接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法技术

本发明专利技术涉及一种接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法，该吸尘器的吸尘口上安装有传感器，传感器被进入传感器检测范围内的待测物触发后向吸尘器的控制器传输检测信息，吸尘器的控制器将传感器传输过来的检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，符合预设值范围内时，控制器控制吸尘器的电机工作预设时间后自动停止。本发明专利技术的接近性自启动吸尘器在直接或间接检测到垃圾进入吸尘器的吸尘范围内时，能够自启动吸尘器的电机工作，因此，使用起来更方便，此外，由于是在垃圾进入吸尘器吸尘范围内才启动，而且电机启动预设时间后能够自动停止，因此，本发明专利技术的吸尘器不会在整个清扫过程中产生持续的噪音，且非常节能。

Approach to self starting vacuum cleaner and the method of self starting vacuum cleaner for control vacuum cleaner

The invention relates to a method of self starting close to the vacuum cleaner and cleaner vacuum control from the start, the dust mouth cleaner is installed on the sensor, the sensor is into the sensor detection range of analyte detection information transmission to the controller after triggering a vacuum cleaner, vacuum cleaner controller the sensor for transmission over the detection the information with the preset value or more after treatment compared with the preset value, with preset value range, automatic stop motor controller to control the vacuum cleaner after a preset time. The invention of the close range since the launch of vacuum cleaners to enter the garbage cleaner in the direct or indirect detection when the motor can work, start the vacuum cleaner so that it is more convenient to use, in addition, because it is in the garbage into the cleaner range before starting, and the motor start automatically after a preset time stop, therefore, the vacuum cleaner of the invention does not generate sustained noise in the whole cleaning process, and energy saving.

【技术实现步骤摘要】
接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法
本专利技术涉及吸尘装置领域，具体涉及一种接近性自动启吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法。
技术介绍
吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，从而吸取壳体外的尘屑。现有技术常用的的吸尘器通常是通过人为操作控制按钮来控制电动机的启动与关闭，因此，在使用过程中，要么需要一直使吸尘器处于工作模式，这样不仅会持续产生噪音，而且还浪费电能；要么需要清洁人员将垃圾扫成一堆后，一次次开启和关闭吸尘器，这种方式使用起来非常的不便。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的吸尘器在吸尘时，需要人一次次地操作控制按钮来启动和关闭，因此，存在使用起来不方便的缺陷，从而提供一种在直接或间接感应垃圾接近吸尘器时，能够自动启动电机工作的接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法。为此，针对上述技术问题，本专利技术提供一种接近性自启动吸尘器，吸尘器的吸尘口附近安装有传感器，所述传感器被进入所述传感器检测范围内的待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息，吸尘器的所述控制器包括接收单元、比较单元以及处理单元，其中所述接收单元用于接收所述传感器发送过来的所述检测信息；所述比较单元用于将所述接收单元接收的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，向所述处理单元发出控制指令；所述处理单元用于接收并执行控制指令，控制所述吸尘器的电机工作。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，至少一个吸尘口设置在所述吸尘器的接近于地面的位置，所述传感器设置于所述吸尘器的吸尘口的附近。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述处理单元控制所述吸尘器的电机工作预设时间后自动停止。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器时时检测所述待测物距所述吸尘器的距离值并发送至所述控制器的所述接收单元，所述控制器的所述比较单元将所述距离传感器所检测的所述距离值与预设值比较或经过处理后与预设值比较，符合预设值范围内时，向所述控制器的所述处理单元发送指令，控制所述处理单元启动电机工作。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值L1；所述控制器的所述比较单元内预设有距离值L3，所述距离值L3小于或等于所述距离值L1；所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感器测量区域的距离值L2；所述控制器的所述比较单元通过比较距离值L2与距离值L3的大小，当距离值L2小于距离值L3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作；或所述控制器的所述比较单元内预设有速度值V3，所述距离传感器实时检测到一组距离值，且所述传感器实时检测到的一组距离值均小于所述距离值L1，通过所述控制器的所述比较单元的微分计算处理，获得速度值V2，将速度值V2与预设的速度值V3比较，当所述速度值V2大于速度值V3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述夹角为20°-70°。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述距离传感器为红外距离传感器，或激光距离传感器，或超声波距离传感器。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为电磁感应传感器，所述待测物上设有能够自身产生电磁信号的电磁信号产生件，所述电磁感应传感器检测到所述电磁信号产生件产生的磁场强度信息，并将所述磁场强度信息发送至所述控制器的所述接收单元，所述比较单元将所述磁场强度信息与预设磁场强度值比较，若所述磁场强度信息大于预设磁场强度值时，向所述控制器的所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述电磁信号产生件为磁条或电子标签。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述电磁感应传感器为霍尔传感器，或无线射频传感器。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为空气颗粒传感器，所述空气颗粒传感器检测到所述吸尘口处的空气颗粒物浓度信息，并将所述空气颗粒物浓度信息发送至所述控制器的接收单元，所述控制器的比较单元将所述空气颗粒物浓度信息与预设浓度值比较，若所述空气颗粒物浓度信息大于预设浓度值时，向所述控制器的处理单元发送控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。在本专利技术的接近性自启动吸尘器中，所述传感器为重力传感器，所述吸尘口前端还设有感应平台，所述感应平台检测出待测物的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器的接收单元，所述控制器的比较单元将所述重量信息与预设重量值比较，若所述重量信息大于预设重量值时，向所述控制器的处理单元发送控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。本专利技术的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法，包括检测步骤：通过设置在吸尘器上的传感器检测待测物，所述传感器被待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息；判断执行步骤：所述控制器将所述传感器发送过来的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，控制所述吸尘器的电机工作。在本专利技术的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述传感器为距离传感器，所述检测信息为所述距离传感器时时检测待测物距吸尘器的距离值。在本专利技术的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述检测信息为所述距离传感器实时检测到的一组距离值；所述判断执行步骤为：所述控制器对该组距离值进行微分计算处理，获得速度值V2，将速度值V2与所述控制器内预设的速度值V3比较，当所述速度值V2大于速度值V3时，启动所述电机工作。在本专利技术的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值L1，所述判断执行步骤中对该组距离值进行微分计算处理前还包括初步判断步骤，该初步判断步骤为将该组距离值与所述距离值L1比较，若该组距离值小于所述距离值L1时，所述控制器对该组距离值开始进行微分计算处理。在本专利技术的一种控制吸尘器自启动吸尘的方法中，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值L1；所述检测信息为所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感器测量区域的距离值L2，所述判断执行步骤为所述控制器内预设有距离值L3，且所述距离值L3小于或等于所述距离值L1步骤，所述控制器通过比较距离值L2与距离值L3的大小，当距离值L2小于距离值L3时，启动所述电机工作。本专利技术技术方案，具有如下优点：1、本专利技术的接近性自启动吸尘器在直接或间接检测到垃圾进入吸尘器的吸尘范围内时，能够自启动吸尘器的电机工作，因此，使用起来更方便，此外，由于是在垃圾进入吸尘器吸尘范围内才启动，而且电机启动预设时间后能够自动停止，因此，本专利技术的吸尘器不会在整个清扫过程中产生持续的噪音，且非常节能。2、本专利技术的接近性自启动吸尘器中的传感器使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接近性自启动吸尘器，其特征在于，吸尘器上安装有传感器，所述传感器被进入所述传感器检测范围内的待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息，吸尘器的所述控制器包括接收单元、比较单元以及处理单元，其中所述接收单元用于接收所述传感器发送过来的所述检测信息；所述比较单元用于将所述接收单元接收的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，向所述处理单元发出控制指令；所述处理单元用于接收并执行控制指令，控制所述吸尘器的电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种接近性自启动吸尘器，其特征在于，吸尘器上安装有传感器，所述传感器被进入所述传感器检测范围内的待测物触发后向所述吸尘器的控制器发送检测信息，吸尘器的所述控制器包括接收单元、比较单元以及处理单元，其中所述接收单元用于接收所述传感器发送过来的所述检测信息；所述比较单元用于将所述接收单元接收的所述检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，若比较结果符合预设值范围内时，向所述处理单元发出控制指令；所述处理单元用于接收并执行控制指令，控制所述吸尘器的电机工作。2.根据权利要求1所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，至少一个吸尘口设置在所述吸尘器的接近于地面的位置，所述传感器设置于所述吸尘器的吸尘口的附近。3.根据权利要求1所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述处理单元控制所述吸尘器的电机工作预设时间后自动停止。4.根据权利要求1所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器时时检测所述待测物距所述吸尘器的距离值并发送至所述控制器的所述接收单元，所述控制器的所述比较单元将所述距离传感器所检测的所述距离值与预设值比较或经过处理后与预设值比较，符合预设值范围内时，向所述控制器的所述处理单元发送指令，控制所述处理单元启动电机工作。5.根据权利要求4所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述控制器的所述比较单元内预设有速度值V3，所述距离传感器实时检测到一组距离值，通过所述控制器的所述比较单元的微分计算处理，获得速度值V2，将速度值V2与预设的速度值V3比较，当所述速度值V2大于速度值V3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。6.根据权利要求5所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值L1，且所述传感器实时检测到的一组距离值均小于所述距离值L1。7.根据权利要求4所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述距离传感器以其发射出的介质方向与水平面之间所形成的夹角为锐角的方式安装在所述吸尘器上,所述距离传感器发射的介质直接照射到地面上，并反射回所述距离传感器测得距离值L1；所述控制器的所述比较单元内预设有距离值L3，所述距离值L3小于或等于所述距离值L1；所述距离传感器实时测得待测物进入所述距离传感器测量区域的距离值L2；所述控制器的所述比较单元通过比较距离值L2与距离值L3的大小，当距离值L2小于距离值L3时，向所述处理单元发出控制指令，所述处理单元启动所述电机工作。8.根据权利要求6或7所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述夹角为20°-70°。9.根据权利要求4-7中任一项所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述距离传感器为红外距离传感器，或激光距离传感器，或超声波距离传感器。10.根据权利要求1所述的接近性自启动吸尘器，其特征在于，所述传感器为电磁感应传感器，所述待测物上设有能够自身产生电磁信号的电磁信号产生件，所述电磁感应传感器检测到所述电磁信号产生件产生的磁场强度信息，并将所述磁场强度信息发送至所述控制器的所述接收单元，所述比较单元将所述磁场强度信息与预设磁场强度值比较，若所述磁场强...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静涛，盛晓初，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32