两栖自给海洋垃圾收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了两栖自给海洋垃圾收集装置，解决了沙滩与海洋上垃圾收集的问题。机架内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，机架的上端面设有收集箱，收集箱的收集口处设有机械手，收集箱上设有漂浮装置，机架下端面的两侧设有履带以及使履带运动的主动轮和若干从动轮，至少一个所述从动轮内设有桨叶。本实用新型专利技术当处在陆地位置时，可通过履带在陆地上行驶，当处在海水里时，漂浮装置可让其附在海面上，动力装置给从动轮里的桨叶提供动力可在水面航行，控制中心控制机械手可收集水里和陆地上的垃圾。

Amphibious self supplied marine garbage collection device

The utility model discloses an amphibious self - supplied marine garbage collection device, and solves the problem of garbage collection on the beach and the ocean. The power device is arranged in the frame and the control center is connected with a power device, a frame is arranged at upper end of the collecting box, the collection box collection opening is provided with a mechanical hand, collecting box is provided with a floating device, on both sides of face frame with track and wheel track movement and a plurality of driven wheel, at least one of the driven equipped with blade wheel. When the utility model in land position, can be tracked through traveling on land, when in the water, floating device can make the attached to the sea, to provide the motive power device in the waters from the blade wheel of the manipulator control center can collect water and land waste.

【技术实现步骤摘要】
两栖自给海洋垃圾收集装置
本技术涉及机器人
，具体涉及到两栖自给海洋垃圾收集装置。
技术介绍
近年来，海洋垃圾已成为国际关注的重大问题，全球每年约有6400000吨垃圾进入海洋，部分地区每两千米的海洋表面上漂浮着超过13000件塑料垃圾，海洋垃圾不仅会造成视觉污染，还会造成水体污染，造成水质恶化；针对我国沿海及岛屿附近存在的海上漂浮物及沙滩上的垃圾，海洋垃圾回收已俨然成为一个急需解决问题。
技术实现思路
为了解决沙滩与海洋上垃圾收集的问题，本技术提供了两栖自给海洋垃圾收集装置。本技术采用的技术方案如下：两栖自给海洋垃圾收集装置，包括机架，所述机架内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，所述机架的上端面设有收集箱，所述收集箱的收集口处设有机械手，所述收集箱上设有漂浮装置，所述机架下端面的两侧设有履带以及使履带运动的主动轮和若干从动轮。至少一个所述从动轮内设有桨叶，设有所述桨叶的从动轮包括内轮与外轮，所述桨叶位于内轮内，所述内轮与外轮之间设有滚珠，所述主动轮、桨叶以及机械手均与控制中心和动力装置相连接。所述收集箱上设有至少一个摄像头，机架与收集箱之间设有可使收集箱转动的转动机构，所述摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，所述机架（1）的上端面设有收集箱（4），所述收集箱（4）的收集口处设有机械手（5），所述收集箱（4）上设有漂浮装置（6），所述机架（1）下端面的两侧设有履带（7）以及使履带（7）运动的主动轮（8）和若干从动轮（9），至少一个所述从动轮（9）内设有桨叶（10）。

【技术特征摘要】
1.两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，所述机架（1）的上端面设有收集箱（4），所述收集箱（4）的收集口处设有机械手（5），所述收集箱（4）上设有漂浮装置（6），所述机架（1）下端面的两侧设有履带（7）以及使履带（7）运动的主动轮（8）和若干从动轮（9），至少一个所述从动轮（9）内设有桨叶（10）。2.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：设有所述桨叶（10）的从动轮（9）包括内轮（91）与外轮（92），所述桨叶（10）位于内轮（91）内，所述内轮（91）与外轮（92）之间设有滚珠（93），所述主动轮（8）、桨叶（10）以及机械手（5）均与控制中心和动力装置相连接。3.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱(4)上设有至少一个摄像头(11)，所述机架（1）与收集箱（4）之间设有可使收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小博，
申请(专利权)人：杨小博，
类型：新型
国别省市：浙江,33