两个三角形座、两个圆形支撑座、两个燕尾槽、两个长方形凹槽、两个L形板子、两个齿条、四个行走部分固定座、第一舵机，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的前侧设有圆形板，在圆形板上面设有九个呈圆周阵列的半圆孔，所述的九个滚珠分别转动安装在九个半圆孔里；在底板上面设有两个长方形凹槽，其在底板上面的后侧；在底板上面设有两个燕尾槽，其位置分别在两个长方形凹槽前后两侧；在底板上面设有两个三角形座，其位置在底板中间，所述的两个圆形支撑座分别固定安装在三角形座里面的中心；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形板下面的凹槽里，其电机轴与圆形固定座下面固定连接；在底板下面设有两个L形板子，其位置分别在两个长方形凹槽下面，在L形板子下面分别设有齿条；所述的消防部分包括圆形固定座、第二舵机、消防部分支撑板固定座、圆形凹槽、消防部分支撑板、第三舵机、第一伸缩套筒固定板、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第四舵机、消防材料储存部分、消防头、隔离材料喷射头，所述的圆形固定座转动安装在圆形板上面，所述的圆形凹槽转动安装在九个滚珠上；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在消防部分支撑板固定座一侧，其电机轴与消防部分支撑板固定座的转轴通过联轴器固定连接；所述的消防部分支撑板固定安装在消防部分支撑板固定座的转轴上；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒固定板一侧，其电机轴与第一伸缩套筒固定板的转轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒固定安装在第一伸缩套筒固定板的转轴上；所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒前面的凹槽里，其另一端设有凹槽；所述的第一液压缸缸体底部与第一伸缩套筒上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第四舵机固定安装在第一伸缩杆前面的凹槽里，其电机轴与消防材料储存部分一侧固定连接；在消防材料储存部分上面设有隔离材料喷射头，在其前面设有消防头；所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五舵机、轮子座、第一步进电机、第一步进电机固定板、轮子轴、轮子、第四液压缸，所述的第二伸缩套筒上面固定安装在行走部分固定座下面，其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆上面滑动安装在第二伸缩套筒下面的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第五舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆下面的凹槽里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座侧面设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座内侧；所述的飞行部分包括飞行板、六个圆形孔、六个螺旋六个桨支撑架、六个螺旋桨、第二步进电机、第六舵机座、第六舵机、三角块、烟雾探测器、红外探测器、两个摄像头，所述的飞行板是一个圆形板子，在其上面设有六个呈圆周阵列的圆形孔，在圆形孔里面设有桨支撑架，所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在螺旋桨支撑架下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架下面的圆孔与螺旋桨下面固定连接；在飞行板下面中间设有第六舵机座，所述的第六舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第六舵机座里面，其电机轴与三角块上面固定连接；所述的烟雾探测器、红外探测器和两个摄像头分别设在三角块三个侧面；所述的锯树部分包括锯树部分固定座、第三步进电机座、第三步进电机、齿轮、两个第二液压缸、第二液压缸顶板、两个滑块、并联机构固定板、两个第一并联机构底板、六个第三液压缸、两个第二并联机构底板、锯子固定座、两个第四步进电机、两个第四步进电机固定板、两个第四步进电机连接轴、锯带、两个带动轮，所述的锯树部分固定座滑动安装在L形板子上；在锯树部分固定座下面设有第三步进电机座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条相互啮合；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在锯树部分固定座上面，其活塞端部与第二液压缸顶板下面固定连接；在第二液压缸顶板下面设有两个滑块，其滑动安装在两个燕尾槽里；在第二液压缸顶板上面设有并联机构固定板；所述的两个第一并联机构底板底面固定安装在并联机构固定板左侧，所述的六个第三液压缸均分成两组，每组第三液压缸的缸体底部设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板角处铰接；所述的锯子固定座一侧固定安装在两个第二并联机构底板一侧；所述的两个第四步进电机连接轴转动安装在锯子固定座上面的圆孔里，所述的两个带动轮固定安装在第四步进电机连接轴上，其位置在锯子固定座里面，所述的锯带安装在两个带动轮上；所述的两个第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板一侧，其电机轴与第四步进电机连接轴通过联轴器固定连接。本专利技术的有益效果：当火灾比较大且不断向四周扩散，机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的底座的结构示意图。图6、图7为本专利技术的消防部分的结构示意图。图8、图9为本专利技术的行走部分的结构示意图。图10、图11、图12为本专利技术的飞行部分的结构示意图。图13、图14为本专利技术的锯树部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-消防部分、3-行走部分、4-飞行部分、5-锯树部分、101本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种森林消防机器人，包括底座（1）、消防部分（2）、两个飞行部分（3）、两个锯树部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的消防部分（2）的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上，所述的圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）下面分别固定安装在四个行走部分固定座（110）下面；所述的两个飞行部分（4）的三角块（408）下面分别安装在两个圆形支撑座（105）上面；所述的两个锯树部分（5）的锯树部分固定座（501）分别滑动安装在两个L形板子（108）上，所述的齿轮（504）与齿条（109）相互啮合，所述的两个滑块（507）滑动安装在两个燕尾槽（106）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、圆形板（102）、九个滚珠（103）、两个三角形座（104）、两个圆形支撑座（105）、两个燕尾槽（106）、两个长方形凹槽（107）、两个L形板子（108）、两个齿条（109）、四个行走部分固定座（110）、第一舵机（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前侧设有圆形板（102），在圆形板（102）上面设有九个呈圆周阵列的半圆孔，所述的九个滚珠（103）分别转动安装在九个半圆孔里；在底板（101）上面设有两个长方形凹槽（107），其在底板（101）上面的后侧；在底板（101）上面设有两个燕尾槽（106），其位置分别在两个长方形凹槽（107）前后两侧；在底板（101）上面设有两个三角形座（104），其位置在底板（101）中间，所述的两个圆形支撑座（105）分别固定安装在三角形座（104）里面的中心；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（110），所述的第一舵机（111）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形板（102）下面的凹槽里，其电机轴与圆形固定座（201）下面固定连接；在底板（101）下面设有两个L形板子（108），其位置分别在两个长方形凹槽（107）下面，在L形板子（108）下面分别设有齿条（109）；所述的消防部分（2）包括圆形固定座（201）、第二舵机（202）、消防部分支撑板固定座（203）、圆形凹槽（204）、消防部分支撑板（205）、第三舵机（206）、第一伸缩套筒固定板（207）、第一伸缩套筒（208）、第一伸缩杆（209）、第一液压缸（210）、第四舵机（211）、消防材料储存部分（212）、消防头（213）、隔离材料喷射头（214），所述的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上面，所述的圆形凹槽（204）转动安装在九个滚珠（103）上；所述的第二舵机（202）水平放置，其侧面固定安装在消防部分支撑板固定座（203）一侧，其电机轴与消防部分支撑板固定座（203）的转轴通过联轴器固定连接；所述的消防部分支撑板（205）固定安装在消防部分支撑板固定座（203）的转轴上；所述的第三舵机（206）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）一侧，其电机轴与第一伸缩套筒固定板（207）的转轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（208）固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）的转轴上；所述的第一伸缩杆（209）滑动安装在第一伸缩套筒（208）前面的凹槽里，其另一端设有凹槽；所述的第一液压缸（210）缸体底部与第一伸缩套筒（208）上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（209）上面的支撑板固定连接；所述的第四舵机（211）固定安装在第一伸缩杆（209）前面的凹槽里，其电机轴与消防材料储存部分（212）一侧固定连接；在消防材料储存部分（212）上面设有隔离材料喷射头（214），在其前面设有消防头（213）；所述的行走部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第五舵机（303）、轮子座（304）、第一步进电机（305）、第一步进电机固定板（306）、轮子轴（307）、轮子（308）、第四液压缸（309），所述的第二伸缩套筒（301）上面固定安装在行走部分固定座（110）下面，其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（302）上面滑动安装在第二伸缩套筒（301）下面的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第四液压缸（309）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（302）侧面的支撑板固定连接；所述的第五舵机（303）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（302）下面的凹槽里，其电机轴与轮子座（304）上面固定连接；在轮子座（304）侧面设有第一步进电机固定板（306），所述的第一步进电机（305）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（306）下面，其电机轴与轮子轴（307）通过联轴器固定连接，所述的轮子轴（307）转动安装在轮子座（304）的圆孔里...

【技术特征摘要】
1.一种森林消防机器人，包括底座（1）、消防部分（2）、两个飞行部分（3）、两个锯树部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的消防部分（2）的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上，所述的圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）下面分别固定安装在四个行走部分固定座（110）下面；所述的两个飞行部分（4）的三角块（408）下面分别安装在两个圆形支撑座（105）上面；所述的两个锯树部分（5）的锯树部分固定座（501）分别滑动安装在两个L形板子（108）上，所述的齿轮（504）与齿条（109）相互啮合，所述的两个滑块（507）滑动安装在两个燕尾槽（106）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、圆形板（102）、九个滚珠（103）、两个三角形座（104）、两个圆形支撑座（105）、两个燕尾槽（106）、两个长方形凹槽（107）、两个L形板子（108）、两个齿条（109）、四个行走部分固定座（110）、第一舵机（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前侧设有圆形板（102），在圆形板（102）上面设有九个呈圆周阵列的半圆孔，所述的九个滚珠（103）分别转动安装在九个半圆孔里；在底板（101）上面设有两个长方形凹槽（107），其在底板（101）上面的后侧；在底板（101）上面设有两个燕尾槽（106），其位置分别在两个长方形凹槽（107）前后两侧；在底板（101）上面设有两个三角形座（104），其位置在底板（101）中间，所述的两个圆形支撑座（105）分别固定安装在三角形座（104）里面的中心；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（110），所述的第一舵机（111）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形板（102）下面的凹槽里，其电机轴与圆形固定座（201）下面固定连接；在底板（101）下面设有两个L形板子（108），其位置分别在两个长方形凹槽（107）下面，在L形板子（108）下面分别设有齿条（109）；所述的消防部分（2）包括圆形固定座（201）、第二舵机（202）、消防部分支撑板固定座（203）、圆形凹槽（204）、消防部分支撑板（205）、第三舵机（206）、第一伸缩套筒固定板（207）、第一伸缩套筒（208）、第一伸缩杆（209）、第一液压缸（210）、第四舵机（211）、消防材料储存部分（212）、消防头（213）、隔离材料喷射头（214），所述的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上面，所述的圆形凹槽（204）转动安装在九个滚珠（103）上；所述的第二舵机（202）水平放置，其侧面固定安装在消防部分支撑板固定座（203）一侧，其电机轴与消防部分支撑板固定座（203）的转轴通过联轴器固定连接；所述的消防部分支撑板（205）固定安装在消防部分支撑板固定座（203）的转轴上；所述的第三舵机（206）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）一侧，其电机轴与第一伸缩套筒固定板（207）的转轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（208）固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）的转轴上；所述的第一伸缩杆（209）滑动安装在第一伸缩套筒（208）前面的凹槽里，其另一端设有凹槽；所述的第一液压缸（210）缸体底部与第一伸缩套筒（208）上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（209）上面的支撑板固定连接；所述的第四舵机（211）固定安装在第一伸缩杆（209）前面的凹槽里，其电机轴与消防材料储存部分（212）一侧固定连接；在消防材料储存部分（212）上面设有隔离材料喷射头（214），在其前面设有消防头（213）；所述的行走部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第五舵机（303）、轮子座（304）、第一步进电机（305）、第一步进电机固定板（306）、轮子轴（307）、轮子（308）、第四液压缸（309），所述的第二伸缩套筒（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀芳，
申请(专利权)人：徐秀芳，
类型：发明
国别省市：河北,13