一种行程可监控的晾衣机制造技术

一种行程可监控的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，经载重钢丝绳带动晾衣机晾杆升降，还包括转盘、电平跳变检测模块和限位信号模块，转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，输入限位信号模块输送的限位信号，进行晾衣机限位行程确定和晾衣机行程监控处理。本实用新型专利技术能解决晾衣机行程无法监控的问题，还能根据楼层高度调节限位行程，杜绝安装人员高空调整最低下降位置产生的危险。

An airing machine that can be monitored and monitored

The clothes a stroke can be monitored, including the reel, wound on the winding wheel load of wire rope, driving the winding wheel rotation of the motor and the MCU controller, the MCU controller outputs a motor control signal to control the motor rotation, drive the clothes airing rod lifting machine by loading steel wire rope, also includes a turntable and the level jump module and the limit signal detection module, a motor drives the rotary shaft to rotate, the turntable is arranged uniformly along circumference induction point, the level jump detection module detects the rotating induction point on the turntable and the output of the MCU controller, input level jump level detection module outputs the jump signal limit signal the input signal module transmission limit, make clothes machine limit travel and determine the clothes machine stroke control. The utility model solves the problem that the travel of the clothes dryer can not be monitored, and the limit stroke can be adjusted according to the height of the floor, so as to prevent the danger of the installation personnel from adjusting the lowest descending position at high altitude.

【技术实现步骤摘要】
一种行程可监控的晾衣机
本技术涉及一种行程可监控的晾衣机。
技术介绍
随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为了人们生活的一大追求。未来的智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分，在未来的智能领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机限位行程无任何的监测措施，在运行过程中都是通过在极限位置安装微动开关，通过触碰限位开关检测是否到达限位位置，一旦限位开关损坏，晾衣机会一直往上升或下降方向运行不停止，直到拉断载重钢丝绳为止。同时，由于晾衣机安装在阳台上，不同的小区楼层高度会有一定的差别，不同的客户对晾衣机能下降的最低位置需求不一样，传统的智能晾衣机由于是通过安装机械微动开关定位，最低下降位置已确定或只可以通过移动微动开关对下降位置进行细微调节，但是根据用户实际使用反馈的意见，此种调节方式远远满足不了用户需求，同时，由于此种调整方式是在阳台高空作业，对安装人员人身安全必然存在一定的隐患，不利于推动智能晾衣机产业的发展。如图1所示，为传统的晾衣机行程检测示意图,1和4为托架滑轮，2为伸缩托架，3为上限位微动开关的片状压杆，5为下限位微动开关调节槽，6为下限位微动开关固定螺丝，7为下限位微动开关弧形压杆，8为晾衣机箱体固定件。MCU控制器接收到遥控器的上升指令时，控制晾衣机伸缩托架上升运行，托架收缩，托架滑轮往D方向运行，伸缩托架2在上升运行过程中，伸缩托架2触碰到上限位微动开关的片状压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机上升运行的指令信号，晾衣机才能停止上升运行。当MCU控制器接收到遥控器的下降指令时，控制晾衣机托架向下运行，伸缩托架滑轮往C方向运行，伸缩托架2在向下运行过程中，触碰到下限位微动开关7的弧形压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU控制器接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机向下运行的指令信号，晾衣机才能停止下降运行，一旦上限位或下限位微动开关出现故障或误动作，晾衣机将不会按照预设定位置停机，会一直向上或向下运行，直到拉断载重连接钢丝绳或损坏器件为止，存在伸缩托架掉落的隐患，对用户人身安全构成一定的威胁。如果需要调节最低下降下限位位置，则需要调松下限位微动开关固定螺丝，把下限位微动开关沿调节槽向左边移动，但是此操作需要安装完成后才能实现调节，故晾衣机安装在阳台顶部后需要安装人员高空调整，不利了安装人员调整最低下降下限位位置，而且由于结构件空间有限，只限于在调节槽内调节，只能起微调节作用。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术的不足，提供一种行程可监控的晾衣机，能够解决传统智能晾衣机行程无法监控的问题，还能够根据楼层高度调节限位行程，杜绝安装人员高空调整最低下降位置产生的危险。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种行程可监控的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，经载重钢丝绳带动晾衣机晾杆升降，还包括转盘、电平跳变检测模块和限位信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，输入限位信号模块输送的限位信号，进行晾衣机限位行程确定和晾衣机行程监控处理。MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，对电平跳变信号个数进行计数，晾衣机的限位行程通过电平跳变检测模块输出的和限位行程对应的电平跳变信号个数确定，晾衣机的运行位置通过MCU控制器对当前电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数计算解析确定，从而监测智能晾衣机的限位行程，确保智能晾衣机的安全可靠运行。所述限位信号模块可包含上限位微动开关，当晾衣机晾杆上升到最高设定点，触发上限位微动开关动作，所述MCU控制器输入上限位微动开关的信号；此种情况，最高设定点，即最高上升位置，用户不可调。或者，所述限位信号模块可包含下限位微动开关，当晾衣机晾杆下降到最低设定点，触发下限位微动开关动作，所述MCU控制器输入下限位微动开关的信号；此种情况，最低设定点，即最低下降位置，用户不可调。或者，所述限位信号模块可包含限位调节信号模块。该限位调节信号模块可为键盘、遥控器、手机APP或平板电脑APP。MCU控制器通过接收限位调节信号模块发送的特定协议指令，触发智能晾衣机进行最低下降位置调节，用户或安装人员通过限位调节信号模块可自行调整最低下降位置。当然，根据需要，也可自行调整最高上升位置。从而，通过限位调节信号模块，限位行程可由用户自行调整。在一种实施方式中，所述转盘上的感应点为光栅栅格，所述电平跳变检测模块采用光电对管电路模块。在另一种实施方式中，所述转盘上的感应点为磁性磁铁，所述电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块。所述转盘最佳设于绕线轮的转轴。此时，转盘的角速度和绕线轮转轴精确同步。本技术由于包括MCU控制器、电平跳变检测模块和限位信号模块，故MCU控制器能够根据电平跳变检测模块输出的电平跳变信号和限位信号模块输出的限位信号，监控晾衣机的限位行程并确定限位行程位置。晾衣机的限位行程通过电平跳变检测模块输出的和限位行程对应的电平跳变信号个数确定，设定最高上升位置或最低下降位置为初始参考点，MCU控制器记忆此初始位置信息并做为晾衣机限位行程监控的初始信号，在上升或下降运行过程中，MCU控制器计算并记忆当前电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数，从而确定晾衣机的运行位置，对晾衣机的限位行程实施监控；限位信号模块可包含限位调节信号模块，该限位调节信号模块可为键盘、遥控器、手机APP或平板电脑APP。在晾衣机安装完成后，如果需要调整最低下降限位位置，用户或安装人员可以通过限位调节信号模块，如触发手持遥控器或APP上的用于调节行程的组合功能按钮或控件，晾衣机接收到此信号后下降，通过每发送一次调节指令，慢速下降或逐步下降或下降一定时停止等方式调节，满足用户对最低下降限位位置的调节要求，不仅安全而且可靠。附图说明图1是传统的晾衣机行程检测图；图2是实施例的应用结构图；图3是实施例的电平跳变检测模块采用光电对管电路模块的检测原理图；图4是实施例的电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块的检测原理图；图5是实施例的限位行程调整和行程监控流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。如图2所示，实施例包括绕线轮05、卷绕在绕线轮05上的载重钢丝绳06、带动绕线轮05转动的电机01、MCU控制器14、转盘11、电平跳变检测模块和限位信号模块，实施例限位信号模块包含上限位微动开关和遥控器，该遥控器作为实施例的限位调节信号模块，MCU控制器14输出电机控制信号控制电机01转动，经载重钢丝绳06带动晾衣机晾杆升降，转盘11设于绕线轮05的转轴12，转盘11按圆周均匀布置作为感应点的光栅栅格，电平跳变检测模块的安装固定板09设置在固定底板07上，电平跳变检测模块08、10采用光电对管电路模块，电平跳变检测模块08、10检测转动转盘11上的光栅栅格并输出。电机01正转或反转时，电机转动齿轮02转动带动电机传动齿轮03和04转动，电机传动齿轮03带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行程可监控的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，经载重钢丝绳带动晾衣机晾杆升降，其特征在于：还包括转盘、电平跳变检测模块和限位信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，输入限位信号模块输送的限位信号，进行晾衣机限位行程确定和晾衣机行程监控处理。

【技术特征摘要】
1.一种行程可监控的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，经载重钢丝绳带动晾衣机晾杆升降，其特征在于：还包括转盘、电平跳变检测模块和限位信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，输入限位信号模块输送的限位信号，进行晾衣机限位行程确定和晾衣机行程监控处理。2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：所述限位信号模块包含上限位微动开关，当晾衣机晾杆上升到最高设定点，触发上限位微动开...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉标，童威云，王义，刘双，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44