调整倾斜铁塔的方法、装置、存储介质、电子设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种调整倾斜铁塔的方法、装置、存储介质、电子设备及系统，其方法包括：获取铁塔的倾斜角度值、所受作用力的大小和方向以及作用距离，根据倾斜角度值、作用力的大小和方向以及作用距离得到合力矩的大小；根据合力矩的大小得到步长数，根据步长数、合力矩的大小和倾斜角度值得到调整角度值；获取第一塔脚的高度、第二塔脚的高度和第三塔脚的高度，根据第一塔脚的高度、第二塔脚的高度、第三塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值得到第一塔脚的调整高度、第二塔脚的调整高度和第三塔脚的调整高度；输出第一塔脚的调整高度、第二塔脚的调整高度和第三塔脚的调整高度使调整工具对铁塔进行调整。通过上述方法调整倾斜铁塔，可避免铁塔晃动。

The method, device, storage medium, electronic equipment and system for adjusting the tilted iron tower

The present invention provides a method for adjusting the tilt, tower device, storage medium, electronic equipment and system, the method comprises: acquiring the tower tilt angle value, the magnitude and direction of force and distance according to the tilt angle value, the magnitude and direction of force and distance according to the size of the resultant moment; the moment the size of the step size is obtained according to the number, the number of step and resultant moment size and tilt angle to adjust the angle value; obtaining the first tower foot height, second feet of the tower height and the height of the three feet, according to the first tower foot height, second feet of the tower height, the third tower foot height, tilt angle value and adjust the angle to adjust the height adjusting the height of the first tower foot height adjustment, second foot tower and a three foot; output of the first tower foot height adjustment, second The adjusting height of the foot of the tower and the height of the foot of the third tower make the adjustment tool adjust to the tower. The tilting tower can be adjusted by the above method, and the sloshing of the tower can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
调整倾斜铁塔的方法、装置、存储介质、电子设备及系统
本专利技术涉及倾斜铁塔的调整领域，具体涉及一种调整倾斜铁塔的方法、装置、存储介质、电子设备及系统。
技术介绍
铁塔作为一种能承受某一空中载荷或通讯功能的钢结构，在电力和通信行业得到了广泛的应用。然而，由于雷击、暴风雪、冰冻等自然灾害，以及煤矿采空区塌陷、工程不良施工等原因，铁塔会发生倾斜，从而使得铁塔存在倒塌的危险。若铁塔倒塌，则会导致电网、通信网络中断等事故的发生，影响到国家经济、农业生产和人民的生活。所以，通常会在铁塔发生倾斜时，及时调整铁塔，使铁塔的倾斜角度保持在安全范围内。通常的调整方法是以铁塔四个塔脚中水平位置最高的一个为基准，利用千斤顶逐步调整其他三个塔脚的高度，但调整过程中，三个塔脚每次调整的幅度通常都没有标准，很可能造成铁塔的晃动，以致铁塔直接倾倒。
技术实现思路
本专利技术提供一种调整倾斜铁塔的方法、装置、存储介质、电子设备及系统，旨在解决现有技术中，调整倾斜铁塔时，三个塔脚的调整幅度没有标准，导致铁塔晃动的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种调整倾斜铁塔的方法，包括以下步骤：合力矩计算步骤，获取铁塔的倾斜角度值、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，包括以下步骤：合力矩计算步骤，获取铁塔的倾斜角度值、所述铁塔所受作用力的大小和方向以及所述铁塔所受作用力的作用距离，根据所述倾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的合力矩的大小，所述作用距离为所述铁塔所受作用力在所述铁塔上的作用点至所述铁塔塔脚所在平面的距离；角度值计算步骤，根据所述合力矩的大小得到步长数，根据所述步长数、所述合力矩的大小和所述倾斜角度值计算得到调整角度值；高度计算步骤，获取待调整的第一塔脚的高度、第二塔脚的高度和第三塔脚的高度，根据所述第一塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第一塔脚的调...

【技术特征摘要】
1.一种调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，包括以下步骤：合力矩计算步骤，获取铁塔的倾斜角度值、所述铁塔所受作用力的大小和方向以及所述铁塔所受作用力的作用距离，根据所述倾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的合力矩的大小，所述作用距离为所述铁塔所受作用力在所述铁塔上的作用点至所述铁塔塔脚所在平面的距离；角度值计算步骤，根据所述合力矩的大小得到步长数，根据所述步长数、所述合力矩的大小和所述倾斜角度值计算得到调整角度值；高度计算步骤，获取待调整的第一塔脚的高度、第二塔脚的高度和第三塔脚的高度，根据所述第一塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第一塔脚的调整高度；根据所述第二塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第二塔脚的调整高度；根据所述第三塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第三塔脚的调整高度；高度输出步骤，输出所述第一塔脚的调整高度、所述第二塔脚的调整高度和所述第三塔脚的调整高度以使调整工具对所述铁塔进行调整。2.根据权利要求1所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，所述合力矩计算步骤具体包括：获取铁塔模型，构建直角坐标系，所述直角坐标系的X轴与所述铁塔模型中两个位置相对的塔脚所在的直线重合，所述直角坐标系的Y轴与所述铁塔模型中另外两个位置相对的塔脚所在直线重合，所述直角坐标系的原点与所述铁塔模型的塔尖所在的直线与所述直角坐标系的Z轴重合；所述倾斜角度值为所述直角坐标系的Z轴与竖直方向之间的夹角大小；所述铁塔所受作用力包括所述铁塔所受牵引力和所述铁塔的重力，所述铁塔所受作用力的方向采用所述铁塔所受作用力与所述直角坐标系的X轴、所述直角坐标系的Y轴、所述直角坐标系的Z轴之间夹角表示。3.根据权利要求2所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，所述合力矩计算步骤中，根据如下模型计算得到所述合力矩的大小M：其中，F为所述所受牵引力的大小，α为所述所受牵引力与所述直角坐标系的X轴之间的夹角、β为所述所受牵引力与所述直角坐标系的Y轴之间的夹角、γ为所述所受牵引力与所述直角坐标系的Z轴之间的夹角,δ为所述倾斜角度值,h为所述牵引力在所述铁塔上的作用点至XOY平面的距离，G为铁塔自身重力，hg为铁塔重心至所述XOY平面的距离。4.根据权利要求3所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，所述角度值计算步骤中，根据如下模型计算得到所述调整角度值δ′：其中，η为步长数。5.根据权利要求1-4任一项所述的调整倾斜铁塔的方法，其特征在于，还包括：获取所述铁塔的调整后的倾斜角度值、所述铁塔所受调整后的作用力的大小和方向以及所述铁塔所受调整后的作用力的作用距离，根据所述调整后的倾斜角度值、所述所受调整后的作用力的大小和方向以及所述所受调整后的作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的调整合力矩的大小；若所述调整合力矩的大小大于设定阈值，则将所述调整后的倾斜角度值作为倾斜角度值，将所述调整合力矩的大小作为合力矩的大小，返回角度值计算步骤。6.一种调整倾斜铁塔的装置，其特征在于，包括：合力矩计算模块，获取铁塔的倾斜角度值、所述铁塔所受作用力的大小和方向以及所述铁塔所受作用力的作用距离，根据所述倾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的合力矩的大小，所述作用距离为所述铁塔所受作用力在所述铁塔上的作用点至所述铁塔塔脚所在平面的距离；角度值计算模块，根据所述合力矩的大小得到步长数，根据所述步长数、所述合力矩的大小和所述倾斜角度值计算得到调整角度值；高度计算模块，获取待调整的第一塔脚的高度、第二塔脚的高度和第三塔脚的高度，根据所述第一塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第一塔脚的调整高度；根据所述第二塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第二塔脚的调整高度；根据所述第三塔脚的高度、倾斜角度值和调整角度值计算得到第三塔脚的调整高度；高度输出模块，输出所述第一塔脚的调整高度、所述第二塔脚的调整高度和所述第三塔脚的调整高度以使调整工具对所述铁塔进行调整。7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述权利要求1-5任一项所述的调整倾斜铁塔的方法。8.一种调整倾斜铁塔的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取铁塔的倾斜角度值、所述铁塔所受作用力的大小和方向以及所述铁塔所受作用力的作用距离，根据所述倾斜角度值、所述所受作用力的大小和方向以及所述所受作用力的作用距离计算得到所述铁塔受到的合力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱军，许联航，要义勇，马建勋，王鹏栋，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11