识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。本公开识别方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿所述方位背离人体行驶。本公开可防止人体误撞或踩到电子设备，提高人身安全性。

Identification methods, devices, electronic devices and storage media

The present disclosure provides an identification method, a device, an electronic device and a storage medium. Including the public recognition methods: to detect the preset if there is people in the detected distance; a preset distance exists in the human body, to determine the direction and distance of the body relative to the electronic equipment; in the distance is less than or equal to a preset threshold value, control of electronic devices along the range from human driving back. The public can prevent the human body from collision or stepping on the electronic equipment, so as to improve the safety of the human body.

【技术实现步骤摘要】
识别方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及通信技术，尤其涉及一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
作为智能家用电器的一种，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，可基于人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。其中，在扫地机器人运行过程中，若碰到墙壁或其他障碍物，扫地机器人会自行转弯，改变行驶路线。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种识别方法，该方法包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。可选地，所述检测预设距离内是否存在人体，包括：采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。可选地，所述在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离，包括：在检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定所述人体相对电子设备的距离。可选地，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值。所述在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶，包括：在所述距离小于或等于第一预设门限值，且所述距离大于第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。可选地，所述识别方法还可以包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频和/或视频的形式通知给所述人体。可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。可选地，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多样的通知方式，可以使得所述人体通过各种通知方式获知报警提示，提升用户体验。根据本公开实施例的第二方面，提供一种识别装置，该识别装置包括：检测模块，被配置为检测预设距离内是否存在人体；确定模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；处理模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述确定模块确定的所述方位背离所述人体行驶。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：实时检测预设距离内是否存在人体，在检测到预设距离内存在人体时，确定人体相对电子设备的方位及距离，并在距离小于或等于预设门限值时，控制电子设备沿方位背离人体行驶，以保证人体相对电子设备的安全距离，提高人身安全性。另外，人体踩踏扫地机器人或人体被扫地机器人绊倒，还会导致扫地机器人的损坏，因此，本公开在上述有益效果的基础上，还可避免扫地机器人的损坏，降低维修费用，且延长扫地机器人的使用寿命。可选地，所述检测模块被配置为：采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位；第二确定子模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，采用激光测距传感器确定所述人体相对电子设备的距离。可选地，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述处理模块被配置为：在所述距离小于或等于第一预设门限值，且所述距离大于第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。可选地，所述装置还可以包括：报警模块，被配置为在所述确定模块确定的所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。可选地，所述报警模块包括：音频报警子模块，被配置为在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体；和/或，视频报警子模块，被配置为在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体。可选地，所述音频报警子模块被配置为：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。可选地，所述视频报警子模块被配置为：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多样的通知方式，可以使得所述人体通过各种通知方式获知报警提示，提升用户体验。根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和用于存储可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述可执行指令，以执行如第一方面任一项所述的方法。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别方法，其特征在于，包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶。

【技术特征摘要】
1.一种识别方法，其特征在于，包括：检测预设距离内是否存在人体；在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离；在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述检测预设距离内是否存在人体，包括：采用红外人体检测传感器，检测与所述电子设备相距所述预设距离内是否存在人体。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述在检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及距离，包括：在检测到所述预设距离内存在人体时，采用超声波传感器确定所述人体相对所述电子设备的方位，并采用激光测距传感器确定所述人体相对所述电子设备的距离。4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述预设门限值至少包括第一预设门限值和第二预设门限值，所述第一预设门限值大于所述第一预设门限值，所述在所述距离小于或等于预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位背离所述人体行驶，包括：在所述距离小于或等于所述第一预设门限值，且所述距离大于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第一速度背离所述人体行驶；或者，在所述距离小于或等于所述第二预设门限值时，控制所述电子设备沿所述方位以第二速度背离所述人体行驶，所述第二速度大于所述第一速度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体。6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，发出报警提示给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频和/或视频的形式通知给所述人体。7.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以音频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的扬声器，将所述报警提示播报给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示播报给所述人体。8.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，所述在所述距离小于或等于所述预设门限值时，将所述报警提示以视频的形式通知给所述人体，包括：在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过所述电子设备的屏幕或显示灯，将所述报警提示通知给所述人体；或者，在所述距离小于或等于所述预设门限值时，通过与所述电子设备近场通信连接的装置，将所述报警提示通知给所述人体。9.一种识别装置，其特征在于，包括：检测模块，被配置为检测预设距离内是否存在人体；确定模块，被配置为在所述检测模块检测到所述预设距离内存在人体时，确定所述人体相对电子设备的方位及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宁，项吉，解霏，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11