The utility model provides a fishing device, which comprises a search unit, for tracking camera, location tracking camera, seafood seafood for hydraulic telescopic capture tube, for searching and tracking camera camera image acquisition and processing industrial control unit and power on the two layer structure of the search box; camera settings in the upper box around, and host computer settings ranging unit in the upper box body, a hydraulic telescopic tube is arranged on the bottom of the box, tracking camera arranged on the hydraulic telescopic tube, the power unit is arranged on the lower rear end of the box body, the camera to the host computer to send the submarine search pictures, tracking camera to host computer sends seafood pictures, host computer to send mobile signal power unit send the signal to the tube, and a hydraulic telescopic ranging unit. The utility model improves the fishing accuracy of the marine products.
【技术实现步骤摘要】
一种海产品捕捞装置
本技术涉及自动化控制领域,尤其涉及一种海产品捕捞装置。
技术介绍
目前海产品的捕捞方式已从人工潜水水下捕捞作业发展到潜水装置捕捞。现有的潜水捕捞装置多数由人工控制进行捕捞导致工作效率低。
技术实现思路
本技术提供一种海产品捕捞装置,以克服上述技术问题。本技术海产品捕捞装置,包括:用于搜索海产品的搜索摄像头、用于捕捞定位的测距单元、用于跟踪海产品的跟踪摄像头、用于捕获海产品的液压伸缩管、用于处理所述搜索摄像头和所述跟踪摄像头采集图像的工控主机、动力单元以及上下两层结构的箱体;所述搜索摄像头设置于上层箱体四周,所述测距单元以及所述工控主机设置于上层箱体内部,所述液压伸缩管设置于所述箱体底部,所述跟踪摄像头设置于所述液压伸缩管外壁,所述动力单元设置于下层箱体后端,所述搜索摄像头向所述工控主机发送海底图片,所述跟踪摄像头向所述工控主机发送海产品图片,所述工控主机向所述动力单元发送移动信号,向所述测距单元、所述液压伸缩管发送工作信号。进一步地,所述液压伸缩管包括:两根液压伸缩杆、液压泵和弹簧管,所述两根液压伸缩杆分别与所述弹簧管两侧连接,所述两根液压伸缩杆与所述 ...
【技术保护点】
一种海产品捕捞装置,其特征在于,包括:用于搜索海产品的搜索摄像头、用于捕捞定位的测距单元、用于跟踪海产品的跟踪摄像头、用于捕获海产品的液压伸缩管、用于处理所述搜索摄像头和所述跟踪摄像头采集图像的工控主机、动力单元以及上下两层结构的箱体;所述搜索摄像头设置于上层箱体四周,所述测距单元以及所述工控主机设置于上层箱体内部,所述液压伸缩管设置于所述箱体底部,所述跟踪摄像头设置于所述液压伸缩管外壁,所述动力单元设置于下层箱体后端,所述搜索摄像头向所述工控主机发送海底图片,所述跟踪摄像头向所述工控主机发送海产品图片,所述工控主机向所述动力单元发送移动信号,向所述测距单元、所述液压伸缩管发送工作信号。
【技术特征摘要】
1.一种海产品捕捞装置,其特征在于,包括:用于搜索海产品的搜索摄像头、用于捕捞定位的测距单元、用于跟踪海产品的跟踪摄像头、用于捕获海产品的液压伸缩管、用于处理所述搜索摄像头和所述跟踪摄像头采集图像的工控主机、动力单元以及上下两层结构的箱体;所述搜索摄像头设置于上层箱体四周,所述测距单元以及所述工控主机设置于上层箱体内部,所述液压伸缩管设置于所述箱体底部,所述跟踪摄像头设置于所述液压伸缩管外壁,所述动力单元设置于下层箱体后端,所述搜索摄像头向所述工控主机发送海底图片,所述跟踪摄像头向所述工控主机发送海产品图片,所述工控主机向所述动力单元发送移动信号,向所述测距单元、所述液压伸缩管发送工作信号。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述液压伸缩管包括:两根液压伸缩杆、液压泵和弹簧管,所述两根液压伸缩杆分别与所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:付先平,袁国良,赵彤彤,王亚飞,彭锦佳,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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