The invention relates to a position recognition system, including intelligent mower, also includes a guide line for the work area boundary, defining the intelligent mower; at least one of the position markers, the starting position marker in the boundary line layout guide, for guiding the intelligent mower from the starting position the marker of work; the intelligent mower includes: boundary guide line induction module for guiding the intelligent mower along the boundary line of mobile guide; the starting position marker sensor module used in the boundary of the guide wire induction module for guiding the intelligent mower along the boundary line guide moves, the identification of the the starting position marks one of the location markers to identify the intelligent mower from starting work. The invention can make the turf of different regions unanimously trimmed.
【技术实现步骤摘要】
位置识别系统
本专利技术涉及位置识别领域,特别是涉及一种位置识别系统。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能的自动行走设备为人们所熟知,由于自动行走设备可以按照自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务,无须人为的操作与干预,因此在工业及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人,家居产品上的应用如割草机、吸尘器等,这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间,给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。智能割草机是最常用的一种家用产品,可以用来自动地执行割草任务,修剪草坪,保持草坪的整洁与秀美。智能割草机通常在规定的边界线内工作,边界线通常是按照用户的意图布置围成的,边界线表明了属于用户的草坪范围,或者表明了用户想要修剪的草坪范围。为了方便智能割草机的工作,常规的智能割草机具备自动充电功能,通常在边界线上设置有充电站,智能割草机可以自动与充电站连接充电,并在充电之后沿边界线出发。常规的技术中,智能割草机每次从充电站出发,随机行走一段距离后开始割草作业,通常行走的距离比较短,导致智能割草机经常从某一位置出发开始割草作业,使得对应位置区块的草坪被碾压的比较严重,而其他区块的草坪则被修剪的参差不齐,无法保证整个草坪被修剪的一致。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种位置识别系统,保证智能割草机在不同区域的作业情况相同,使不同区域的草坪被修剪的一致。一种位置识别系统,包括智能割草机,其特征在于,还包括:边界引导线,用于限定所述智能割草机的工作区域;至少一个出发位置标识物,所述出发位置标识物布置在所述边界引导线上,用于引导所述智能割草机从所述出发位置标识物出 ...
【技术保护点】
一种位置识别系统,包括智能割草机,其特征在于,还包括:边界引导线,用于限定所述智能割草机的工作区域;至少一个出发位置标识物,所述出发位置标识物布置在所述边界引导线上,用于引导所述智能割草机从所述出发位置标识物出发工作;所述智能割草机包括:边界引导线感应模块,用于引导所述智能割草机沿所述边界引导线移动;出发位置标志物感应模块,用于在所述边界引导线感应模块引导所述智能割草机沿所述边界引导线移动时,识别所述出发位置标识物的其中一个,使智能割草机从识别出的所述位置标识物出发工作。
【技术特征摘要】
1.一种位置识别系统,包括智能割草机,其特征在于,还包括:边界引导线,用于限定所述智能割草机的工作区域;至少一个出发位置标识物,所述出发位置标识物布置在所述边界引导线上,用于引导所述智能割草机从所述出发位置标识物出发工作;所述智能割草机包括:边界引导线感应模块,用于引导所述智能割草机沿所述边界引导线移动;出发位置标志物感应模块,用于在所述边界引导线感应模块引导所述智能割草机沿所述边界引导线移动时,识别所述出发位置标识物的其中一个,使智能割草机从识别出的所述位置标识物出发工作。2.根据权利要求1所述的位置识别系统,其特征在于,所述智能割草机还包括:出发位置选择模块,用于在所述边界引导线感应模块引导所述智能割草机沿所述边界引导线移动时,根据预设条件选择所述智能割草机出发的出发位置标识物。3.根据权利要求1所述的位置识别系统,其特征在于,还包括:设置于所述边界引导线上的起点位置,用于引导所述智能割草机每次从所述起点位置出发沿所述边界引导线移动识别出所述出发位置标识物的其中一个。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙根,刘芳世,董永明,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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