多功能花卉移植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能花卉移植装置，包括四个支架，四个支架的顶部和底部分别设有顶板和底板，顶板上开设有通孔，所述底板上对应通孔的下方设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有推板，所述底板上设有转动电机，所述转动电机的一端设有向上延伸的连接杆，所述连接杆的向上延伸的一端转动连接有水平的转动杆，转动杆上对应通孔的上方设有旋转轮，所述旋转轮上设有拉绳，所述拉绳的一端设有抓手装置，所述底板上设有转轴轴线与转动电机转轴轴线一致的驱动电机，所述驱动电机通过皮带与转动杆连接配合，所述顶板上对应通孔的一侧设有容纳盒，本实用新型专利技术提供了一种能自动放置移植的花卉，并能自动取出花卉盆体的多功能花卉移植装置。

Multifunctional flower plant transplantation device

The utility model discloses a multifunctional portable device for flowers, including four stents, four brackets at the top and bottom are respectively provided with a top plate and a bottom plate, top plate is provided with a through hole, below the bottom plate is provided with through holes corresponding to the electric push rod, one end of the electric push rod is provided with a push plate, the the bottom plate is provided with a rotating motor, wherein one end of the rotating motor is provided with an upward extending connecting rod, one end extending upward of the connecting rod is rotatably connected with the horizontal rotation rod above the rotating rod through holes corresponding to a rotating wheel, a pull rope is arranged on the rotating wheel, one end of the pull a rope gripper is arranged on the bottom plate, a rotating shaft of the drive motor and rotating motor shaft axis, the driving motor through a belt connected with the rotating rod, and one side of the roof is provided with corresponding through holes The utility model provides a multifunctional flower transplantation device which can automatically place the transplanted flowers and automatically remove the flower pot body.

【技术实现步骤摘要】
多功能花卉移植装置
本技术涉及园林领域，更具体涉及多功能花卉移植装置。
技术介绍
申请号为：CN201620166056.9的中国专利公开了一种花卉移植装置，包括四个支架，四个支架之间均通过底板固定连接，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有立柱，并且立柱的顶端与旋转固定套固定连接，所述旋转固定套的内部贯穿设置有旋转杆，并且底板的顶部固定安装有电机，所述电机通过联轴器与连接杆固定相连，所述连接杆远离电机的一端贯穿挡板且延伸至挡板的外部。本技术的花卉移植装置，解决了在移植过程中需要多个人相互配合完成的问题。但是上述专利文件中，在抓手装置取出花卉的时候，仍需要人工取下花卉和放置花卉，而盆体也需要人工取出，较为不便，而花卉移植一般是大批量进行，导致人工劳动强度较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种能自动放置移植的花卉，并能自动取出花卉盆体的多功能花卉移植装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种多功能花卉移植装置，包括四个支架，四个支架的顶部和底部分别设有顶板和底板，顶板上开设有通孔，所述底板上对应通孔的下方设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有推板，所述底板上设有转动电机，所述转动电机的一端设有向上延伸的连接杆，所述连接杆的向上延伸的一端转动连接有水平的转动杆，所述转动杆上对应通孔的上方设有旋转轮，所述旋转轮上设有拉绳，所述拉绳的一端设有抓手装置，所述底板上设有转轴轴线与转动电机转轴轴线一致的驱动电机，所述驱动电机通过皮带与转动杆连接配合，所述顶板上对应通孔的一侧设有容纳盒。进一步的所述电动推杆设有两个且分别位于推板的两侧，所述推板的底面开设有横向贯穿的两个通槽，两个所述电动推杆的一端分别与两个通槽卡合，所述推板的一侧连接有用于将推板沿着通槽推动的气缸。进一步的所述推板的底部设有定位柱，所述推板的下方设有连接板，所述连接板上开设有与定位柱配合的定位槽，所述连接板连接气缸。进一步的所述推板上的中部开设有凹槽。进一步的所述顶板上对应连接杆的另一侧设有与转动杆抵触的支撑杆。综上所述，本技术通过转动电机控制转动杆旋转卸料，又通过电动推杆和气缸配合将移植后的盆体自动输出，从而实现自动放置移植的花卉，简化员工操作，降低劳动强度。附图说明图1为本技术多功能花卉移植装置的结构示意图。标注说明：1、容纳盒；2、抓手装置；3、转动杆；4、拉绳；5、旋转轮；6、连接杆；7、顶板；8、支架；9、通槽；10、驱动电机；11、凹槽；12、电动推杆；13、气缸；14、定位槽；15、定位柱；16、连接板；17、底板；18、推板；19、通孔；20、转动电机；21、支撑杆；22、皮带。具体实施方式参照图1对本技术多功能花卉移植装置的实施例作进一步说明。一种多功能花卉移植装置，包括四个支架8，四个支架8的顶部和底部分别设有顶板7和底板17，顶板7上开设有通孔19，所述底板17上对应通孔19的下方设有电动推杆12，所述电动推杆12的一端设有推板18，所述底板17上设有转动电机20，所述转动电机20的一端设有向上延伸的连接杆6，所述连接杆6的向上延伸的一端转动连接有水平的转动杆3，所述转动杆3上对应通孔19的上方设有旋转轮5，所述旋转轮5上设有拉绳4，所述拉绳4的一端设有抓手装置2，所述底板17上设有转轴轴线与转动电机20转轴轴线一致的驱动电机10，所述驱动电机10通过皮带22与转动杆3连接配合，所述顶板7上对应通孔19的一侧设有容纳盒1。在花卉移植的时候，只要先将装有花卉的盆体放置在推板18上，电动推杆12工作将推板18向上推，于此同时的将装有花卉的盆体部分穿过顶板7上的位置，到达预定的移植位置，此时驱动电机10工作带动与驱动电机10皮带22连接的转动杆3转动，从而控制与旋转轮5拉绳4连接的抓手装置2向下运动，抵达与盆体内的土壤接触的位置，然后抓手装置2工作将花卉抓取，此时驱动电机10反转，将花卉提升，接着驱动电机10停止工作，转动电机20工作，带动与转动电机20连接的连接杆6转动，由于转动电机20的轴线是与驱动电机10的轴线是一致的，故在连接杆6带动转动杆3转动的时候，皮带22的张紧力是不变的，而拉绳4由于重力始终与地面处于竖直状态，当抓手装置2位于容纳盒1的上方的时候，抓手装置2松开花卉，将花卉放置于容纳盒1内，从而实现自动放置移植的花卉，简化员工操作，需要说明的是本实施例中的抓手装置2和转动轮与申请号为CN201620166056.9的专利中的转手装置和转动轮一致。本实施例优选的所述电动推杆12设有两个且分别位于推板18的两侧，所述推板18的底面开设有横向贯穿的两个通槽9，两个所述电动推杆12的一端分别与两个通槽9卡合，所述推板18的一侧连接有用于将推板18沿着通槽9推动的气缸13，这样在放置装有花卉的盆体的时候，无需伸入顶板7和底板17之间，气缸13将推板18横向推出外侧，工作人员只要将盆体放置在被推出的推板18上，由于推板18是卡合在电动推杆12上的，因此不会掉落，此时气缸13回拉，将推板18沿着通槽9拉回到通孔19的正下方，此时电动推杆12工作将盆体向上推到固定的移植位置，进行移植，同理在移植完成后，也能将盆体推出，从而实现盆体的自动卸载。本实施例优选的所述推板18的底部设有定位柱15，所述推板18的下方设有连接板16，所述连接板16上开设有与定位柱15配合的定位槽14，所述连接板16连接气缸13，通过上述技术方案，当推板18下降时，推板18底面的定位柱15卡入连接板16上的定位槽14内，从而通过气缸13控制连接板16的横向移动来控制推板18的横向移动，这样气缸13不必与推板18上下运动，从而提高气缸13的工作稳定性。本实施例优选的所述推板18上的中部开设有凹槽11，在放置装有花卉的盆体的时候，可以将盆体放置于凹槽11内，从而对盆体进行限位，使抓手装置2在抓取花卉的时候，不易晃动，可以更稳定的抓取花卉。本实施例优选的所述顶板7上对应连接杆6的另一侧设有与转动杆3抵触的支撑杆21，在抓手装置2在抓取花卉的时候可以提供一定的支撑力，避免转动杆3由于单侧受力导致转动杆3与连接杆6的连接处变形或者断裂。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能花卉移植装置，包括四个支架，四个支架的顶部和底部分别设有顶板和底板，顶板上开设有通孔，其特征是：所述底板上对应通孔的下方设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有推板，所述底板上设有转动电机，所述转动电机的一端设有向上延伸的连接杆，所述连接杆的向上延伸的一端转动连接有水平的转动杆，所述转动杆上对应通孔的上方设有旋转轮，所述旋转轮上设有拉绳，所述拉绳的一端设有抓手装置，所述底板上设有转轴轴线与转动电机转轴轴线一致的驱动电机，所述驱动电机通过皮带与转动杆连接配合，所述顶板上对应通孔的一侧设有容纳盒。

【技术特征摘要】
1.一种多功能花卉移植装置，包括四个支架，四个支架的顶部和底部分别设有顶板和底板，顶板上开设有通孔，其特征是：所述底板上对应通孔的下方设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有推板，所述底板上设有转动电机，所述转动电机的一端设有向上延伸的连接杆，所述连接杆的向上延伸的一端转动连接有水平的转动杆，所述转动杆上对应通孔的上方设有旋转轮，所述旋转轮上设有拉绳，所述拉绳的一端设有抓手装置，所述底板上设有转轴轴线与转动电机转轴轴线一致的驱动电机，所述驱动电机通过皮带与转动杆连接配合，所述顶板上对应通孔的一侧设有容纳盒。2.根据权利要求1所述的多功能花卉移植...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文荣，邓玉信，傅林萍，陈文斗，
申请(专利权)人：浙江众磊园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33