一种森林消防机器人制造技术

一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于：所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。

A forest fire fighting robot

A forest fire fighting robot, which comprises a base, a fire part, two flight, two part, four saw the tree walking part, which is characterized in that the fire part of the round fixing seat is pivotally mounted in the circular plate, circular groove which is installed on the nine ball machine; step motor drive the two gear wheel to drive the two saw part of the tree moves to both sides by two third, and four of second hydraulic cylinders by adjusting the position of the saw band, by four fourth stepper motor drives the four driving wheel drives two saw with fire around the trees are cut down by the fire and part of the isolation material injection the head will cut down trees sprayed on fire extinguishing material to control the fire, the next step through the fire extinguishing part, diffusion can stop the fire, to prevent the spread of fire, timely protection of a large area of trees The fire control is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种森林消防机器人
本专利技术涉及消防车
，特别涉及一种森林消防机器人。
技术介绍
森林起火的时候，通常使用消防员去灭火，效率低下且难以控制火情，因此需要一个可以实时监测火灾并且在火灾的时候可以及时灭火和控制火灾的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种森林消防机器人，机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。本专利技术所使用的技术方案是：一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于：所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒下面分别固定安装在四个行走部分固定座下面；所述的两个飞行部分的三角块下面分别安装在两个圆形支撑座上面；所述的两个锯树部分的锯树部分固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种森林消防机器人，包括底座（1）、消防部分（2）、两个飞行部分（3）、两个锯树部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的消防部分（2）的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上，所述的圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）下面分别固定安装在四个行走部分固定座（110）下面；所述的两个飞行部分（4）的三角块（408）下面分别安装在两个圆形支撑座（105）上面；所述的两个锯树部分（5）的锯树部分固定座（501）分别滑动安装在两个L形板子（108）上，所述的齿轮（504）与齿条（109）相互啮合，所述的两个滑块（507）滑动安...

【技术特征摘要】
1.一种森林消防机器人，包括底座（1）、消防部分（2）、两个飞行部分（3）、两个锯树部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的消防部分（2）的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上，所述的圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）下面分别固定安装在四个行走部分固定座（110）下面；所述的两个飞行部分（4）的三角块（408）下面分别安装在两个圆形支撑座（105）上面；所述的两个锯树部分（5）的锯树部分固定座（501）分别滑动安装在两个L形板子（108）上，所述的齿轮（504）与齿条（109）相互啮合，所述的两个滑块（507）滑动安装在两个燕尾槽（106）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、圆形板（102）、九个滚珠（103）、两个三角形座（104）、两个圆形支撑座（105）、两个燕尾槽（106）、两个长方形凹槽（107）、两个L形板子（108）、两个齿条（109）、四个行走部分固定座（110）、第一舵机（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的前侧设有圆形板（102），在圆形板（102）上面设有九个呈圆周阵列的半圆孔，所述的九个滚珠（103）分别转动安装在九个半圆孔里；在底板（101）上面设有两个长方形凹槽（107），其在底板（101）上面的后侧；在底板（101）上面设有两个燕尾槽（106），其位置分别在两个长方形凹槽（107）前后两侧；在底板（101）上面设有两个三角形座（104），其位置在底板（101）中间，所述的两个圆形支撑座（105）分别固定安装在三角形座（104）里面的中心；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（110），所述的第一舵机（111）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形板（102）下面的凹槽里，其电机轴与圆形固定座（201）下面固定连接；在底板（101）下面设有两个L形板子（108），其位置分别在两个长方形凹槽（107）下面，在L形板子（108）下面分别设有齿条（109）；所述的消防部分（2）包括圆形固定座（201）、第二舵机（202）、消防部分支撑板固定座（203）、圆形凹槽（204）、消防部分支撑板（205）、第三舵机（206）、第一伸缩套筒固定板（207）、第一伸缩套筒（208）、第一伸缩杆（209）、第一液压缸（210）、第四舵机（211）、消防材料储存部分（212）、消防头（213）、隔离材料喷射头（214），所述的圆形固定座（201）转动安装在圆形板（102）上面，所述的圆形凹槽（204）转动安装在九个滚珠（103）上；所述的第二舵机（202）水平放置，其侧面固定安装在消防部分支撑板固定座（203）一侧，其电机轴与消防部分支撑板固定座（203）的转轴通过联轴器固定连接；所述的消防部分支撑板（205）固定安装在消防部分支撑板固定座（203）的转轴上；所述的第三舵机（206）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）一侧，其电机轴与第一伸缩套筒固定板（207）的转轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（208）固定安装在第一伸缩套筒固定板（207）的转轴上；所述的第一伸缩杆（209）滑动安装在第一伸缩套筒（208）前面的凹槽里，其另一端设有凹槽；所述的第一液压缸（210）缸体底部与第一伸缩套筒（208）上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（209）上面的支撑板固定连接；所述的第四舵机（211）固定安装在第一伸缩杆（209）前面的凹槽里，其电机轴与消防材料储存部分（212）一侧固定连接；在消防材料储存部分（212）上面设有隔离材料喷射头（214），在其前面设有消防头（213）；所述的行走部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第五舵机（303）、轮子座（304）、第一步进电机（305）、第一步进电机固定板（306）、轮子轴（307）、轮子（308）、第四液压缸（309），所述的第二伸缩套筒（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀芳，
申请(专利权)人：徐秀芳，
类型：发明
国别省市：河北,13