一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接。本发明专利技术的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

A wall scraping and finishing device for automatic wallpaper mounting system

The invention relates to the technical field of the installation of adhesive products, in particular to a wall surface scraping and finishing device for an automated wallpaper mounting system. An automatic wallpaper mount system wall scraping of the device, including the whole body, the whole body of the scraping scraping set the whole moving mechanism, lifting mechanism, wall scraping scraping the whole mechanism and the whole controller in the scratch; the whole mobile scraping mechanism comprises a first scraping wheel and second scraping the whole move round first, the entire mobile scraping wheel is provided with a first support wheel frame, wherein second scraping wheel is provided with second supporting wheels to move the whole frame, the first support wheel frame and wheel shaft is connected with the first mobile direction, the first moving wheel shaft and the first direction moving wheel axis drive motor is connected with the second supporting wheel second wheel frame and moving direction shaft connection. The wall scraping and finishing device of the invention can assist the wallpaper mounting system to automatically grind the wall surface clean and smooth, save the time of wallpaper mounting and the labor force of the placement, and improve the effect of wallpaper placement.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置
本专利技术涉及胶粘制品安装
，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置。
技术介绍
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器电性连接；所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机；所述刮整盘电机轴设有螺纹连接端，所述刮整盘设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述刮整移动机构还包括与所述刮整控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。作为优选，所述刮整升降机构包括刮整顶升气缸，与所述刮整顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述刮整顶升气缸与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述刮整控制器电性连接。作为优选，所述刮整盘的边侧设有一圈凹槽，所述凹槽内部设有压力检测器，所述凹槽还设有一圈保护垫。作为优选，所述墙面刮整装置还包括与所述刮整控制器无线连接的遥控器。本专利技术的有益效果是，本专利技术的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。附图说明图1为本专利技术一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置的结构示意图；图2为图1中墙面刮整装置的刮整移动机构的结构示意图；图3为图1中墙面刮整装置的刮整升降机构的结构示意图；图4为图3中刮整升降机构的部分剖视图；图5为图1中墙面刮整装置的墙面刮整机构的结构示意图；图6为刮整盘凹槽的结构示意图；其中，1、刮整机身，11、刮整移动机构，111、第一刮整移动轮，112、第二刮整移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，12、刮整升降机构，121、刮整顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，13、墙面刮整机构，131、刮整臂，132、刮整盘，133、刮整盘电机，134、刮整臂关节件，135、刮整盘电机轴，136、刮整臂转轴，137、刮整臂转轴电机，14、刮整控制器，15、凹槽。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。其中，如图1至5所示，所述墙面刮整装置包括刮整机身1，设置在所述刮整机身1上的刮整移动机构11、刮整升降机构12、墙面刮整机构13和刮整控制器14。刮整移动机构11用于驱动墙面刮整装置前后或者左右移动。所述刮整移动机构11包括第一刮整移动轮111和第二刮整移动轮112，所述第一刮整移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二刮整移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面刮整装置更加平稳，从而使得墙面刮整机构13工作更加稳定。所述刮整升降机构12与所述墙面刮整机构13之间还设有与所述刮整移动机构11配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器14电性连接。当墙面刮整装置只需要左右移动，即墙面刮整机构13只需要左右移动操作时，只需要驱动第一刮整移动轮111和第二刮整移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面刮整装置移动、操作稳定。当墙面刮整装置需要在某个位置前后移动，即墙面刮整机构13只需要前后移动操作时，刮整控制器14会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭銮章，
申请(专利权)人：浙江绿洲胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33