一种多普勒探头固定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多普勒探头固定器，它包括铰接在一起的第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆前端铰接有微调装置；所述第一连接杆与第二连接杆的铰接点以及第一连接杆与微调装置的铰接点均设置有旋转电机；所述微调装置前端设置有关节套；所述关节套内设置有关节球；所述关节球前端设置有线盘；所述线盘前端设置有固定多普勒探头的夹具；所述关节套后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮；所述微调滚轮上均缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的两端分别与线盘上的线孔连接；所述微调滚轮连接微调电机。它能实现多普勒探头的全自动多角度移动，同时能实现探头的微调移动，且探头固定方便快速，大大提高了多普勒探头的使用方便度。

A Doppler probe fixer

The utility model discloses a Doppler probe holder, which are hinged together the first connecting rod and the second connecting rod; the first connecting rod is hinged with a trimming device; the first connecting rod and the hinge point of the second connecting rod and the hinge point of the first connecting rod and the trimming device are provided with rotating motor; the adjustment device is arranged at the front end of the sleeve joint; joint sleeve arranged in the section of the ball; ball joint is arranged at the front end of the cable tray; the wire disc clamp is arranged at the front end of fixed Doppler probe; the joint sleeve is arranged at the rear end of the roller two fine-tuning is vertically arranged; the trimming wheel are wound with wire rope; the two ends of the wire ropes are respectively connected with the wire coil wire hole; the trimming wheel is connected fine motor. It can realize the automatic multi angle movement of the Doppler probe, and realize the fine adjustment movement of the probe. The probe is fixed fast and convenient, which greatly improves the convenience of the use of the Doppler probe.

【技术实现步骤摘要】
一种多普勒探头固定器
本技术涉及多普勒探头固定设备
，尤其涉及到一种多普勒探头固定器。
技术介绍
多普勒探头是利用多普勒雷达(DopplerRadar)原理设计的微波移动物体探测器，在医疗
应用较多，用于探测动物或人体内部病灶等；现有的多普勒探头固定器采用简单的固定结构，操作时需要人工手动控制多普勒探头移动，提高了人工劳动强度，降低了多普勒探头的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题提供一种多普勒探头固定器，它能实现多普勒探头的全自动多角度移动，同时能实现探头的微调移动，且探头固定方便快速，大大提高了多普勒探头的使用方便度。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种多普勒探头固定器，它包括铰接在一起的第一连接杆（5）和第二连接杆（6）；所述第一连接杆（5）前端铰接有微调装置（1）；所述第一连接杆（5）与第二连接杆（6）的铰接点以及第一连接杆（5）与微调装置（1）的铰接点均设置有旋转电机（7）；所述微调装置（1）前端设置有关节套（13）；所述关节套（13）内设置有关节球（14）；所述关节球（14）前端设置有线盘（4）；所述线盘（4）前端设置有固定多普勒探头（3）的夹具（2）；所述关节套（13）后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮（12）；所述微调滚轮（12）上均缠绕有钢丝绳（15）；所述钢丝绳（15）的两端分别与线盘（4）上的线孔（41）连接；所述微调滚轮（12）连接微调电机（17）。进一步的，所述夹具（2）为横截面呈C型的圆筒状；所述夹具（2）的开口处设置有固定板（21）；所述夹具（2）的尾端设置有过线孔（22）；所述夹具（2）通过连接板（23）与线盘（4）连接。进一步的，所述微调滚轮（12）设置在U型架（11）上；所述U型架（11）固定在微调装置（1）的内壁上。进一步的，所述关节套（13）的圆周壁上均有设置有辅助滚轮（16）；所述钢丝绳（15）设置在辅助滚轮（16）上。进一步的，所微调滚轮（12）两侧设置有限位盘（122）；所述微调滚轮（12）的轮面上均有设置有凸台（121）；所述凸台（121）上均匀设置有凹槽。本技术的有益效果：1、本技术能实现多普勒探头的全自动多角度移动，同时能实现探头的微调移动，且探头固定方便快速，大大提高了多普勒探头的使用方便度。2、本技术中采用了微调装置、第一连接杆、第二连接杆通过铰接方式连接，并在连接处设置旋转电机实现自动旋转调节，实现了多角度旋转控制。3、本技术中采用的微调装置能实现多普勒探头的自动多角度移动，移动稳定可靠，提高了多普勒探头的移动精度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术微调装置结构示意图；图3为夹具与线盘正面结构示意图；图4为图3的仰视图；图5为线盘端面结构示意图；图6为钢丝绳结构示意图；图7为微调滚轮剖视结构示意图。图中：1、微调装置；2、夹具；3、多普勒探头；4、线盘；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、旋转电机；11、U型架；12、微调滚轮；13、关节套；14、关节球；15、钢丝绳；16、辅助滚轮；17、微调电机；21、固定板；22、过线孔；23、连接板；41、线孔；121、凸台；122、限位盘。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本技术的结构连接关系为：一种多普勒探头固定器，它包括铰接在一起的第一连接杆5和第二连接杆6；所述第一连接杆5前端铰接有微调装置1；所述第一连接杆5与第二连接杆6的铰接点以及第一连接杆5与微调装置1的铰接点均设置有旋转电机7；所述微调装置1前端设置有关节套13；所述关节套13内设置有关节球14；所述关节球14前端设置有线盘4；所述线盘4前端设置有固定多普勒探头3的夹具2；所述关节套13后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮12；所述微调滚轮12上均缠绕有钢丝绳15；所述钢丝绳15的两端分别与线盘4上的线孔41连接；所述微调滚轮12连接微调电机17。优选的，所述夹具2为横截面呈C型的圆筒状；所述夹具2的开口处设置有固定板21；所述夹具2的尾端设置有过线孔22；所述夹具2通过连接板23与线盘4连接。优选的，所述微调滚轮12设置在U型架11上；所述U型架11固定在微调装置1的内壁上。优选的，所述关节套13的圆周壁上均有设置有辅助滚轮16；所述钢丝绳15设置在辅助滚轮16上。优选的，所微调滚轮12两侧设置有限位盘122；所述微调滚轮12的轮面上均有设置有凸台121；所述凸台121上均匀设置有凹槽。本技术具体使用时，旋转电机7实现第一连接杆6和微调装置1的移动，微调装置1内微调电机17带动微调滚轮12旋转，微调滚轮12旋转拉动钢丝绳15一端拉紧，同时另一端自动变长，使得关节球14摆动，从而使得夹具2形成各个方向的移动；两个微调滚轮12上各设置有一根钢丝绳，每根钢丝绳的端头连接线盘4，构成四个方向的拉扯，从而实现夹具2的多角度自动移动。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多普勒探头固定器，其特征在于，它包括铰接在一起的第一连接杆（5）和第二连接杆（6）；所述第一连接杆（5）前端铰接有微调装置（1）；所述第一连接杆（5）与第二连接杆（6）的铰接点以及第一连接杆（5）与微调装置（1）的铰接点均设置有旋转电机（7）；所述微调装置（1）前端设置有关节套（13）；所述关节套（13）内设置有关节球（14）；所述关节球（14）前端设置有线盘（4）；所述线盘（4）前端设置有固定多普勒探头（3）的夹具（2）；所述关节套（13）后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮（12）；所述微调滚轮（12）上均缠绕有钢丝绳（15）；所述钢丝绳（15）的两端分别与线盘（4）上的线孔（41）连接；所述微调滚轮（12）连接微调电机（17）。

【技术特征摘要】
1.一种多普勒探头固定器，其特征在于，它包括铰接在一起的第一连接杆（5）和第二连接杆（6）；所述第一连接杆（5）前端铰接有微调装置（1）；所述第一连接杆（5）与第二连接杆（6）的铰接点以及第一连接杆（5）与微调装置（1）的铰接点均设置有旋转电机（7）；所述微调装置（1）前端设置有关节套（13）；所述关节套（13）内设置有关节球（14）；所述关节球（14）前端设置有线盘（4）；所述线盘（4）前端设置有固定多普勒探头（3）的夹具（2）；所述关节套（13）后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮（12）；所述微调滚轮（12）上均缠绕有钢丝绳（15）；所述钢丝绳（15）的两端分别与线盘（4）上的线孔（41）连接；所述微调滚轮（12）连接微调电机（17）。2.根据权利要求1所述的一种多普勒探头固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常涛，杨彦龙，李立宏，
申请(专利权)人：中国人民解放军第四军医大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61