一种可移动摄像的多功能3D打印装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种可移动摄像的多功能3D打印装置
本专利技术属于3D打印
，特别是一种可移动摄像的多功能3D打印装置。
技术介绍
对于受损大块软组织及内脏器官的治疗，人体组织器官的移植是一种极为有效的治疗方法。但是由于器官供体来源短缺，免疫排斥等问题存在，器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。而组织工程的提出为上述问题开辟了新的途径。基于3D打印的生物质材料成型研究需要借助于图像的分析功能，因此对打印过程的记录就可以便于我们研究支架组织随时间和温度变化的欠塌，堆积变形现象。对打印过程摄像和打印支架做最后的成型摄影处理是研究组织工程必不可缺少的方法和手段。而现有的生物材料的3D打印装置并无随打印过程中可实时记录打印过程的摄像装置，现有打印过程中需人工辅助摄影，导致现有打印过程无法实现自动化导致操作繁琐，且摄像结果也不理想。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可移动摄像的多功能3D打印装置，以解决现有打印装置无法自动实施记录打印过程的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动...
【技术保护点】
一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头(1)、Z轴运动机构(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、打印平台(5)，其特征在于，还包括控制装置(6)、移动摄像装置(7)；所述移动摄像装置(7)包括摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)；所述摄像机(71)固连在垂直运动机构(73)上；所述垂直运动机构(73)固连在水平运动机构(72)上，垂直运动机构(73)运动方向平行于Z轴运动机构(2)，用于带动摄像机(71)的垂直运动；所述水平运动机构(72)用于带动垂直运动机构(73)水平运动；所述摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73...
【技术特征摘要】
1.一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头(1)、Z轴运动机构(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、打印平台(5)，其特征在于，还包括控制装置(6)、移动摄像装置(7)；所述移动摄像装置(7)包括摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)；所述摄像机(71)固连在垂直运动机构(73)上；所述垂直运动机构(73)固连在水平运动机构(72)上，垂直运动机构(73)运动方向平行于Z轴运动机构(2)，用于带动摄像机(71)的垂直运动；所述水平运动机构(72)用于带动垂直运动机构(73)水平运动；所述摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)均与控制装置(6)相连，控制装置(6)用于控制摄像机(71)的录像与图像处理以及水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)的运动。2.根据权利要求1所述的一种可移动摄像的多功能3D打印装置，其特征在于，所述水平运动机构(72)包括电机(72-1)、旋转轴(72-2)、滑块(72-3)、移动导轨(72-4)；所述电机(72-1)与旋转轴(72-2)一端相连，所述滑块(72-3)与旋转轴(72-2)另一端相连；滑块(72-3)可延移动导轨(72-4)直线滑动；所述电机(72-1带动旋转轴(72-2)旋转，旋转轴(72-2)带动滑块(72-3)延移动导轨(72-4)水平运动。3.根据权利要求1或2所述的一种可移动摄像的多功能3D打印装置，其特征在于，所述垂直运动(73)机构包括上固定板(73-1)、下固定板(73-2)、驱动机构；所述下固定板(73-2)固连在水平运动机构的滑块(72-3)上，所述摄像机(71)固连在上固定板上(73-1)上；所述驱动机构上下端分别与上固定板(73-1)、下固定板(73-2)相连，用于带动上固定板(73-1)的上下垂直运动。4.根据权利要求3所述的一种可移动摄像的多功能3D打印装置，其特征在于，所述驱动机构包括连杆机构、气缸(73-5)；所述连杆机构设置在上固定板(73-1)与下固定板(73-2)之间；所述气缸(73-5)与连杆机构相连，用于带动连杆机构上下运动，进一步带动上固定板(73...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，陈冬冬，周骥平，姜娅妮，许小东，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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