状态判别装置及方法、物理量信息生成装置以及角度传感器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及状态判别装置及方法、物理量信息生成装置以及角度传感器。角度传感器具备生成多个检测信号的检测信号生成部、进行使用了多个检测信号的运算而生成角度检测值的角度检测部、状态判别装置。状态判别装置具备判定值生成部和判别部。判定值生成部进行使用了多个检测信号的运算，生成与角度传感器的状态对应的判定值。判定值根据检测对象的角度进行变动。判别部通过判别判定值是否处于判定范围内来判别角度传感器是否处于正常状态。判别部使表示判定范围的至少一端的至少一个阈值变化。

【技术实现步骤摘要】
状态判别装置及方法、物理量信息生成装置以及角度传感器
本专利技术涉及用于判别角度传感器等物理量信息生成装置的状态的状态判别装置及方法、以及包含状态判别装置的物理量信息生成装置及角度传感器。
技术介绍
近年来，在汽车的方向盘或动力转向电机的旋转位置的检测等各种用途中，广泛使用生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器。作为角度传感器，具有例如磁角度传感器。在使用磁角度传感器的系统中，一般设置有与对象物的旋转或直线的运动联动并产生方向旋转的旋转磁场的磁场发生部。磁场发生部例如是磁铁。磁角度传感器的检测对象的角度例如是基准位置上的旋转磁场的方向相对于基准方向所成的角度。作为角度传感器，已知有具有生成相位相互不同的多个检测信号的检测信号生成部，通过使用了多个检测信号的运算生成角度检测值的传感器。磁角度传感器中，检测信号生成部包含多个磁检测元件。多个磁检测元件分别例如包含自旋阀型的磁阻效应元件(以下，也记为MR元件)，其具有固定了磁化方向的磁化固定层、磁化的方向根据旋转磁场的方向而变化的自由层、和配置于磁化固定层和自由层之间的非磁性层。角度传感器中，产生检测信号生成部的故障等所引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种状态判别装置，其特征在于，是判别生成与规定的物理量具有对应关系的信息的物理量信息生成装置的状态的状态判别装置，具备：判定值生成部，其生成与所述物理量信息生成装置的状态对应的至少一个判定值；以及判别部，其通过判别所述至少一个判定值是否处于判定范围内，从而判别所述物理量信息生成装置是否处于规定的状态，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时，所述至少一个判定值根据所述规定的物理量进行变动，所述判别部规定表示所述判定范围的至少一端的至少一个阈值，并且以与所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个判定值的、与所述规定的物理量对应的变动宽度相比，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状...

【技术特征摘要】
2016.06.08 JP 2016-1145991.一种状态判别装置，其特征在于，是判别生成与规定的物理量具有对应关系的信息的物理量信息生成装置的状态的状态判别装置，具备：判定值生成部，其生成与所述物理量信息生成装置的状态对应的至少一个判定值；以及判别部，其通过判别所述至少一个判定值是否处于判定范围内，从而判别所述物理量信息生成装置是否处于规定的状态，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时，所述至少一个判定值根据所述规定的物理量进行变动，所述判别部规定表示所述判定范围的至少一端的至少一个阈值，并且以与所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个判定值的、与所述规定的物理量对应的变动宽度相比，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个阈值和所述至少一个判定值之差的、与所述规定的物理量对应的变动宽度减小的方式，使所述至少一个阈值变化。2.根据权利要求1所述的状态判别装置，其特征在于，所述规定的状态是所述物理量信息生成装置未发生故障的状态。3.根据权利要求1所述的状态判别装置，其特征在于，所述规定的物理量是检测对象的角度，所述物理量信息生成装置是具备检测信号生成部和角度检测部的角度传感器，所述检测信号生成部分别生成与所述检测对象的角度具有对应关系的多个检测信号，所述角度检测部进行使用了所述多个检测信号的运算，作为与所述规定的物理量具有对应关系的信息，生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值，所述判定值生成部进行使用了所述多个检测信号的运算，生成所述至少一个判定值，所述判别部使用所述多个检测信号中的至少一个，使所述至少一个阈值变化。4.根据权利要求3所述的状态判别装置，其特征在于，所述检测对象的角度是基准位置上的旋转磁场的方向相对于基准方向所成的角度。5.根据权利要求3所述的状态判别装置，其特征在于，在所述检测对象的角度以规定的周期变化的情况下，所述多个检测信号分别包含以描绘理想的正弦曲线的方式周期性地变化的理想成分、和误差成分，所述多个检测信号中，它们的理想成分的相位相互不同且具有规定的相位关系，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个判定值的变动起因于所述误差成分。6.根据权利要求5所述的状态判别装置，其特征在于，所述多个检测信号是它们的理想成分的相位相互差120°的第一～第三检测信号，所述至少一个判定值是一个判定值，所述判定值生成部进行包含求出所述第一～第三检测信号的和的运算，生成所述一个判定值。7.根据权利要求5所述的状态判别装置，其特征在于，所述多个检测信号是它们的理想成分的相位相互差180°的第一及第二检测信号、和它们的理想成分的相位相互差180°的第三及第四检测信号，在所述第一检测信号和所述第三检测信号中，它们的理想成分的相位相互差90°，所述至少一个判定值是第一及第二判定值，所述判定值生成部进行包含求出所述第一检测信号和所述第二检测信号的和的运算，生成所述第一判定值，进行包含求出所述第三检测信号和所述第四检测信号的和的运算，生成所述第二判定值。8.根据权利要求5所述的状态判别装置，其特征在于，所述多个检测信号是它们的理想成分的相位相互差180°的第一及第二检测信号、和它们的理想成分的相位相互差180°的第三及第四检测信号，在所述第一检测信号和所述第三检测信号中，它们的理想成分的相位相互差90°，所述至少一个判定值是一个判定值，所述判定值生成部进行包含求出所述第一检测信号和所述第二检测信号之差的平方、和所述第三检测信号和所述第四检测信号之差的平方的和的运算，生成所述一个判定值。9.根据权利要求5所述的状态判别装置，其特征在于，所述多个检测信号是它们的理想成分的相位相互差90°的第一及第二检测信号，所述至少一个判定值是一个判定值，所述判定值生成部进行包含求出所述第一检测信号的平方、和所述第二检测信号的平方的和的运算，生成所述一个判定值。10.一种状态判别方法，其特征在于，是判别生成与规定的物理量具有对应关系的信息的物理量信息生成装置的状态的状态判别方法，包含：生成与所述物理量信息生成装置的状态对应的至少一个判定值的步骤；以及通过判别所述至少一个判定值是否处于判定范围内，从而判别所述物理量信息生成装置是否处于规定的状态的步骤，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时，所述至少一个判定值根据所述规定的物理量进行变动，所述判别的步骤规定表示所述判定范围的至少一端的至少一个阈值，并且以与所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个判定值的、与所述规定的物理量对应的变动宽度相比，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个阈值和所述至少一个判定值之差的、与所述规定的物理量对应的变动宽度减小的方式，使所述至少一个阈值变化。11.根据权利要求10所述的状态判别方法，其特征在于，所述规定的状态是所述物理量信息生成装置未发生故障的状态。12.根据权利要求10所述的状态判别方法，其特征在于，所述规定的物理量是检测对象的角度，所述物理量信息生成装置是具备检测信号生成部和角度检测部的角度传感器，所述检测信号生成部分别生成与所述检测对象的角度具有对应关系的多个检测信号，所述角度检测部进行使用了所述多个检测信号的运算，作为与所述规定的物理量具有对应关系的信息，生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值，所述至少一个判定值通过使用了所述多个检测信号的运算生成，所述判别的步骤使用所述多个检测信号中的至少一个，使所述至少一个阈值变化。13.根据权利要求12所述的状态判别方法，其特征在于，所述检测对象的角度是基准位置上的旋转磁场的方向相对于基准方向所成的角度。14.根据权利要求12所述的状态判别方法，其特征在于，在所述检测对象的角度以规定的周期变化的情况下，所述多个检测信号分别包含以描绘理想的正弦曲线的方式周期性地变化的理想成分、和误差成分，所述多个检测信号中，它们的理想成分的相位相互不同且具有规定的相位关系，所述物理量信息生成装置处于所述规定的状态时的所述至少一个判定值的变动起因于所述误差成分。15.根据权利要求14所述的状态判别方法，其特征在于，所述多个检测信号是它们的理想成分的相位相互差120°的第一～第三检测信号，所述至少一个判定值是一个判定值，所述一个判定值通过包含求出所述第一～第三检测信号的和的运算来生成。16.根据权利要求14所述的状态判别方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部司也，平林启，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP