The invention discloses a magnetic resonance imaging device to drive the automatic adjustment of magnetic stimulation coil position, including the image workstation, the workstation is respectively connected with a positioning sensor, manipulator controller and physiological signal detection device, the manipulator controller is connected with the mechanical arm and the end joint are respectively connected with a mechanical arm transcranial stimulation coil and tracker two, the TMS coil connected with transcranial magnetic stimulation, the spatial location of the sensor is connected with a probe tracker, the probe is connected with a tracker tracker, the tracker is connected with external landmarks. The beneficial effect of the invention is that the invention realizes precise navigation for RTMS magnetic stimulation probe, visual display of magnetic stimulation position and precise control of stimulating position, thereby improving treatment efficiency and reducing side effects.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置
本专利技术涉及磁共振导航
,具体来说,涉及一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置。
技术介绍
传统的装置在RTMS经颅磁刺激产品应用中的定位时靠个人经验来实现的,具有一定的误差性,无法实现神经、精神、康复等领域临床磁刺激的精准干预和治疗,降低了治疗效率,已不能满足市场的需求。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本专利技术提出一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,包括图像工作站,所述图像工作站分别连接有空间定位传感器、机械臂控制器和生理信号检测装置,所述机械臂控制器连接有机械臂,所述机械臂的末端关节分别连接有经颅刺激线圈和跟踪器二,所述经颅刺激线圈连接有经颅磁刺激仪,所述空间定位传感器连接有探针跟踪器,所述探针跟踪器连接有跟踪器一,所述跟踪器一连接有外部标志点。进一步的,所述经颅刺激线圈通过连接接口与机械臂的末端关节固定连接。进一步的,所述跟踪器二通过连接接口与机械臂的末端关节固定连接。进一步的,所述经颅刺激线圈通过软电线与经颅磁刺激仪连接。进一步的,所述探针跟踪器与空间定位传感器无线连接。进一步的,所述外部标志点与跟踪器一无线连接。本专利技术的有益效果:本专利技术实现对RTMS磁刺激探头的精确导航,对磁刺激位置的可视化显示及刺激位置精确控制,进而提高治疗效率,减少副作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实 ...
【技术保护点】
一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,包括图像工作站(1),所述图像工作站(1)分别连接有空间定位传感器(3)、机械臂控制器(6)和生理信号检测装置(9),所述机械臂控制器(6)连接有机械臂(5),所述机械臂(5)的末端关节分别连接有经颅刺激线圈(2)和跟踪器二(7),所述经颅刺激线圈(2)连接有经颅磁刺激仪,所述空间定位传感器(3)连接有探针跟踪器(8),所述探针跟踪器(8)连接有跟踪器一(4),所述跟踪器一(4)连接有外部标志点(10)。
【技术特征摘要】
1.一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,包括图像工作站(1),所述图像工作站(1)分别连接有空间定位传感器(3)、机械臂控制器(6)和生理信号检测装置(9),所述机械臂控制器(6)连接有机械臂(5),所述机械臂(5)的末端关节分别连接有经颅刺激线圈(2)和跟踪器二(7),所述经颅刺激线圈(2)连接有经颅磁刺激仪,所述空间定位传感器(3)连接有探针跟踪器(8),所述探针跟踪器(8)连接有跟踪器一(4),所述跟踪器一(4)连接有外部标志点(10)。2.根据权利要求1所述的一种驱动磁刺激仪线圈位置自动调整的磁共振导航装置,其特征在于,所述经颅刺激线圈(2)通过连接接口...
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