一种深松整地联合作业机作业质量测控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明专利技术能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。

A quality control system and method for the operation of a deep loosening and whole ground joint operation machine

The invention discloses a subsoiling combined machine operation quality control system, including rotary cultivator, through the rotary connection lug connected with deep loosening machine, rotary connection hanging third angle sensor fixed on the ear, a connecting member is fixed on the rotary image sensor, the image sensor is connected with the image sensor fixed parts. The rotary cultivator shaft is connected with the soil depth adjusting hydraulic cylinder, subsoiler is fixedly connected with a rotary hanging connecting member, rotary hanging connecting member and soil depth adjusting hydraulic cylinder shaft is connected with each other, subsoiler is fixedly connected with the deep loose connection lug, deep loose connection lug is fixedly connected with a second angle sensor and the deep loosening machine through the single subsoiling depth adjustment device is connected with a subsoiler. The invention can reduce the measurement error of deep loosening depth, realize the detection and control of the quality of the deep loosening shovel deep loosening depth and the quality of the rotary tillage.

【技术实现步骤摘要】
一种深松整地联合作业机作业质量测控系统及方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其是一种深松整地联合作业机作业质量测控系统及方法。
技术介绍
深松联合整地作业对于增强土壤透气性，蓄水、保墒能力，改善苗床质量、提高作物产量意义重大。耕作深度和秸秆覆盖率是衡量作业质量的两个重要指标。若深松深度不达标，难以打破犁底层，不能达到深松效果，影响作物的生长发育；整地深度对土壤营养成分、作物根系的发育等有重要的影响；若整地作业后地表表面植被覆盖过多，对播种作业质量要求高，且不利于出芽，影响作物产量。若耕整地作业后地表表面植被覆盖过少，会削弱秸秆的保温保湿作用，影响作物出芽。本系统的目的是通过测量装置测量耕作深度和植被覆盖率这两项参数,并把相应的参数转换为某种电参考量，由这种电参考量模拟深松整地联合作业机械作业质量的好坏。同时控制优化模块，使其未达标参数达标。由上文可知，参数的测量和未达标参数的控制优化成为本系统设计的两大关键方面：其一、指标参数的测量。早期耕作深度是人工使用铁棍、卷尺抽查耕作深度，随后各科研单位和个人借助超声探测、受力部件位移传感、机具姿态位置变化测量等不同的原理和方法，实现深松机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，其特征在于：包括旋耕机(1)，旋耕机(1)通过旋耕连接吊耳(2)挂接有深松机(3)，旋耕连接吊耳(2)上固定有第三倾角传感器(10)，旋耕机(1)上固定有图像传感器连接构件(13)，图像传感器连接构件(13)上固定安装有图像传感器(14)，旋耕机(1)上轴接有整地深度调节液压油缸(12)，深松机(3)上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件(11)，旋耕机上悬挂连接构件(11)和整地深度调节液压油缸(12)相互轴接，深松机(3)上固定连接有深松连接吊耳(4)，深松连接吊耳(4)上固定连接有第二倾角传感器(5)，深松机(3)上通过单体深松深度调节装置(9)连接有深...

【技术特征摘要】
1.一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，其特征在于：包括旋耕机(1)，旋耕机(1)通过旋耕连接吊耳(2)挂接有深松机(3)，旋耕连接吊耳(2)上固定有第三倾角传感器(10)，旋耕机(1)上固定有图像传感器连接构件(13)，图像传感器连接构件(13)上固定安装有图像传感器(14)，旋耕机(1)上轴接有整地深度调节液压油缸(12)，深松机(3)上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件(11)，旋耕机上悬挂连接构件(11)和整地深度调节液压油缸(12)相互轴接，深松机(3)上固定连接有深松连接吊耳(4)，深松连接吊耳(4)上固定连接有第二倾角传感器(5)，深松机(3)上通过单体深松深度调节装置(9)连接有深松铲(8)，单体深松深度调节装置(9)上固定有超声波传感器连接构件(7)，超声波传感器连接构件(7)上固定有超声波传感器(6)，深松连接吊耳(4)通过下拉杆(16)与拖拉机(17)相连，下拉杆(16)上固定有第一倾角传感器(15)；还包括控制器(18)，控制器(18)的输入端分别与第一倾角传感器(15)、第二倾角传感器(5)、第三倾角传感器(10)、超声波传感器(6)和图像传感器(14)通讯连接，控制器(18)的输出端分别与整地深度调节液压油缸(12)和单体深松深度调节装置(9)。2.根据权利要求1所述的深松整地联合作业机作业质量测控系统，其特征在于：所述控制器(18)与GPS定位装置(19)和人机交互显示器(20)通讯连接。3.一种权利要求1或2任意一项所述的深松整地联合作业机作业质量测控系统的测控方法，其特征在于包括以下步骤：A、标定传感器；B、控制器(18)根据第一倾角传感器(15)、第二倾角传感器(5)、第三倾角传感器(10)和超声波传感器(6)的检测数据计算实际深松深度值，与深松深度设定值进行比较，然后控制单体深松深度调节装置(9)中液压油缸伸缩，直到实际深松深度值达到深松深度设定值；C、控制器(18)根据第一倾角传感器(15)、第二倾角传感器(5)、第三倾角传感器(10)和超声波传感器(6)的检测数据计算实际整地深度值，与整地深度设定值进行比较，然后控制整地深度调节液压油缸(12)伸缩，直到实际整地深度值达到整地深度设定值；D、控制器(18)根据图像传感器(14)采集的图像进行分析计算，计算植被的覆盖比率，当植被的覆盖比率比例大于设定值时，则判定为不能满足其植被覆盖率要求，控制器(18)控制拖拉机(17)的油门，降低拖拉机(17)行进速度，改变旋耕机的切土截距。4.根据权利要求3所述的深松整地联合作业机作业质量测控系统的测控方法，其特征在于：步骤A中，包括以下步骤，A1、测量下拉杆(16)的长度H5，并输入控制器(18)；A2、挂接好农具后，深松机架和旋耕机架横梁处于水平位置，第一倾角传感器(15)、第二倾角传感器(5)、第三倾角传感器(10)角度值为零时，测量得到深松深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，王安，霍晓静，王森，郝建军，马跃进，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北,13