小球滚动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小球滚动控制系统，包括门型支架、导轨、角度传感器、小球位置检测传感器、驱动电机和吊线，所述门型支架垂直于水平面竖直设置，所述门型支架的一侧支架上与导轨的一端铰接设置，所述导轨的另一端通过吊线悬挂设置在驱动电机的转轴上，所述角度传感器安装在门型支架的一侧支架与导轨的铰接位置，所述导轨的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机转轴转动，通过吊线控制导轨的另一端升降，小球来回控制运动在导轨。本实用新型专利技术提供一种小球滚动控制系统，结构简单，实现小球的精准定位和滚动控制。

【技术实现步骤摘要】
小球滚动控制系统
本技术属于控制相关

技术介绍
智能机械和人类的智慧结合在一起，从而专利技术了机器人，它已经成为现代科学技术发展的目标。机器人的多样性发展,已成为世界上人们注目的焦点。除了工业机器人,1985年前的大学和科研机构主要是小规模的基础研究。但从2005年博览会显示出，机器人的开发主体已经向汽车、飞机、轮船、手机、家电、电脑等方面前进。并且，随着不断积累的经验和逐步完善的机器人开发技术，以及不断扩大的机器人开发团队，使机器人的开发迈进了更高层次。在操作方面，机器人根本上处于不稳定状态，很难将其进行稳定控制，所以在实际应用中存在诸多的问题。但人类却通过大量的实验，让机器人稳定移动有了实现的可能。从非常简单的水平平衡，到利用角度传感器控制平衡，使其从倾斜姿态复原的控制方法，本设计就是要建立一个机器人的平衡控制模型，将一种新的平衡思路提供给机器人研究工作。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种小球滚动控制系统，结构简单，实现小球的精准定位和滚动控制。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：小球滚动控制系统，包括门型支架、导轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】
小球滚动控制系统，其特征在于：包括门型支架(1)、导轨(2)、角度传感器(3)、小球位置检测传感器、驱动电机(4)和吊线(5)，所述门型支架(1)垂直于水平面竖直设置，所述门型支架(1)的一侧支架上与导轨(2)的一端铰接设置，所述导轨(2)的另一端通过吊线(5)悬挂设置在驱动电机(4)的转轴上，所述角度传感器(3)安装在门型支架(1)的一侧支架与导轨(2)的铰接位置，所述导轨(2)的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机(4)转轴转动，通过吊线控制导轨(2)的另一端升降，小球来回控制运动在导轨(2)。

【技术特征摘要】
1.小球滚动控制系统，其特征在于：包括门型支架(1)、导轨(2)、角度传感器(3)、小球位置检测传感器、驱动电机(4)和吊线(5)，所述门型支架(1)垂直于水平面竖直设置，所述门型支架(1)的一侧支架上与导轨(2)的一端铰接设置，所述导轨(2)的另一端通过吊线(5)悬挂设置在驱动电机(4)的转轴上，所述角度传感器(3)安装在门型支架(1)的一侧支架与导轨(2)的铰接位置，所述导轨(2)的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机(4)转轴转动，通过吊线控制导轨(2)的另一端升降，小球来回控制运动在导轨(2)。2.根据权利要求1所述的小球滚动控制系统，其特征在于：还包括控制器，所述角度传感器(3)与控制器数据传输连接，所述小球位置检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述小球触碰触发器的信号输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承民，郑畅隆，安倩，马涛，姜吉宇，李玖，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32