肌肉疲劳输出装置、肌肉疲劳输出方法以及程序制造方法及图纸

一种肌肉疲劳输出装置、肌肉疲劳输出方法以及程序，肌肉疲劳输出装置(100)具备：取得用户的肌电的肌电计测部(11)和基于肌电来决定用户的肌肉的疲劳的主控制部(10)。主控制部(10)执行以下处理：(a)使用肌电，取得肌电的频率特性的值，(b)利用肌电，取得肌电的振幅特性的值，(c)取得频率特性的值与振幅特性的值的比率，来作为用户的肌肉的疲劳的指标，(d)基于用户的肌肉的疲劳的指标，输出用户的肌肉的疲劳的信息。

Muscle fatigue output device, muscle fatigue output method and program

A muscle fatigue output device, muscle fatigue output method and program, the muscle fatigue output device (100) has: the EMG measuring unit (11) that acquires the user's EMG and the main control part (10) that determines the fatigue of the user's muscle based on the electromyography. The main control part (10) performs the following process: (a) the use of electromyography, EMG has frequency characteristic value (b) using electromyography, EMG has amplitude characteristic value (c) to acquire the frequency characteristic value ratio and amplitude characteristics, as indicators of fatigue in the muscles of the user. (d) fatigue index of the user based on the muscle fatigue, muscle output information users.

【技术实现步骤摘要】
肌肉疲劳输出装置、肌肉疲劳输出方法以及程序
本公开涉及根据肌电输出肌肉疲劳的信息的肌肉疲劳输出装置、肌肉疲劳输出方法以及程序。更具体而言，本公开涉及利用肌电位等肌电的频率特性和振幅特性输出肌肉疲劳的信息的肌肉疲劳输出装置等。
技术介绍
肌电图是将从肌纤维产生的各个动作电位通过容积传导到达电极的时间点的动作电位相加而成的图。肌电图表现了肌肉收缩并发挥肌力时肌肉动作电位以何种程度产生且如何产生，即运动单位的参加程度。在非专利文献1中，记载了根据作为肌电的肌电位评价肌肉疲劳的方法。例如，如图1所示，通过肌肉反复收缩和伸展，产生周期性地变化的肌电位的波形。此外，图1是表示周期性地出现的肌电位的波形也即是肌电波形的一例的图，纵轴表示肌电位(单位：μV)，横轴表示时间(单位：秒)。肌肉的一次收缩和一次伸展的实施设为肌肉运动的一个循环。在肌电波形中，波腹的部分表示肌肉的收缩，波节的部分表示肌肉的伸展。在评价肌肉疲劳的方法中，将5个循环的肌电波形也即是肌电位作为一个帧，按每帧求出ARV(AverageRectifiedValue；也称为整流平滑化值或整流化平均值)和MNF(MeanFrequency本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肌肉疲劳输出装置，具备：取得用户的肌电的肌电传感器；和控制部，所述控制部执行以下步骤：(a)利用所述肌电，取得所述肌电的频率特性的值，(b)利用所述肌电，取得所述肌电的振幅特性的值，(c)取得所述频率特性的值与所述振幅特性的值的比率，作为所述用户的肌肉的疲劳的指标，(d)输出基于所述用户的肌肉的疲劳的指标的信息。

【技术特征摘要】
2016.06.10 JP 2016-1166661.一种肌肉疲劳输出装置，具备：取得用户的肌电的肌电传感器；和控制部，所述控制部执行以下步骤：(a)利用所述肌电，取得所述肌电的频率特性的值，(b)利用所述肌电，取得所述肌电的振幅特性的值，(c)取得所述频率特性的值与所述振幅特性的值的比率，作为所述用户的肌肉的疲劳的指标，(d)输出基于所述用户的肌肉的疲劳的指标的信息。2.根据权利要求1所述的肌肉疲劳输出装置，所述控制部在所述步骤(a)中，利用所述肌电计算平均频率，来作为所述肌电的频率特性的值。3.根据权利要求1所述的肌肉疲劳输出装置，所述控制部在所述步骤(a)中，利用所述肌电计算中央频率，来作为所述肌电的频率特性的值。4.根据权利要求1所述的肌肉疲劳输出装置，所述控制部在所述步骤(b)中，利用所述肌电计算整流平滑化值，来作为所述肌电的振幅特性的值。5.根据权利要求1所述的肌肉疲劳输出装置，所述控制部在所述步骤(b)中，利用所述肌电计算均方根，来作为所述肌电的振幅特性的值。6.根据权利要求1所述的肌肉疲劳输出装置，所述控制部执行的步骤还包括：(e)根据所述频率特性的值与所述振幅特性的值的比率是否为第一阈值以上，判定所述用户的肌肉是否已疲劳，所述信息表示所述用户的肌肉是否已疲劳。7.一种肌肉疲劳输出装置，具备：取得用户的肌电的肌电传感器；和控制部，所述控制部执行以下步骤：(a)利用所述肌电，取得所述肌电的频率特性的值，(b)利用所述肌电，取得所述肌电的振幅特性的值，(c)取得所述频率特性的值与所述振幅特性的值的比率，来作为所述用户的肌肉的疲劳的指标，(d)输出基于所述用户的肌肉的疲劳的指标的信息，所述信息表示所述用户的肌肉是否已疲劳，(e)根据所述频率特性的值与所述振幅特性的值的比率是否为第一阈值以上，判定所述用户的肌肉是否已疲劳，所述肌电传感器取得第一时刻的所述用户的第一肌电、和所述第一时刻之后的第二时刻的所述用户的第二肌电，所述控制部在所述步骤(e)之前执行的步骤还包括：(f)基于所述第一肌电和所述第二肌电，变更所述第一阈值，所述控制部在所述步骤(a)中，利用所述第一肌电取得所述第一肌电的频率特性的值，且利用所述第二肌电取得所述第二肌电的频率特性的值，在所述步骤(b)中，利用所述第一肌电取得所述第一肌电的振幅特性的值，且利用所述第二肌电取得所述第二肌电的振幅特性的值，所述控制部在所述步骤(c)中，取得所述第一肌电的频率特性的值与所述第一肌电的振幅特性的值的第一比率、和所述第二肌电的频率特性的值与所述第二肌电的振幅特性的值的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·费尔南多，小泽顺，吉冈元贵，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP