一种智能植物养护装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能植物养护装置及其控制系统，包括托盘、盆体，托盘内设有储液室、驱水装置、引流管和电池，驱水装置的进水口连通储液室，出水口连通引流管，引流管的自由端从托盘表面伸出实现灌溉；该系统基于主控制器、伺服控制器、水位传感器、湿度传感器和报警系统，实现了盆体内绿植的自动排水、自动灌溉、温度湿度监控，将实现这些功能的各个原件集中在一个盆体内，辅以人性化智能操作设计和智能预警系统，大大减少绿植的人工维护从成本，高效高质实现自动化绿植培养。

An intelligent plant maintenance device and its control system

The invention discloses an intelligent plant maintenance device and control system thereof, comprising a tray, the tray is arranged in the pot body, a liquid storage chamber, a water flooding device, drainage tube and battery inlet water flooding device is communicated with the liquid storage chamber, the water outlet is communicated with the drainage tube, drainage tube from the free end of the tray surface to achieve the extended irrigation; system controller, servo controller, water level sensor, humidity sensor and alarm system based on automatic drainage basin, automatic irrigation, plant temperature and humidity monitoring, all of these functions will achieve the original focus on a pot body, with friendly intelligent operation design and intelligent early warning system, greatly reduce the maintenance of artificial plants from the cost, high efficiency and high quality automation plants cultivation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能植物养护装置及其控制系统
本专利技术涉及植物栽培领域，具体地说涉及一种智能植物养护装置及其控制系统。
技术介绍
目前植物养护服务在国内具有较好的市场前景，其作为服务方为客户提供绿植、美化和维护服务，省去了客户自己维护的不便。但现有的绿植服务行业掣肘于地域问题和服务维护：散布在各地的客户，靠人工维护成本非常高，根据排期计划让工作人员到场维护，如果植物生长情况较好，则浪费了人力成本；如拉长排期计划则有可能造成长时间无人监管植物，使得植物死亡率较高，并未服务质量带来负面影响。为了解决该问题，利用物联网技术和现在互联网+的概念可以改善当前的问题，但基于新技术如何提供具备普适性较高的绿植养护装置，如何设计一款完全不需要人力进行监控和维护的盆栽养殖装置仍然未得到有效解决。目前对于绿植维护的重点在水分灌溉，所采用的技术一般都是基于缺水报警再进行补水的。对于其他植物生命特征的监控并没有良好地与物联网技术结合。另外，现有装置对过渡灌溉造成的积水无法进行人工智能化处理，是实现该类产品智能化的障碍。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供了一种实现湿度、水位自动化管理并预警的智能植物养护装置；本专利技术还有一个目的是提供前述智能植物养护装置的控制系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种智能植物养护装置，包括托盘、用于栽种植物的盆体，所述托盘为封闭式的中空结构，托盘内设有储液室、驱水装置、引流管、以及连接驱水装置的电池，所述驱水装置的进水口连通储液室，出水口连通引流管，所述引流管的自由端从托盘表面伸出；所述托盘表面设有注水口、托盘和盆体之间设有渗水孔。本专利技术的智能化设计主要体现在盆体下端渗水水位监测和盆体内部空气湿度的监测，为此，该装置还设有主控制器、与主控制器通信连接的水位传感器、湿度传感器，所述水位传感器设于储液室内，所述湿度传感器设于盆体内壁。进一步地，所述托盘表面设有水位报警装置和用户操作面板。当储液室的水位超过最高设定值或低于最低设定值时，水位报警装置会进行提示；当盆体内的空气湿度低于最低设定值时，驱水装置自动泵水对盆体内进行灌溉。用户操作面板用于调节前述设定值。所述驱水装置包括组装的电机和泵水装置，所述电机与主控制器相连接。所述泵水装置包括但不限于真空液压泵，真空液压泵体积小，对泵水量需求不高，完全满足大多数植物的驱水灌溉。进一步地，所述水位报警装置包括蜂鸣报警器和/或报警指示灯。所述托盘表面设有外接电源插口。该装置可接通电源直接供电，或通过可充电电池供电。进一步地，作为本专利技术的优化设计用于提高整体的美观度，所述盆体内壁设有侧腔室，引流管自托盘穿过侧腔室伸出，引流管自由端设有喷头。进一步地，所述引流管位于盆体的外端套接有可塑形的波纹管，可根据植物生长形态调节灌溉角度和高度。对于本专利技术一种基于前述智能植物养护装置的控制系统，包括主控制器，接收主控制器信号并控制电机运行的伺服控制器，用于监测盆体内空气湿度并将信号传递给主控制器的湿度传感器，用于检测储液室内水位并将信号传递给主控制器的水位传感器，以及用于接收主控制器信号的水位报警装置。进一步地，所述主控制器包括接收水位传感器信号并在水位达到液位阈值时将报警信号传递给水位报警装置的水位预警模块，接收湿度传感器信号并在水位达到湿度阈值时将信号传递给电机的湿度预警模块，以及适时地向伺服控制器输出信号指令的脉冲模块和变速模块。所述托盘表面设有用户操作面板，可手动设定驱动装置引流并实现盆内植物洒水灌溉的功能，其一是设定喷洒水流量，通过伺服控制器调控电机转速；其二是设定是否采用脉冲喷洒的方式，通过伺服控制器改变电机的输入信号实现。两种功能在主控制器中具有对应的模块，通过设定事件将其与水位报警和湿度报警的反馈机制结合起来，例如，当盆体内的土壤得以充分灌溉后湿度预警到达湿度最高阈值时，脉冲模块将平时的直流灌溉模式切换为定时脉冲灌溉，减小灌溉水量防止烂根；当湿度预警达到湿度最低阈值时，通过变速模块提高驱水装置的引流流量，防止绿植缺水枯萎。有益效果：本专利技术的智能植物养殖装置实现了盆体内绿植的自动排水、自动灌溉、温度湿度监控，将实现这些功能的各个原件集中在一个盆体内，辅以人性化智能操作设计和智能预警系统，大大减少绿植的人工维护从成本，高效高质实现自动化绿植培养；本专利技术的控制系统在前述装置的基础上，优化了水位预警和湿度预警在不同情况下的反馈机制，在水量不足时发出补水预警，湿度不足时自动灌溉，湿度过高时减少灌溉，真正意义上实现了不需要人工维护的智能化绿植养护。附图说明图1是本专利技术实施例1的结构示意图；图2是本专利技术实施例2的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。实施例1如图1所示，一种智能植物养护装置，包括托盘1、用于栽种植物的盆体2，托盘1为封闭式的中空结构，托盘1内设有储液室3、驱水装置、引流管4、以及连接驱水装置的电池5，驱水装置的进水口连通储液室3，出水口连通引流管4，引流管4的自由端从托盘1表面伸出；托盘1表面设有注水口6、托盘1和盆体2之间设有渗水孔7。托盘1表面设有水位报警装置8和用户操作面板。驱水装置由电机10和真空液压泵11组成，电机10经伺服控制器与主控制器13相连接。水位报警装置8包括蜂鸣报警器和/或报警指示灯。该装置还设有主控制器13、与主控制器13通信连接的水位传感器14、湿度传感器15，水位传感器14设于储液室3内，湿度传感器15设于盆体2内壁。托盘1表面设有外接电源插口。该装置可接通电源直接供电，或通过可充电电池5供电。且托盘1和盆体2根据需求，即可设计成一体式，也可设计为可拆分式结构。本实施例的引流管4伸出盆体2，其自由端可连接喷头用于实现向盆体2内喷水灌溉。该装置可实现如下功能：1.水量预警储液室3水量过多有两个原因：注水口6注水过多，灌溉后多余的水晶渗水孔7流入储液室3造成液位上升；储液通过驱水装置进行灌溉会造成水位下降。以上情况造成水位达到最高水位阈值或最低水位阈值时，都触发水位报警装置8。通过识别不同水位阈值利用不同报警方式。2.湿度预警当盆体2内湿度过大时，需要减少灌溉量，通过减小驱水装置驱水频次和单次驱水量实现；当盆体2内湿度过小时，需要提高灌溉量，通过增加驱水装置驱水频次和单次驱水量实现。驱水量与电机10转速呈正相关。为实现上述功能，一种基于前述智能植物养护装置的控制系统，包括主控制器13，接收主控制器13信号并控制电机10运行的伺服控制器，用于监测盆体2内空气湿度并将信号传递给主控制器13的湿度传感器15，用于检测储液室3内水位并将信号传递给主控制器13的水位传感器14，以及用于接收主控制器13信号的水位报警装置8。主控制器13包括接收水位传感器14信号并在水位达到液位阈值时将报警信号传递给水位报警装置8的水位预警模块，接收湿度传感器15信号并在水位达到湿度阈值时将信号传递给电机10的湿度预警模块，以及适时地向伺服控制器输出信号指令的脉冲模块和变速模块。托盘1表面设有用户操作面板9，可手动设定驱动装置引流并实现盆内植物洒水灌溉的功能，其一是设定喷洒水流量，通过伺服控制器调控电机10转速；其二是设定是否采用脉冲喷洒的方式，通过伺服控制器改变电机10的输入信号实现。两种功能在主控制器13中具有对应的模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能植物养护装置，包括托盘、用于栽种植物的盆体，其特征在于：所述托盘为封闭式的中空结构，托盘内设有储液室、驱水装置、引流管、以及连接驱水装置的电池，所述驱水装置的进水口连通储液室，出水口连通引流管，所述引流管的自由端从托盘表面伸出；所述托盘表面设有注水口、托盘和盆体之间设有渗水孔。

【技术特征摘要】
1.一种智能植物养护装置，包括托盘、用于栽种植物的盆体，其特征在于：所述托盘为封闭式的中空结构，托盘内设有储液室、驱水装置、引流管、以及连接驱水装置的电池，所述驱水装置的进水口连通储液室，出水口连通引流管，所述引流管的自由端从托盘表面伸出；所述托盘表面设有注水口、托盘和盆体之间设有渗水孔。2.根据权利要求1所述的一种智能植物养护装置，其特征在于：该装置还设有主控制器、与主控制器通信连接的水位传感器、湿度传感器，所述水位传感器设于储液室内，所述湿度传感器设于盆体内壁。3.根据权利要求2所述的一种智能植物养护装置，其特征在于：所述托盘表面设有水位报警装置和用户操作面板。4.根据权利要求3所述的一种智能植物养护装置，其特征在于：所述驱水装置包括组装的电机和泵水装置，所述电机与主控制器相连接。5.根据权利要求4所述的一种智能植物养护装置，其特征在于：所述水位报警装置包括蜂鸣报警器和/或报警指示灯。6.根据权利要求1所述的一种智能植物养护...

【专利技术属性】
技术研发人员：江龙泉，
申请(专利权)人：南京植得智能科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32