一种具有定量功能的养猪用喂食机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框，所述外框内壁的两侧之间固定连接有内框，所述外框的顶部固定连接有电箱，所述电箱内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，所述第一电机输出轴位于外框内部的一端固定连接有搅拌头，所述搅拌头的底端贯穿内框且延伸至内框的内部，本发明专利技术涉及喂食机器人技术领域。该具有定量功能的养猪用喂食机器人，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。

A pig feeding robot with a quantitative function

The invention discloses a quantitative function with pig feeding robot, including the frame, between the two sides of the inner wall of the outer frame is fixedly connected with the inner frame, the top frame is fixedly connected with the electric box, the top of the box wall is fixedly connected with the first motor, the internal end of the first motor output shaft in turn through the electric box and the frame and extends to the outer frame, one end of the first output shaft of the motor is located in the interior of the frame is fixedly connected with a stirrer, the stirring head bottom end through the internal frame and extends to the inner frame, the invention relates to the technical field of feeding machine. With the quantitative features of the pig feeding robot, achieved in feeding before the feed mixing to ensure the uniformity of feed, which is convenient for people to use, improve the feeding effect, can feed into the material box, according to the material box to determine feed intake, to ensure uniformity of feeding, there are conducive to the uniform growth of pigs.

【技术实现步骤摘要】
一种具有定量功能的养猪用喂食机器人
本专利技术涉及喂食机器人
，具体为一种具有定量功能的养猪用喂食机器人。
技术介绍
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化，存在自主创新能力弱、食品安全问题突出、劳动力成本增高、原种依赖进口、疫病严重、环保压力大、饲料资源匮乏等诸多挑战，但也有自主创新条件改善、国际市场空间大、国内市场稳步增长、政府支持力度大等机遇。未来的发展方向主要在“适度规模养殖”、“智能猪业”、“动物福利”、“低碳排放”等四个方面，猪是杂食类哺乳动物，身体肥壮，四肢短小，鼻子口吻较长，体肥肢短，性温驯，适应力强，繁殖快，有黑、白、酱红或黑白花等色，出生后五到十二个月可交配，妊娠期约为四个月，平均寿命二十年，是五畜（牛、犬、羊、猪、鸡）之一，在十二生肖里之为亥，有很多关于猪的典故和习俗，人类蓄养家猪的历史相当悠久，不过至十六世纪才广为世界所知，中国饲养的猪即是人类最早驯养的猪的直系后代，夏秋季节在猪舍外栽植葫芦、大瓜、窝瓜、向日葵等植物可遮荫降温，冬季推广塑料暖棚饲养技术，并定期搞好驱虫和免疫注射，冬季零点八平方米猪舍养一头育肥猪，夏季一平方米猪舍养一头育肥猪，高密度养成猪，不仅建圈少，费用低，而且育肥猪争抢吃食，没有活动场地吃饱则睡，爱长肉，增重快，减少饲养费用，首先要根据市场需求来选择品种，当前，要推广多元杂交，至少要三元，最好是五元，如英国PIC猪，五系配套，生长速度快，猪舍不要造得过于豪华，达到防寒保暖通风就行了，饲料配方要随着市场价格、季节的变化而变化，不要一成不变，如夏季天热猪吃得少，饲料要配得营养好些，饲料营养要均衡，以满足生长需要为宜，重视消毒，既要防止外来的疫病，又要防止粪便的污染，传播疾病，还要按免疫程序注射疫苗。养猪业是我国重要的农业产业，并且人们对猪肉的需求量较大，在大批量养殖猪的过程中，需要对猪进行喂食，现有的喂食机器人无法实现定量投放饲料，导致饲料投放的不均匀，影响猪的成长，并且现有的喂食机器人在喂食前没有对饲料进行搅拌，导致饲料不均匀，影响喂食效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，解决了现有的喂食机器人无法实现定量投放饲料，并且现有的喂食机器人在喂食前没有对饲料进行搅拌的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框，所述外框内壁的两侧之间固定连接有内框，所述外框的顶部固定连接有电箱，所述电箱内壁的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，所述第一电机输出轴位于外框内部的一端固定连接有搅拌头，所述搅拌头的底端贯穿内框且延伸至内框的内部，所述内框的底部贯穿有出料斗，所述内框的底部通过固定轴转动连接有与出料斗相适配的出料板，所述内框底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆，所述丝杆的右端与外框内壁的右侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有挡板，所述外框内壁底部的左侧固定连接有移动机器人，所述移动机器人的右侧固定连接有出料框，所述出料框表面的一侧转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与外框内壁的底部固定连接。优选的，所述移动机器人包括第二电机，所述第二电机的底部与外框内壁的底部固定连接，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有凸轮，所述凸轮的轴心处通过凸轮座与外框内壁的一侧固定连接，所述凸轮的顶部传动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的一侧通过连杆转动连接有顶座，所述顶座的一侧出料框的一侧固定连接，所述底座的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的一侧与外框内壁的一侧固定连接。优选的，所述外框顶部的两侧均贯穿有进料斗，所述外框的底部开设有出料口。优选的，所述丝杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述丝杆位于外框外部的一端固定连接有转柄。优选的，所述外框的两侧均固定连接有底座，所述外框的表面铰接有箱门。优选的，所述外框内壁的右侧与挡板的右侧之间固定连接有伸缩杆。有益效果本专利技术提供了一种具有定量功能的养猪用喂食机器人。具备以下有益效果：（1）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，通过外框内壁的两侧之间固定连接内框，外框的顶部固定连接电箱，电箱内壁的顶部固定连接第一电机，第一电机输出轴的一端依次贯穿电箱和外框且延伸至外框的内部，第一电机输出轴位于外框内部的一端固定连接搅拌头，搅拌头的底端贯穿内框且延伸至内框的内部，内框的底部贯穿出料斗，内框的底部通过固定轴转动连接与出料斗相适配的出料板，达到了在喂食之前对饲料进行混料的目的，保证了饲料的均匀性，便于人们的使用，提高喂食效果。（2）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，通过内框底部的右侧通过挂板转动连接丝杆，丝杆的右端与外框内壁的右侧转动连接，丝杆的表面螺纹连接移动块，移动块的底部固定连接挡板，外框内壁底部的左侧固定连接移动机器人，移动机器人的右侧固定连接出料框，出料框表面的一侧转动连接支撑柱，支撑柱的底端与外框内壁的底部固定连接，第二电机的底部与外框内壁的底部固定连接，第二电机输出轴的一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接第二皮带轮，第二皮带轮的背面固定连接凸轮，凸轮的轴心处通过凸轮座与外框内壁的一侧固定连接，凸轮的顶部传动连接底板，底板的顶部固定连接底座，底座的一侧通过连杆转动连接顶座，顶座的一侧出料框的一侧固定连接，底座的顶部固定连接弹簧，弹簧的顶部固定连接顶板，顶板的一侧与外框内壁的一侧固定连接，达到了定量喂食的目的，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。（3）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，通过外框顶部的两侧均贯穿进料斗，外框的底部开设出料口，丝杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，丝杆位于外框外部的一端固定连接转柄，外框的两侧均固定连接底座，外框的表面铰接箱门，便于进料和出料，通过转柄的设置便于人们转动丝杆，箱门便于人们控制出料板的开合。（4）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，底座的震动通过连杆带动顶座的往复移动，带动出料斗绕支撑柱转动，从而使得出料框中的饲料全部滑出出料框，完成出料，达到了定量喂食的目的，可以将饲料倒入出料框中，根据出料框来确定喂食量，保证喂食的均匀性，有利于猪的均匀生长。（5）、该具定量功能的养猪用喂食机器人，外框内壁的右侧与挡板的右侧之间固定连接有伸缩杆，通过伸缩杆的设计，有效使得挡板的移动更加稳定，有效避免挡板在移动过程中发生偏移。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术箱门的结构示意图；图3为本专利技术移动机器人的结构示意图。图中：1外框、2出料框、3支撑柱、4底座、5移动机器人、51第二电机、52第一皮带轮、53皮带、54第二皮带轮、55凸轮、56底板、57底座、58连杆、59顶座、510弹簧、511顶板、6内框、7进料斗、8电箱、9第一电机、10搅拌头、11出料斗、12出料板、13移动块、14丝杆、15伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的两侧之间固定连接有内框（6），外框（1）的顶部固定连接有电箱（8），电箱（8）内壁的顶部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）输出轴的一端依次贯穿电箱（8）和外框（1）且延伸至外框（1）的内部，第一电机（9）输出轴位于外框（1）内部的一端固定连接有搅拌头（10），所述搅拌头（10）的底端贯穿内框（6）且延伸至内框（6）的内部，所述内框（6）的底部贯穿有出料斗（11），所述内框（6）的底部通过固定轴转动连接有与出料斗（11）相适配的出料板（12），所述内框（6）底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的右端与外框（1）内壁的右侧转动连接，所述丝杆（14）的表面螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）的底部固定连接有挡板（16），所述外框（1）内壁底部的左侧固定连接有移动机器人（5），所述移动机器人（5）的右侧固定连接有出料框（2），所述出料框（2）表面的一侧转动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的底端与外框（1）内壁的底部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的两侧之间固定连接有内框（6），外框（1）的顶部固定连接有电箱（8），电箱（8）内壁的顶部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）输出轴的一端依次贯穿电箱（8）和外框（1）且延伸至外框（1）的内部，第一电机（9）输出轴位于外框（1）内部的一端固定连接有搅拌头（10），所述搅拌头（10）的底端贯穿内框（6）且延伸至内框（6）的内部，所述内框（6）的底部贯穿有出料斗（11），所述内框（6）的底部通过固定轴转动连接有与出料斗（11）相适配的出料板（12），所述内框（6）底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的右端与外框（1）内壁的右侧转动连接，所述丝杆（14）的表面螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）的底部固定连接有挡板（16），所述外框（1）内壁底部的左侧固定连接有移动机器人（5），所述移动机器人（5）的右侧固定连接有出料框（2），所述出料框（2）表面的一侧转动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的底端与外框（1）内壁的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述移动机器人（5）包括第二电机（51），所述第二电机（51）的底部与外框（1）内壁的底部固定连接，所述第二电机（51）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（52），所述第一皮带轮（52）的表面通过皮带（53）传动连接有第二皮带轮（54），所述第二皮带轮（54）的背面固定连接有凸轮（55），所述凸轮（55）的轴心处通过凸轮座与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述凸轮（55）的顶部传动连接有底板（56），所述底板（56）的顶部固定连接有底座（57），所述底座（57）的一侧通过连杆（58）转动连接有顶座（59），所述顶座（59）的一侧出料框（2）的一侧固定连接，所述底座（57）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆东林，
申请(专利权)人：峨眉山市伟业金属制品制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51