基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，首先应用中轴线定位算法提取线纹的中轴线方向角，沿着垂直于线纹中轴线的方向取邻域，定义轴向邻域和差计算公式，基于矩不变理论提出一种轴向邻域和差极值的边缘检测算法。本发明专利技术解决了现有技术中存在大量重复边缘、断裂边缘以及由噪声引起的伪边缘的问题，极大地提高了边缘检测的精度，减小了边缘检测的误差。

Method of detecting the contact edge of radio frequency relay based on moment invariance theory

The invention discloses a moment invariant theory of RF MEMS relay contact edge detection method based on Axis axis positioning first application algorithm to extract the thread angle along and perpendicular to the line in the direction of the axis of the neighborhood, neighborhood and poor definition of axial formula of moment invariant theory to propose a neighborhood and axial difference the extreme edge detection algorithm based on. The invention solves the problems of repeated edges, broken edges and pseudo edges caused by noise in the existing technology, which greatly improves the accuracy of edge detection and reduces the error of edge detection.

【技术实现步骤摘要】
基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法
本专利技术属于微系统精确检测
，适用于电热微机电系统(MEMS)高频继电器触点边缘检测，特别是针对毫米级尺寸的电热驱动MEMS射频继电器的触点边缘高精度测量的场合，是一种射频继电器触点边缘精确测量方法。
技术介绍
世界范围内通信速度的跃升和宽带接入的需求正是驱动现代高频继电器发展的强大动力源。航空航天、无线通讯等领域有广泛需求的高频继电器一直被少数国家垄断。高频继电器是指能够几无失真地传输并切换高频信号的继电器。传统的高频继电器的应用市场集中在CATV(闭路电视)、无线通信设备及测量仪器设备，目前最高应用频率已达26.5GHz。而在RF切换中，RF(射频)一般规定为频率超过1GHz的信号，目前，微型继电器的工作频率达6GHz，外形为方形TO-5，该类继电器的基本结构形式仍然采用了传统继电器的结构形式，造成触点间隙只有约0.1mm(毫米)。射频微波继电器在高频机电元件中已属于较为复杂的电子器件。射频继电器在进行产品分析时，由于不像普通继电器那样直观，一般情况下也无法实现理想的解剖测试(因为解剖后各部分间偶合关系会发生变化)，所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)定义图像旋转转换公式，对坐标系沿顺时针方向旋转(π/2‑θA)弧度进行选择，使“U”型梁双稳态热驱动MEMS微继电器的边缘线纹的轴线方向与旋转后得到的坐标系的竖直方向重合，则被测对象g(i,j)旋转后变成图像g(i',j')，i和i'分别是旋转前后像素点的行坐标，j和j'分别是旋转前、后像素点的列坐标；θA为线纹的中轴线方向与j轴的夹角；2)设定竖直方向的理想阶跃边缘附近像素点的灰度值和理想阶跃边缘附近像素点的轴向邻域和差，以及竖直方向的虚拟负值阶跃边缘模型和其轴向邻域和差；3)根据矩不变理论，得到线纹显微图...

【技术特征摘要】
1.一种基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)定义图像旋转转换公式，对坐标系沿顺时针方向旋转(π/2-θA)弧度进行选择，使“U”型梁双稳态热驱动MEMS微继电器的边缘线纹的轴线方向与旋转后得到的坐标系的竖直方向重合，则被测对象g(i,j)旋转后变成图像g(i',j')，i和i'分别是旋转前后像素点的行坐标，j和j'分别是旋转前、后像素点的列坐标；θA为线纹的中轴线方向与j轴的夹角；2)设定竖直方向的理想阶跃边缘附近像素点的灰度值和理想阶跃边缘附近像素点的轴向邻域和差，以及竖直方向的虚拟负值阶跃边缘模型和其轴向邻域和差；3)根据矩不变理论，得到线纹显微图像上轴向邻域和差取得极值的像素点即为边缘像素点。2.根据权利要求1所述的基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，步骤1)中，i'、j'的计算公式为：3.根据权利要求1所述的基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，步骤1)之后，在旋转后的图像上取像素点(i′c，j′c)的左、右邻域，分别表示为R1和R2，根据R1和R2定义任意当前像素点(i′c，j′c)的轴向邻域和差。4.根据权利要求3所述的基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，R1和R2的计算公式为：其中，wv是邻域的高度，wh/2是邻域的宽度。5.根据权利要求4所述的基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，wv取2～5个像素。6.根据权利要求4所述的基于矩不变理论微机电系统射频继电器触点边缘检测方法，其特征在于，轴向邻域和差的计算公式为：

【专利技术属性】
技术研发人员：阮秀凯，张耀举，蔡启博，刘文斌，戴瑜兴，黄世沛，劳立营，闫正兵，崔桂华，李理敏，张正江，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33