自动刷墙装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装饰材料技术领域，特别涉及一种自动刷墙装置，其包括运送小车、粉刷装置和用于控制运送小车移动的控制装置，在所述运送小车上设置有箱体，在箱体内设置有动力装置、用于盛放涂料的第一容纳腔、存放控制装置的第二容纳腔和箱盖，在第一容纳腔内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨，在第一容纳腔上设有进料口和出料口，在箱体一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构。本发明专利技术减少了刷墙所需的人力物力，并且可以充分利用每一滴涂料，不会污染环境；同时，只需要人为的设置刷墙面积以及高度即可，减少了人工操作因为高度带来的安全隐患，减少了人力物力。

Automatic whitewashing device

The invention relates to the technical field of decorative materials, in particular to an automatic whitewashing device, comprising a transportation trolley, plastering device and a control device for controlling the delivery of mobile car, in the transport trolley is arranged on the box body, the box body is provided with a power device, used for holding the first holding cavity on the paint and storage control device the second holding chamber and the box cover in the first accommodating cavity is provided with at least one paddle stirring for paint, in the first accommodating chamber is provided with a material inlet and the outlet, and one side of the box body is provided with a regulating device of the height of lifting mechanism of paint. The invention reduces whitewashers manpower and material resources required, and can make full use of every drop of paint, will not pollute the environment; at the same time, only need to artificially set the wall area and height can reduce manual operation because of security risks caused by high, reduced the manpower and resources.

【技术实现步骤摘要】
自动刷墙装置
本专利技术涉及装饰材料
，特别涉及一种自动刷墙装置。
技术介绍
目前市场上刷墙工作一般采用人工刷墙，存在耗时耗力，繁琐，涂抹不均，滴落等缺点，随着人力资源的逐渐昂贵，想要找一个熟练的刷墙工需要的成本逐渐增加，因此市场上对于自动刷墙机的需求会逐渐增加。现有的自动刷墙机虽然减少了人力，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，还是必须人为的并进行不断的调试，并且刷墙过程中还是会引起滴落的现象。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供了一种自动刷墙装置，自动完成刷墙全部工序且不需要人工控制，避免刷墙过程中出现涂料滴落的问题。本专利技术的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种自动刷墙装置，包括运送小车、粉刷装置和用于控制运送小车移动的控制装置，在所述运送小车上设置有箱体，在箱体内设置有动力装置、用于盛放涂料的第一容纳腔、存放控制装置的第二容纳腔和箱盖，在第一容纳腔内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨，在第一容纳腔上设有进料口和出料口，在箱体一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座、支撑架、滑轨和第一电机，所述底座固定安装在运送小车的底板上，所述滑轨的底部固定在底座内，支撑架安装在滑轨上，所述第一电机固定安装在运送小车的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽、进料管、出料管和滚筒刷，所述接浆槽固定在支撑架的底部，在接浆槽的前端设置有压力传感器、控制器和电源模块，所述压力传感器和电源模块均与控制器电连接，所述进料管和出料管分别通过进料口和出料口与第一容纳腔相连通，所述滚筒刷设置在支撑架的顶部。下面是对上述专利技术技术方案的进一步的优化或/和改进：优选的，所述动力装置包括供料泵及驱动搅拌桨转动的马达。优选的，还包括第二电机，所述第二电机与控制器电连接。优选的，在箱体的外壁上还设置有显示屏，在支撑架上还设置有摄像头、存储器和通信模块，摄像头分别与显示屏和存储器电连接。优选的，所述进料口设于所述第一容纳腔底部，所述出料口设于所述箱盖下方。本专利技术减少了刷墙所需的人力物力，并且可以充分利用每一滴涂料，不会污染环境；同时，只需要人为的设置刷墙面积以及高度即可，减少了人工操作因为高度带来的安全隐患，减少了人力物力。通过在滚筒刷下面设置接浆槽，而通过控制器和压力传感器控制接浆槽与墙面的贴合度，在防止墙漆掉落的同时，避免墙面被刮伤，从而达到了防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的目的，提高了效率且减少了资源浪费。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为本专利技术的箱体内部结构示意图。附图中的编码分别为：1为运送小车，2为箱体，3为动力装置，4位第一容纳腔，5为第二容纳腔，6为箱盖，7为搅拌桨，8为底座，9位支撑架，10位滑轨，11为第一电机，12为接浆槽，13位进料管，14位出料管，15为滚筒刷，16为压力传感器，17位控制器，18位电源模块,19为显示屏。具体实施方式本专利技术不受下列实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本专利技术做进一步的描述：实施例1：如图1、2所示，该自动刷墙装置包括运送小车1、粉刷装置和用于控制运送小车1移动的控制装置，在所述运送小车1上设置有箱体2，在箱体2内设置有动力装置3、用于盛放涂料的第一容纳腔4、存放控制装置的第二容纳腔5和箱盖6，在第一容纳腔4内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨7，在第一容纳腔4上设有进料口和出料口，在箱体2一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座8、支撑架9、滑轨10和第一电机11，所述底座8固定安装在运送小车1的底板上，所述滑轨10的底部固定在底座8内，支撑架9安装在滑轨10上，所述第一电机11固定安装在运送小车1的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架9上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽12、进料管13、出料管14和滚筒刷15，所述接浆槽12固定在支撑架9的底部，在接浆槽12的前端设置有压力传感器16、控制器17和电源模块18，所述压力传感器16和电源模块18均与控制器17电连接，所述进料管13和出料管14分别通过进料口和出料口与第一容纳腔4相连通，所述滚筒刷15设置在支撑架9的顶部。实际工作时，运送小车1用于运输涂料和粉刷装置，因运送小车1的底部设置有滚轮，滚轮可以全方位的移动，方便控制本专利技术的移动方向及移动速率。这里的支撑架9在第一电机11的带动下沿滑轨上下滑动，便于控制滚筒刷15的位置。所述搅拌桨7的设置是为了将涂料搅拌均匀，防止涂料粉刷不均匀从而使得刷出的墙面不光滑平整。所述进料口与所述出料口的设置是为了让涂料从进料口进入进料管13，再将所述出料管14内未使用完的涂料通过出料口返回到第一容纳腔4内，再进行循环使用。这里的进料管13和出料管14均采用软管，方便涂料被输送至滚筒刷15上。本专利技术减少了刷墙所需的人力物力，并且可以充分利用每一滴涂料，不会污染环境；同时，只需要人为的设置刷墙面积以及高度即可，减少了人工操作因为高度带来的安全隐患，减少了人力物力。通过在滚筒刷下面设置接浆槽，而通过控制器和压力传感器控制接浆槽与墙面的贴合度，在防止墙漆掉落的同时，避免墙面被刮伤，从而达到了防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的目的，提高了效率且减少了资源浪费。可根据实际需要对上述自动刷墙装置进行进一步的优化或/和改进：如图1、2所示，所述动力装置3包括供料泵及驱动搅拌桨转动的马达。这里的供料泵的功能是增大压力将所述第一容纳腔内的涂料压入到进料管并形成压强，可以使得涂料可以经过出料口喷射到刷墙用滚筒刷上，所述马达的作用是促使所述第一容纳腔内的搅拌桨转动，从而使涂料混合均匀。如图1、2所示，还包括第二电机，所述第二电机与控制器17电连接。设置第二电机的作用用于驱动接浆槽的左右移动，控制器根据接收的来自压力传感器的信号，从而控制第二电机工作调整接浆槽的位置，使接浆槽与墙面相贴合，从而确保滚筒刷上掉落的墙漆能够被接浆槽接住，防止涂料滴在地面上。如图1、2所示，在箱体2的外壁上还设置有显示屏19，在支撑架9上还设置有摄像头、存储器和通信模块，摄像头分别与显示屏和存储器电连接。这里的摄像头用于采集墙面涂刷的图像信息并保存至存储器，用户通过客户端与通信模块连接，从而查阅存储器内保存的图像信息。如图1、2所示，所述进料口设于所述第一容纳腔4底部，所述出料口设于所述箱盖6下方。所述进料口设置于第一容纳腔底部使得第一容纳腔4内的所有涂料都可以被利用，出料口设置于第一容纳腔4顶部，则是考虑到供料泵的工作原理，使得出料口只做出料的工作而不替代进料口的作用，从而避免产生无法运作的问题。以上技术特征构成了本专利技术最佳的实施例，其具有将强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加户减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动刷墙装置，其特征在于包括运送小车、粉刷装置和用于控制运送小车移动的控制装置，在所述运送小车上设置有箱体，在箱体内设置有动力装置、用于盛放涂料的第一容纳腔、存放控制装置的第二容纳腔和箱盖，在第一容纳腔内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨，在第一容纳腔上设有进料口和出料口，在箱体一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座、支撑架、滑轨和第一电机，所述底座固定安装在运送小车的底板上，所述滑轨的底部固定在底座内，支撑架安装在滑轨上，所述第一电机固定安装在运送小车的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽、进料管、出料管和滚筒刷，所述接浆槽固定在支撑架的底部，在接浆槽的前端设置有压力传感器、控制器和电源模块，所述压力传感器和电源模块均与控制器电连接，所述进料管和出料管分别通过进料口和出料口与第一容纳腔相连通，所述滚筒刷设置在支撑架的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种自动刷墙装置，其特征在于包括运送小车、粉刷装置和用于控制运送小车移动的控制装置，在所述运送小车上设置有箱体，在箱体内设置有动力装置、用于盛放涂料的第一容纳腔、存放控制装置的第二容纳腔和箱盖，在第一容纳腔内设置有至少一个用于搅拌涂料的搅拌桨，在第一容纳腔上设有进料口和出料口，在箱体一侧设有用于调节粉刷装置高度的升降机构，所述升降机构包括底座、支撑架、滑轨和第一电机，所述底座固定安装在运送小车的底板上，所述滑轨的底部固定在底座内，支撑架安装在滑轨上，所述第一电机固定安装在运送小车的底板上，所述粉刷装置放置在支撑架上，所述粉刷装置包括可伸缩的接浆槽、进料管、出料管和滚筒刷，所述接浆槽固定在支撑架的底部，在接浆槽的前端设置有压力传感器、控制器和电源模块，所述压力传感器和电源模块均与控制器电连接，所述进料管和出料管分别通过进料口和出料口与第一容纳腔相连通，所述滚筒刷设置在支撑架的顶部。2.根据权利要求1所述的自动刷墙装置，其特征在于所述动力装置包括供料泵及驱动搅...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮兴良，
申请(专利权)人：浙江德清森朗装饰材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33