去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统制造方法及图纸

本申请提供一种去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统，其中，去除异常扫描数据的方法包括：在扫描被检体的过程中，采集被检体的原始扫描数据；检测被检体是否发生移动；当检测到被检体发生移动的移动事件时，确定移动事件的持续时间；以及从原始扫描数据中去除持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。通过本申请实施例提供的去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统，能够提高PET设备在扫描被检体时，采集的扫描数据的准确性。

Method, device and PET system for removing abnormal scanning data

The invention provides a method for removing abnormal data, scanning device and PET system, which includes the method for removing abnormal scan data in the scanning process: specimen, collected original data samples; testing subject is mobile; when detected by mobile event specimen move when determining the duration of motion events; abnormal scan data and removed from the original data in the duration of the effective scanning data. The method, device and PET system for removing abnormal scan data provided by the application example can improve the accuracy of the scanning data collected by the PET device when scanning the specimen.

【技术实现步骤摘要】
去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统
本申请涉及医学成像
，尤其涉及一种去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统。
技术介绍
正电子发射计算机断层扫描(PositronEmissionTomography，PET)技术是一种核医学影像技术，被广泛应用于肿瘤检测、心脑血管疾病及神经系统疾病等领域。PET技术利用探测器对待检者内注入的放射性示踪剂进行检测并通过图像重建技术形成医学影像。由于被检者病变部位对示踪剂的异常摄取会反映到医学影像上，因此根据重建出的影像资料可以对病灶状态进行判断。目前，利用PET影像设备对被检者进行扫描时，进行检查的时候都要求待被检者在扫描床上保持静止不动的状态，如果被检者出现了的短时间轻微运动，则都会影响到探测器采集数据的准确性，这些不准确的数据将最终影响重建图像的质量。
技术实现思路
本申请提供一种去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统，以提高PET设备在扫描被检体时，采集的扫描数据的准确性。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请实施例的第一方面提供一种去除异常扫描数据的方法，所述方法应用于PET系统，所述方法包括：在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；检测所述被检体是否发生移动；当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。进一步地，所述检测所述被检体是否发生移动，包括：采集所述被检体的序列图像；确定两帧图像中对应的特征点的位置坐标的差值，所述两帧图像为所述序列图像中的预设范围内的两帧图像；以及当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动。进一步地，所述预设值包括对应所述被检体的若干个身体部位的若干个部位预设值，所述当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动，包括：确定所述两帧图像中的所述特征点所处的身体部位；当所述特征点所处的身体部位为扫描部位，且所述差值大于或等于所述扫描部位对应的部位预设值时，判定所述被检体发生移动。进一步地，所述当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，获取所述移动事件的持续时间，包括：当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，以预设频率接收移动预警；根据首次接收的所述移动预警确定时间窗的起始时间；根据再次接收的所述移动预警更新所述时间窗的结束时间；其中，所述时间窗内的时间为所述移动事件的持续时间。进一步地，所述从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据，包括：从所述原始扫描数据中去除所述时间窗内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。根据本申请实施例的第二方面提供一种去除异常扫描数据的装置。所述装置应用于PET系统，所述装置包括：数据采集模块，用于在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；视频监控模块，用于检测所述被检体是否发生移动；数据处理模块，用于在所述视频监控模块检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。进一步地，所述视频监控模块，用于采集所述被检体的序列图像；确定两帧图像中对应的特征点的位置坐标的差值，所述两帧图像为所述序列图像中的预设范围内的两帧图像；以及当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动。进一步地，所述预设值包括对应所述被检体的若干个身体部位的若干个部位预设值；所述视频监控模块，用于确定所述两帧图像中的所述特征点所处的身体部位；当所述特征点所处的身体部位为扫描部位，且所述差值大于或等于所述扫描部位对应的部位预设值时，判定所述被检体发生移动。进一步地，所述数据处理模块，用于当所述视频监控模块检测到所述被检体发生移动的移动事件时，以预设频率接收移动预警；根据首次接收的所述移动预警确定时间窗的起始时间；根据再次接收的所述移动预警更新所述时间窗的结束时间；其中，所述时间窗内的时间为所述移动事件的持续时间。进一步地，所述数据处理模块，用于从所述原始扫描数据中去除所述时间窗内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。根据本申请实施例的第三方面提供一种PET系统，所述PET系统包括PET设备和控制台，所述PET设备包括探测器和摄像装置；所述探测器用于在扫描被检体的过程中，检测被检体体内的光子信号，并将所述光子信号转换成电信号；所述摄像装置用于检测所述被检体是否发生移动；所述控制台用于根据所述电信号确定所述被检体的原始扫描数据；并在所述摄像装置检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。根据本申请实施例的第四方面提供一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行：在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；检测所述被检体是否发生移动；当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。本申请实施例的去除异常扫描数据的方法、装置及PET系统，使用安装在探测器上的摄像装置检测被检体是否发生移动，并确定被检体发生移动的持续时间，然后将该持续时间内采集到的被检体的异常扫描数据从原始扫描数据中去除，使得去除异常扫描数据之后的有效扫描数据更加准确。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种PET系统的结构示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种去除异常扫描数据的方法的流程图；图3是图2所示实施例中检测被检体是否发生移动的一个实施例的流程图；图4是图3所示实施例中检测被检体是否发生移动的一个实施例的流程图；图5是图2所示实施例中确定移动事件的持续时间的一个实施例的流程图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种去除异常扫描数据的装置的结构框图；图7是本申请一示例性实施例示出的另一种去除异常扫描数据的装置的结构框图；图8是本申请一示例性实施例示出的另一种去除异常扫描数据的装置的结构框图；图9是本申请一示例性实施例示出的另一种去除异常扫描数据的装置的结构框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。参见图1，图1为本申请一个例子中的PET系统的结构示意图，该PET系统包括PET设备10和控制台20，PET设备通过外部接口与控制台20连接。其中，PET设备10可以包括探测器11(PETdetector)、摄像装置12以及扫描床13。探测器11可以是一个环形探测器，如图1中所示，该环形探测器11包括多个探测模块，每个探测模块包括依次连接的探测晶体(包括若干闪烁晶体模块)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去除异常扫描数据的方法，其特征在于，所述方法应用于PET系统，所述方法包括：在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；检测所述被检体是否发生移动；当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。

【技术特征摘要】
1.一种去除异常扫描数据的方法，其特征在于，所述方法应用于PET系统，所述方法包括：在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；检测所述被检体是否发生移动；当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫描数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述被检体是否发生移动，包括：采集所述被检体的序列图像；确定两帧图像中对应的特征点的位置坐标的差值，所述两帧图像为所述序列图像中的预设范围内的两帧图像；以及当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设值包括对应所述被检体的若干个身体部位的若干个部位预设值，所述当所述差值大于或等于预设值时，判定所述被检体发生移动，包括：确定所述两帧图像中的所述特征点所处的身体部位；当所述特征点所处的身体部位为扫描部位，且所述差值大于或等于所述扫描部位对应的部位预设值时，判定所述被检体发生移动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，获取所述移动事件的持续时间，包括：当检测到所述被检体发生移动的移动事件时，以预设频率接收移动预警；根据首次接收的所述移动预警确定时间窗的起始时间；根据再次接收的所述移动预警更新所述时间窗的结束时间；其中，所述时间窗内的时间为所述移动事件的持续时间。5.一种去除异常扫描数据的装置，其特征在于，所述装置应用于PET系统，所述装置包括：数据采集模块，用于在扫描被检体的过程中，采集所述被检体的原始扫描数据；视频监控模块，用于检测所述被检体是否发生移动；数据处理模块，用于在所述视频监控模块检测到所述被检体发生移动的移动事件时，确定所述移动事件的持续时间；以及从所述原始扫描数据中去除所述持续时间内的异常扫描数据，获得有效扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕斌，李占国，王长春，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21